告別人工（gōng）噴砂痛點！爬壁機器人高效賦能儲罐防腐除鏽

儲罐作為當下石油（yóu）化工行業中的儲存設備，在（zài）長期運行中，儲（chǔ）罐表麵會受到油（yóu）汙、灰（huī）塵、鏽蝕等汙垢的腐蝕，為保障儲罐安全運行，延長儲罐使用壽命，石化企業多采用噴塗的施工措施來進行防腐，除鏽等級直接決定了罐體表麵噴塗（tú）效果，因此為使噴塗施工質量得到保障，企（qǐ）業應當尋求高效快速的除鏽方式。

傳統人工噴砂除鏽作（zuò）業，不僅施工效率慢，粉塵彌漫，導致環（huán）境汙染嚴重，危（wēi）害人工（gōng）身體健康（kāng），且作業時儲罐有多高，施工（gōng）人員就得在腳手架上站多高，或者坐著吊籃升（shēng）多高，安全隱（yǐn）患大（dà），以致現今（jīn）已到“無人可用”境地，隨著科技的（de）不斷發展，爬壁機器人的應運而生，以科技（jì）、創新、智能等特點，成為了新時代儲罐（guàn）防腐施工的利器（qì）。
 
石化行業是www.91潔自1994年成立以（yǐ）來較早並持續涉及的行業之一，www.91（gāo）潔旗下配備高壓清洗機（120~2800bar）、高（gāo）壓水容（róng）器（qì）自動（dòng）清洗係統、高壓（yā）水除鏽機器人、噴砂/噴塗機器（qì）人（rén）等設備，實現對換熱器、石油平台、石油管道、噸桶、反應釜、罐車、儲罐等石化設備的清洗作業，並形成大規模使用，www.91潔RC360W-MG280高壓水儲罐除鏽（xiù）機器人不僅可代（dài）替人工實現高空除鏽清洗作業，並（bìng）可搭載噴塗、噴砂裝置，為儲罐安全、智能、高效的防腐施工提供一（yī）體化解決方案。

RC360W-MG280高壓水儲罐除鏽爬壁機器人集（jí）合了超高壓水除（chú）鏽技術、自主控製技術、爬壁機（jī）器人技術的新型儲罐除鏽設備，以爬壁機器人為載體搭載除鏽清洗器作業，行走（zǒu）機構、附壁機構、超高壓水射（shè）流裝置、真空係（xì）統以及智能化（huà）控製係統設計於一體，實現（xiàn）機械代人高效環保的儲罐除鏽作業，並能夠做到（dào）“即除即幹（gàn）”不返鏽，實現快速施工。
 
機器人聚焦“自動化、數控化、爬壁（bì）機器人化”科學技（jì）術，僅需人工手持遙控（kòng）器操作機器人靈活作業，避免人工作業風險（xiǎn）和誤（wù）差；永磁吸附、輪式行走、四（sì）驅越野底盤，成就機器人強大的附壁行走能力，可（kě）搭載150~200kg重量，應對2800 bar超高壓水反作用力，在儲（chǔ）罐表麵（miàn）靈活作業，並具有一定（dìng）的曲麵越障能力，整個除（chú）鏽作業中，安全吊索機構實時連接機器人，避免高空（kōng）墜（zhuì）落風險。

機器人利用（yòng）2800 bar超（chāo）高壓水射流，快速剝離並清洗儲罐表麵灰塵、油汙、鏽蝕、舊漆層等（děng）汙垢，以水為清洗介質的防爆、防靜電（diàn）施工工藝，很大程度地提高了作業的（de）安全性；除鏽後的廢水和廢渣進行回收處理，避免返鏽、作業現場廢水橫流問題（tí）；除鏽後的表麵可達“白金級”，除鏽效率快質量高，減少了傳統爬壁機器人往複作業，便於後期快（kuài）速噴塗作業。
 
現階段，麵對大型（xíng）儲（chǔ）罐除鏽，機（jī）器人除鏽效率為50~70 m²/h，相當（dāng）於幾名甚至十幾（jǐ）名工人（rén）同時（shí）進行除鏽清洗作業（yè），除鏽等級可達SA2.5，符合（hé）相關標準需求，除此之外爬壁（bì）機器人可在多種（zhǒng）大型導磁麵進行作業，如儲罐、船舶、橋麵、風電塔筒等，並可搭載（zǎi）噴塗、高壓水（shuǐ）除鏽、探傷、噴（pēn）砂等作業機構，實現儲罐表麵除鏽噴塗的自動（dòng）化，助力儲罐實現安全智能的防腐施工，並在工業清洗領域中扮演著越來越重（chóng）要的角色。