船舶除鏽、抽排回收、再噴塗 船體除（chú）鏽機器人修船“全能手（shǒu）”

機器人已經逐步深入到我們生產和生活的（de）各個領域，餐廳、酒店的各種（zhǒng）服務機器人越來越多，而工業和特種兩類（lèi）機器人雖（suī）然我們普通老百姓（xìng）不太常見，其實應（yīng）用也是越（yuè）來（lái）越廣泛。工業機器人是麵向工業領域的多（duō）關節機（jī）械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，接下來小編就和您簡單說（shuō）說這工業機器（qì）人。

小張是在海邊長大的孩子，父母的主要工作就是給船舶除鏽，小時候經常看著父母站在幾十米的高空車上拿著設備，用（yòng）銅礦渣為鏽跡斑斑的船體除鏽（xiù）。工作效率低，汙染環境也損害身體健康，現在小張就想怎麽才能讓父母的工作輕鬆一點。
 
了解（jiě）之後發現船舶除（chú）鏽有很多種方法，手工用榔頭、鏟刀、刮刀、鋼絲刷等工具；小型（xíng）風動或電動除（chú）鏽、小（xiǎo）型風動或電動除鏽、高壓水磨料（liào）除鏽和拋丸除鏽（xiù）等（děng）機（jī）械除鏽方法（fǎ）；還有（yǒu）利用酸與金屬氧化物發生化學反應，即通常所說（shuō）的酸洗（xǐ）除鏽的方法。這些傳（chuán）統的除鏽方法在環境保護、工（gōng）人健康、工（gōng）作效（xiào）率和塗裝效果上都需要改（gǎi）進。

隨著工業機械化的發展（zhǎn），近兩年船舶除鏽機器人開始不斷問世，仔細（xì）研究會發現，有些在汙水鏽渣等回收處理上還不太能達（dá）到要求。如（rú）果汙水不能處理，對於使用企業來（lái）說（shuō）無疑又增加了（le）一道工序。最近小張終於發現了（le）一款既可以自動除漆（qī）除鏽又可以處（chù）理汙水（shuǐ）的船舶除鏽機器人。

這款船體除鏽機器（qì）人係統是將超高壓水射流除鏽、真空係統吸附排渣、爬壁機器人作業三者協調（diào）於一體。通過超高壓泵獲得水射流除漆除（chú）鏽能（néng）量，以爬壁（bì）機器人為載體，搭載真空除鏽清洗器，將除鏽過程中產生的鏽渣和廢水（shuǐ）回收排放，達到減少排放、回收環保（bǎo）的（de）目（mù）的，為（wéi）治（zhì）理船舶除漆除鏽的環保問題提供了解決方案。

通過遙控操作的船體除（chú）鏽機（jī）器人可以（yǐ）大幅提高工作效率，以一艘船舶分段合攏焊縫（féng）的除鏽（xiù）打磨工作為例（lì），在（zài）傳統的生產方式中，這個工程需要（yào）安裝腳手架，雇傭四個工人花費一天時間才能拿完成單條焊縫（féng）的打磨。船舶除鏽機器人無需安裝腳手架（jià），單人遙控操作即可完成（chéng）全部工作。

這款船舶除（chú）鏽機器人是（shì）由有近30年高壓（yā）水研發技術經驗的北京www.91潔清潔設備有限公司自主研發，遙控操作方便、自動化程度高（gāo），通過地麵操作人員手持控製器可以操（cāo）控吸盤在（zài）船體外立麵上（shàng）X、Y方向任意（yì）行走。
 
它可以沿著船舷邊緣（yuán）進行無死（sǐ）角地除漆除鏽作業（yè），可以在線進行快速維護、檢測和更換易損件，大大縮短停工等（děng）待時間；還可以（yǐ）搭載超高壓水清洗機構、噴塗或噴砂（shā）工具，實現除（chú）漆和再噴塗同步作業。可（kě）以說這（zhè）是一款功能非常完善的船舶除鏽自動化設（shè）備。

船舶除鏽機器（qì）人大幅度提高（gāo）應用企業的船舶塗裝水平，提高（gāo）船（chuán）舶塗裝質量、效率和（hé）穩定性，改善工人的（de）勞動條件，提高船舶塗裝過程中（zhōng）的自動化水平。另一方麵改善工作環境，降低環境（jìng）汙染。

在8月剛剛開展的2019世界（jiè）機器人大會主論（lùn）壇上，工信部副（fù）部長辛國斌發表主（zhǔ）旨報告（gào）稱，中國已連（lián）續六年成為（wéi）全球最大的工業（yè）機器人應用市場，2016年（nián）到2018年，中國工業機器人年產量從7萬多台套增加到14萬多台套，年均增長超過40%。他表示，機器人產業作為新科技（jì）、新（xīn）製造、新商業（yè）的結合體，是推動新舊動能轉換（huàn），打造高質量世界（jiè）經濟的重要動力。

相信人工智（zhì）能技術和（hé）5G的發展將（jiāng）為機器人產業帶來新機遇。機器人發展也會更加的智能化、柔性化（huà），精準控製力更強。