利（lì）舊油罐防腐除鏽解決方案-大型油罐除鏽機器人

國內早期煉（liàn）油廠已運行十幾年，最長二十幾年，其中絕（jué）大部分（fèn）鋼製油罐外壁防腐塗（tú）層已明顯出現鏽蝕、鼓包、脫落等防腐（fǔ）失效現象，特別是第一帶板（bǎn）外立麵底（dǐ）部鏽蝕更為（wéi）嚴重。因此，在利舊改造時必（bì）須重新對（duì）這些鋼製油罐進行除（chú）鏽防腐，以保障其防腐質量，確保長期、安（ān）全、穩定運（yùn）行。

多年來，大型油罐外壁防腐（fǔ）作（zuò）業前的表麵除（chú）鏽清理一直采用開放式的噴砂除鏽作業。這種方法雖然能夠滿（mǎn）足表麵（miàn）清理質量的（de）需求，但由於砂料噴向罐體（tǐ）表麵後不回收，現場砂料消耗量很大，造成原料的較大浪費。更為嚴重的是在噴砂（shā）過程（chéng）中現場粉塵彌漫，環境汙染非常嚴重，對操作（zuò）工人的（de）生命安（ān）全和身（shēn）體健康都造成極大威脅，同時（shí）會對周圍其它作業工種的（de）正常施工帶來不利影響。
 
經調研，國（guó）內目前（qián）沒有既符合環保要求又能達（dá）到罐體除鏽要求的除鏽設備。隨著我國油罐建設步伐（fá）的加快，越來（lái）越多的大罐需要進行現場（chǎng）除鏽清理工作。針對大罐外壁除（chú）鏽清理作業的（de）特殊環境要求，www.91潔研製了可改善作業環境，減輕勞動（dòng）強度，降低除鏽成本的大型油罐除鏽機器人。

www.91（gāo）潔大型（xíng）油罐除鏽機器人在（zài）油罐除鏽工作中不僅節能環保，最重要的是能夠做（zuò）到（dào）“即除即幹”不返鏽（xiù），實現快速施工。爬壁機器人搭（dā）載除鏽清洗器作業，行走機構、附壁機構、射流裝置、真空係統以（yǐ）及智能（néng）化控製係統設（shè）計於一體，適（shì）用於大麵積鋼製表麵除鏽工作，可同時（shí）解決行走、附壁、射流三個問題。下麵主要（yào）介紹一下www.91潔大型（xíng）油罐除鏽機器人的特（tè）點。

1、除（chú）鏽（xiù）和返鏽

由（yóu）於在除鏽（xiù）的過程中除鏽（xiù）空間內保持著一定的（de）真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出衝擊在鋼板上，使鋼板表麵產生高溫，這（zhè）樣在除鏽過程中鋼板（bǎn）表麵的水滴（dī）很快被蒸發，從而達到了利用水除鏽而不產生返鏽的目的，實現“即（jí）除（chú）即（jí）幹”。

2、廢水回收

據了解，這款設備將超高壓水剝離技術、真空回收技術和固液分離技術結合於一體，將罐體的鏽蝕用純（chún）水並同步回收到地麵處理設備，工作過（guò）程不但無（wú）粉塵（chén），而且幾乎看不見水，汙水和漆渣全部被回收（shōu）到（dào）地麵處理設備中，漆渣自動（dòng）裝袋，汙（wū）水經過濾、達到排放標準排掉，是（shì）完全綠色環保的（de）解決方（fāng）案。

3、自動行（háng）走

通過大型油罐除鏽機器人的除鏽（xiù）現（xiàn）場可以（yǐ）看到，機器人（rén）操作（zuò）靈（líng）活機動，通過站在地麵上的人員操作控製，可（kě）以（yǐ）在立麵上X、Y方向（xiàng）行走，還可以在垂直麵及天花板麵任意行走，並有一定的曲（qǔ）麵通過能力，可以沿著邊緣（yuán）進（jìn）行除（chú）漆除鏽作業。

4、噴塗（tú）

www.91潔這（zhè）款大型油（yóu）罐除鏽機（jī）器人可以無需借助任何輔助支撐機械攜帶負（fù）載，搭載超高（gāo）壓水清洗機構、噴塗或噴砂工具，實現除（chú）漆和再噴塗（tú）同步作業。
 
綜上所述，我（wǒ）們可以看出www.91潔大（dà）型油罐除鏽機器人是一種既（jì）高（gāo）效、又經濟，並且安全可靠的設備，應用前景非常廣闊。