除鏽爬壁機器人船舶高效大麵積除鏽

鋼（gāng）鐵暴露在空（kōng）氣中和浸入（rù）水（shuǐ）中，很容（róng）易被腐蝕。對於長期浸泡（pào）在海水中的船（chuán）舶來說，鏽蝕（shí）更加嚴重。用鋼製材料建製的船舶如（rú）不采取防鏽措施，用（yòng）不了幾年（nián）就會被鏽蝕而報廢；如采取防鏽措施得力，保（bǎo）養得當，船舶就能營運幾十年，從而提高（gāo）鋼材十（shí）倍（bèi）以（yǐ）上的利用價值。一般而（ér）言對於大型船舶除鏽等級至少（shǎo）是Sa2.5級，待除鏽完成，表麵處理檢驗合格後，嚴格執行環境控製標準，必須保證在4小時內（nèi）進行底漆（qī）塗裝，塗裝前應保護塗裝表麵，防（fáng）止二次汙染。
 
我國目前（qián）普遍采用的是噴砂除鏽，工作人員站在幾十米的高空車上（shàng）拿著設備，用噴出的銅礦渣顆粒衝蝕鏽跡。它的缺點也很明顯，對環境汙染嚴重，工作效率較（jiào）低，一台設備一個小（xiǎo）時也（yě）就清（qīng）理4～5平方米的船（chuán）身。

另外比較常用的（de）方法是高壓（yā）水射流除鏽，效率較高，對環境沒有汙染。但是單獨的高壓水射流清洗設備需（xū）要工作人（rén）員進行高空作（zuò）業。由於船舶除（chú）鏽麵積大，其實選用爬壁機器人在船舶除鏽上更具有優（yōu）勢。

除（chú）鏽機（jī）器人是一個基於高壓水（shuǐ）射流（liú）的船舶除鏽爬壁機（jī）器人成套裝備技術，它將高（gāo）壓（yā）水射（shè）流除鏽、真空係統抽幹（gàn）並排渣、爬壁（bì）機器人（rén）執行除鏽作業三者成套設（shè）計於一體，利用高壓水射流除鏽，采用真空抽幹水分並回收鏽渣來防止返鏽，應用大負載爬壁機器人來搭載（zǎi）除鏽清（qīng）洗器進行（háng）遙控作業，操作安全可靠，可（kě）以實現船舶綠（lǜ）色、高效、高質量和低（dī）成本（běn）除鏽。

德（dé）高潔（jié）船體除鏽爬壁機器人設備吸附可（kě）靠；爬高能力強，移動速（sù）度快；遙控（kòng）操作，簡單方便。1台（tái）機器人相當於7個工人的除鏽效率，整個除鏽過程不會對海水和空氣造成汙染。
 
由（yóu）於（yú）在除鏽的（de）過程中除鏽空間內保持著一定的真（zhēn）空度，在清洗過程中使鋼板表麵產生高溫，從而達到了（le）利用水除鏽而不產（chǎn）生返鏽（xiù）的目的，實（shí）現“即除即幹”。

船體爬壁機器人可以一邊除鏽（xiù），一邊（biān）產生（shēng）較大的真空抽吸力，將（jiāng）鏽渣和廢水回收。不需要進行鋼板表麵清潔、施工現場（chǎng）清潔工作以及（jí）返工。船舶除鏽質量達到“白金”程（chéng）度，可以直接提高船廠（chǎng）的經濟效益。