大型金屬（shǔ）儲罐拋丸除鏽施工技術

大（dà）型金（jīn）屬（shǔ）儲罐主要用於對各種化學物品、石油、成（chéng）品油等物（wù）質進行存儲，隨著國內經濟及（jí）工業領域的不斷發展（zhǎn），儲罐的使用量逐漸增多，但是隨著時間的流（liú）逝，金屬儲存罐大量的生鏽、腐蝕、老化，導致（zhì）它的（de）使用年限縮短。為了能夠盡量延長其（qí）使用期（qī）限，儲（chǔ）罐在服役前需要對其進行塗裝，而塗裝前需要對其表麵進行除鏽，使其表麵達（dá）到一（yī）定的粗糙度，潔淨度，提（tí）高噴塗的附著力（lì）。
 
一、拋丸除鏽工藝原理

1、動能原理

通過（guò）拋丸機將鋼丸噴射（shè）到儲罐表麵，利用鋼丸（wán）的衝擊（jī）和摩擦力（lì）來破（pò）壞鏽蝕（shí）。

2、衝擊原理

鋼丸與儲罐表麵的碰撞會產生衝擊力，將鏽蝕層和汙染物從儲罐表麵剝離。

3、清理（lǐ）原理（lǐ）

鋼丸的高速旋轉和衝擊力能夠將鏽（xiù）蝕層（céng）和汙染（rǎn）物清理到指定的集塵設備中，保持工作區域整潔。

二、拋丸除鏽具有以下特點

1、除鏽效果好

拋丸除鏽能夠（gòu）徹底清除儲罐表麵的鏽蝕層（céng）和附著（zhe）物，恢複金（jīn）屬表麵的光潔度。

2、施工（gōng）速度快

拋丸除鏽施工效率高，能夠在短時間內完成除鏽工作。

3、環保可靠

拋丸除鏽過程中產生的汙染物可被收（shōu）集和處理，對環境沒有長期影響。

4、施工成本低

相比其他除鏽方法，拋（pāo）丸（wán）除（chú）鏽的施（shī）工成本較低，在經濟（jì）上更具可（kě）行（háng）性。

三、拋丸除鏽施工方式

1、人工拋丸機（jī）除鏽

使用鋼丸拋丸機將鋼丸噴射到（dào）儲罐表麵（miàn），清理鏽蝕層，通過集塵設備將產生的廢料和鋼丸收集起來，並進（jìn）行處理和回收（shōu）利用。對施工現場進行清理，將拋丸除鏽過程中產生的汙染物進行徹底清除。這種除（chú）鏽方式多為人工手持設備高空作業，勞動（dòng）強度大、施（shī）工周期長、除鏽質量不均勻、粉（fěn）塵汙染嚴重、且拋丸回收難度大。

2、拋丸（wán）回收機器人除鏽

www.91潔拋丸機器人將爬壁機器人、噴丸除鏽機構、回收分離係統置（zhì）於一體，以爬壁機器人搭載拋（pāo）丸裝置（zhì）進（jìn）行作業，並將除鏽過程中（zhōng）產生（shēng）的丸料進行回收，除鏽過程（chéng）中無粉塵汙染，機器人僅需（xū）人工手持（chí）遙（yáo）控（kòng）器即可控製（zhì）爬壁機器人靈活移動（dòng），無需人工高空作業，除鏽質量均勻，有效提供（gòng）施工效率、質量、安全。
 
www.91潔拋丸機（jī）器人采用磁吸附、輪式移動、具有強大的附壁行走能力，能夠牢牢吸附（fù）在罐體表麵，並具有一定的曲麵越障能力，能夠應對儲罐表麵凹凸不（bú）平狀況，在大麵積金屬表麵清（qīng）理或（huò）強化作業中得到了廣（guǎng）泛應用，可用於船舶修造、橋梁施工等領域（yù）大範圍塗裝前的預處（chù）理，如主甲板、貨艙底（dǐ）、合龍焊縫的除鏽除（chú）漆等，除此之外（wài），這款（kuǎn）拋丸爬壁機器人，可（kě）同時搭載噴砂裝置，實現大型鋼鐵設施表麵的噴砂作業。

www.91潔自2015年起便開始聚焦智能化、數控化、機器人化工業清洗技術的開發，其中爬壁機（jī）器人技術（shù）經過不斷地經驗積累和迭代更新，實現了（le）產品（pǐn）功能的（de）多樣（yàng）化、自動化、智能化方向發展，目前www.91潔（jié）爬壁機器人可作為搭載平台（tái），搭（dā）載不同種類的模（mó）塊裝置，在鋼（gāng）鐵壁（bì）麵上開展相應的清洗（xǐ）、除鏽、噴塗（tú）、拋丸、噴砂、探傷等作業，使得（dé）爬壁機器（qì）人設備來代替人工完成更多“工種”的工作，目（mù）前www.91（gāo）潔爬壁器（qì）人（rén）在儲（chǔ）罐除鏽、船舶除鏽清洗、船舶海生物清（qīng）理、風電塔清洗、管道（dào）探傷、管道焊縫（féng）打磨等領域得到了良好的應（yīng）用。