風電葉片結冰了如何（hé）解（jiě）決?找www.91潔風機葉片除冰機器人
時間：2022-10-13 15:09:00作者：LeeZhou來源：www.91潔清潔設備
寒冬悄至，氣（qì）溫下降，風力發電機組需要在0℃以及0℃以下的低溫條件下運行，如遇潮濕（shī）空氣、雨水、冰雪特別是遇到過冷卻水滴（dī）時，風機葉（yè）片表麵會出現覆冰現象。尤其是分布在我國東北（běi）、西北（běi）、華北地區以及濕氣較（jiào）重的沿海地帶的風力（lì）發電機組，這些地方冬季寒冷，濕度大，風（fēng）機葉片結冰（bīng）問題更為頻繁嚴重。
風力發電機組的葉片結（jié）冰（bīng）影響表麵翼型結構，影響氣動（dòng）特性和（hé）發（fā）電出力，對發電特性影響最高可達50％；葉（yè）片結冰（bīng）影響風機功率輸出，據統計，每年因風機葉片覆冰而導致的電量損失約占年度發電量（liàng）的 5%~25%；覆（fù）冰問題增加機械載（zǎi）荷，造成重量失衡，導致大幅振動或共振，引發機械故障或停機；另外葉片覆冰可被（bèi）拋（pāo）射至相當於葉片頂（dǐng）端高度1.5 倍的地方，有可能造成高空墜物（wù）安全事故；由此看來，風機葉（yè）片結冰問題已然成為冬季風力發電的最大阻力之一（yī），為保障風電機組正常運（yùn）行，運維（wéi）單位必須（xū）加快落實風機（jī）葉（yè）片的冬季“破冰行動（dòng）”。
目前針對風機葉片除冰常見的方法有主動停機、防水防冰塗料、熱（rè）空氣技術、電磁脈衝技術、超聲波（bō）和低頻振動（dòng）技術（shù）。由於風力機所處環（huán）境複雜且技術尚不成熟（shú），除主動停機之外，其他現有（yǒu）技術在能（néng）耗、工藝和安全等方（fāng）麵都有各自的缺陷（xiàn）。例如，塗抹防冰（bīng）劑效果不明顯且需要人（rén）工高空操作，存在較大的安全隱患；停機等待覆冰（bīng）自行融化耗時長（zhǎng），存在拋冰風險（xiǎn）；人工作業除冰存在難度（dù）大，安全風險高；熱空氣技術，需要較大的熱量用，需要根據實際情況基於係統複雜程度、成本、加熱效（xiào）率等綜合因素考（kǎo）慮。
為了解決（jué）上述問題，德（dé）高潔自主研發並投入使用了（le）一款風力機葉片除冰機器（qì）人，在自主研發的風電塔筒清洗機器人進行升（shēng）級，加裝（zhuāng）了（le）可噴灑除冰劑的裝置，能夠高效、智能地去除風機葉片上的積冰、減少停機時間（jiān）、提高發電效率、避免人工除冰的安全隱患。
除冰作業（yè）時，爬壁機器人通過搭載遠射程噴槍，配以地（dì）麵高壓泵，可高效完成葉片除冰作業。采用高壓大流量泵除冰，機器人停留到風電塔筒的指（zhǐ）定位置，通過1米噴杆的俯仰運動和（hé）左右擺動，對葉片（piàn）進行全麵（miàn）噴射除（chú）冰（bīng）劑除冰，直線（xiàn）水柱5米處（chù）壓力（lì）也可以達到9kg左右，且有限射（shè）程（chéng）可達（dá）15米以上。
機器人附壁吸附行走能力強，能夠牢牢吸附在風機葉片上；四輪驅動，靈活性高，能夠使實現（xiàn）機器人在風機葉片上（shàng）進行移動（dòng）作業；機器人操作（zuò）簡單，自動控製（zhì），整個作業（yè）過程僅需人工手持氣動控製器作業，有效避免了人工高空除冰的（de）危險；整個作業過程中附帶安（ān）全吊（diào）索連接掛鉤，與安全升（shēng）降鋼索裝置連接，確保機器人作業時不會意外脫落，為機（jī）器人高空作業安全（quán）加持。
德（dé）高潔自主研發（fā）的風電搭防腐維護和清洗機（jī）器人，采用磁力吸附和（hé）真空吸附想結合的原理，具（jù）有一定的3D曲麵通過（guò）能力及凹凸和焊縫的越障能力，可以攜帶（dài）150~200kg負載吸附於鋼結構立麵牆麵牆或天花板自如（rú）地爬（pá）行。機器人可（kě）對風電（diàn）塔進行清洗、打磨除鏽、噴砂（shā）/拋丸、噴（pēn）漆、除冰、汙水（shuǐ）回收（shōu）循環再利用等功能（néng），實現對風電防腐、清潔、保養的一體（tǐ）化解決方（fāng）案。
www.91潔（jié）作為一家專業的環保（bǎo）清潔設備（bèi）供（gòng）應商，在環保除塵、工業設備清潔領域已積（jī）累了近三十年的業（yè）內寶貴經驗，自2015年開始聚焦智能化、數控化、機器人化工業清洗技術的開發，其（qí）中爬壁機器人技術經過不斷地經驗積累和迭代更新，實現了產品功能（néng）的多樣化、自動化、智能化方向發展，目前www.91潔爬壁機器人能夠根據不同任（rèn）務需求（qiú），搭載不同（tóng）種（zhǒng）類的裝置或作業模（mó）塊，進行船舶、儲罐（guàn）、管道（dào）外壁、風電（diàn）塔筒外壁等設備的清洗（xǐ）、除鏽、噴塗（tú）、拋丸（wán）、噴砂、探傷（shāng）作業。未來，www.91潔也將（jiāng）繼續致力於爬壁機器人的技術的研發，讓爬壁（bì）機器人設備代替人（rén）工完成更（gèng）多“工種”的工作。
風力發電機組的葉片結（jié）冰（bīng）影響表麵翼型結構，影響氣動（dòng）特性和（hé）發（fā）電出力，對發電特性影響最高可達50％；葉（yè）片結冰（bīng）影響風機功率輸出，據統計，每年因風機葉片覆冰而導致的電量損失約占年度發電量（liàng）的 5%~25%；覆（fù）冰問題增加機械載（zǎi）荷，造成重量失衡，導致大幅振動或共振，引發機械故障或停機；另外葉片覆冰可被（bèi）拋（pāo）射至相當於葉片頂（dǐng）端高度1.5 倍的地方，有可能造成高空墜物（wù）安全事故；由此看來，風機葉（yè）片結冰問題已然成為冬季風力發電的最大阻力之一（yī），為保障風電機組正常運（yùn）行，運維（wéi）單位必須（xū）加快落實風機（jī）葉（yè）片的冬季“破冰行動（dòng）”。
目前針對風機葉片除冰常見的方法有主動停機、防水防冰塗料、熱（rè）空氣技術、電磁脈衝技術、超聲波（bō）和低頻振動（dòng）技術（shù）。由於風力機所處環（huán）境複雜且技術尚不成熟（shú），除主動停機之外，其他現有（yǒu）技術在能（néng）耗、工藝和安全等方（fāng）麵都有各自的缺陷（xiàn）。例如，塗抹防冰（bīng）劑效果不明顯且需要人（rén）工高空操作，存在較大的安全隱患；停機等待覆冰（bīng）自行融化耗時長（zhǎng），存在拋冰風險（xiǎn）；人工作業除冰存在難度（dù）大，安全風險高；熱空氣技術，需要較大的熱量用，需要根據實際情況基於係統複雜程度、成本、加熱效（xiào）率等綜合因素考（kǎo）慮。
為了解決（jué）上述問題，德（dé）高潔自主研發並投入使用了（le）一款風力機葉片除冰機器（qì）人，在自主研發的風電塔筒清洗機器人進行升（shēng）級，加裝（zhuāng）了（le）可噴灑除冰劑的裝置，能夠高效、智能地去除風機葉片上的積冰、減少停機時間（jiān）、提高發電效率、避免人工除冰的安全隱患。
除冰作業（yè）時，爬壁機器人通過搭載遠射程噴槍，配以地（dì）麵高壓泵，可高效完成葉片除冰作業。采用高壓大流量泵除冰，機器人停留到風電塔筒的指（zhǐ）定位置，通過1米噴杆的俯仰運動和（hé）左右擺動，對葉片（piàn）進行全麵（miàn）噴射除（chú）冰（bīng）劑除冰，直線（xiàn）水柱5米處（chù）壓力（lì）也可以達到9kg左右，且有限射（shè）程（chéng）可達（dá）15米以上。
機器人附壁吸附行走能力強，能夠牢牢吸附在風機葉片上；四輪驅動，靈活性高，能夠使實現（xiàn）機器人在風機葉片上（shàng）進行移動（dòng）作業；機器人操作（zuò）簡單，自動控製（zhì），整個作業（yè）過程僅需人工手持氣動控製器作業，有效避免了人工高空除冰的（de）危險；整個作業過程中附帶安（ān）全吊（diào）索連接掛鉤，與安全升（shēng）降鋼索裝置連接，確保機器人作業時不會意外脫落，為機（jī）器人高空作業安全（quán）加持。
德（dé）高潔自主研發（fā）的風電搭防腐維護和清洗機（jī）器人，采用磁力吸附和（hé）真空吸附想結合的原理，具（jù）有一定的3D曲麵通過（guò）能力及凹凸和焊縫的越障能力，可以攜帶（dài）150~200kg負載吸附於鋼結構立麵牆麵牆或天花板自如（rú）地爬（pá）行。機器人可（kě）對風電（diàn）塔進行清洗、打磨除鏽、噴砂（shā）/拋丸、噴（pēn）漆、除冰、汙水（shuǐ）回收（shōu）循環再利用等功能（néng），實現對風電防腐、清潔、保養的一體（tǐ）化解決方（fāng）案。
www.91潔（jié）作為一家專業的環保（bǎo）清潔設備（bèi）供（gòng）應商，在環保除塵、工業設備清潔領域已積（jī）累了近三十年的業（yè）內寶貴經驗，自2015年開始聚焦智能化、數控化、機器人化工業清洗技術的開發，其（qí）中爬壁機器人技術經過不斷地經驗積累和迭代更新，實現了產品功能（néng）的多樣化、自動化、智能化方向發展，目前www.91潔爬壁機器人能夠根據不同任（rèn）務需求（qiú），搭載不同（tóng）種（zhǒng）類的裝置或作業模（mó）塊，進行船舶、儲罐（guàn）、管道（dào）外壁、風電（diàn）塔筒外壁等設備的清洗（xǐ）、除鏽、噴塗（tú）、拋丸（wán）、噴砂、探傷（shāng）作業。未來，www.91潔也將（jiāng）繼續致力於爬壁機器人的技術的研發，讓爬壁（bì）機器人設備代替人（rén）工完成更（gèng）多“工種”的工作。
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