海上風電機組智能防腐維護設備——風電塔筒除（chú）鏽爬壁機器人

海上風電機組需要長期（qī）在惡（è）劣的海洋大氣環境中作業，除（chú）了需要承受（shòu）與陸地風電機組相同的（de）濕熱、紫外線老化等常見的環境影響外，還需麵臨海洋環境的高（gāo）鹽霧、高濕度等化學腐蝕問題，這些問題帶來的影響，無一不妨礙海上風電機組的安全運行和使用壽命，所以海（hǎi）上風電的防腐維護工作至關重要。

針對海上風電機組的防腐運維（wéi），以往需要工作人員（yuán）在海平麵以上數十米（mǐ）甚（shèn）至百（bǎi）米高空（kōng）中進行作業，采（cǎi）用（yòng）人工防腐維護的方式，不僅工作效率低（dī）、停機時間長、使得發電量損失嚴（yán）重，此外高空作業具有一定的安全隱患，針對海上風電（diàn）當（dāng）下苛刻的防腐保養現狀，行業（yè）內逐漸采用以機器人代替人工開展海上風電維護的方式，降低人員安全和運維風險（xiǎn）的（de）通（tōng）病。
 
www.91潔組織技術（shù）力量自主研發（fā）了一款（kuǎn）風電塔筒清潔爬壁機器人，機器（qì）人智能遙控（kòng），操作簡單，采用磁力吸附和真空吸附相結合的原理，具（jù）有一定的3D曲麵通過能力以及凸凹麵和焊縫的越障能力，可以攜帶150~200kg負載吸附於鋼結構立麵自如地爬行，對風電塔筒進行除（chú）鏽、清（qīng）洗、探傷、噴塗作業，且機（jī）器人帶有安全吊（diào）索連接掛（guà）鉤，與安全升降鋼索裝置連接，確保機（jī）器人不會意外脫落，安全有保障。

一、海上風電塔（tǎ）筒除鏽清洗

風電塔筒作為海上風（fēng）電（diàn）的支撐，受海上環境影響，塔筒表麵覆蓋油汙、鏽蝕、灰塵（chén）等汙物，需要及時進行除鏽清洗，以減少腐蝕因素（sù）對風（fēng）電塔筒結構造（zào）成的（de）損傷。
 
www.91潔風電塔（tǎ）筒清潔（jié）爬壁機器人除鏽清洗過程中，高壓水射流清洗和清洗劑低壓泡沫噴射功能（néng）可遙控切換，可（kě）適配滾（gǔn）刷清洗（xǐ）機構，接觸式刷洗（xǐ）和高壓水清洗協同，徹底去除汙染物；同時汙水（shuǐ）回（huí）收裝置對其清洗汙水和廢渣進行同步回收，避免返鏽現象發生。

二、海上風電風機葉（yè）片清洗、除冰

風機葉片運行環境極（jí）為惡劣，經常遭受風沙、飛鳥、酸雨、鹽霧、冰（bīng）雪等一（yī）係列（liè）的影響，導（dǎo）致葉片表麵防濕、防潮、防腐蝕、防輻射等各項指標下降，尤（yóu）其（qí）是在寒冷雨雪冬季，風機葉片表麵會出現的（de）結冰現象，影響風電機組的正常運行，因此需要對風機葉片表麵進行清洗、除冰（bīng）作業（yè）。

www.91潔風電塔（tǎ）筒清潔爬（pá）壁機器（qì）人，即能夠滿足風電塔筒除鏽清洗，也可輕（qīng）鬆應對風機葉片的清洗作業，除此之外，www.91潔在風電塔筒清洗機器人進行升級，加裝了可噴灑除冰劑的裝置，能夠高效、智能（néng）地去除風機葉片上的積冰、減少停機時間、提高發電效率、避免（miǎn）人工除（chú）冰的安（ān）全（quán）隱患。

三、海上（shàng）風電塔筒及風機葉片表麵探傷

爬壁機器人配有視頻監控係（xì）統，便（biàn）於近距離觀察清（qīng）洗、除鏽等作業效果，也可用於風電塔筒及（jí）風機（jī）葉片表麵（miàn）的探傷，以便運維工作人（rén）員及時有效的對其進行下一步防腐維護對（duì）策（cè）。

www.91潔作為一家成立於1994年的環保清潔設備供應商，自2015年開始聚焦智能化、數控化、機器人化（huà）工業清洗（xǐ）技術的開發（fā），其中爬壁機器（qì）人技術經過不斷的經驗積累和迭（dié）代更新，實現了產品功能的多樣化、自動化、智能化（huà）方向發展，目前www.91潔爬壁機器人（rén）能夠根據不同任務需求，搭載不同種類的裝置或作業（yè）模塊，進行船舶、儲罐、管道外壁、風電塔筒外壁等設備的清（qīng）洗、除鏽（xiù）、噴塗、拋丸、噴砂、探傷作業（yè）。未來，www.91潔也將繼續致力於爬壁（bì）機器人技術的研發，讓（ràng）爬（pá）壁機器人設備代替人工完成更多“工種”的工作。