除鏽爬壁（bì）機器人船舶高效大麵積除（chú）鏽

鋼鐵暴露在空（kōng）氣中和浸入水中，很容易被腐蝕。對於長期浸泡在（zài）海水中的船舶來說，鏽蝕更加嚴重。用鋼製材（cái）料建製的船舶如不采取防鏽措施，用不了幾（jǐ）年就會被鏽蝕而報廢（fèi）；如采取防鏽措施得力，保養得當，船舶就（jiù）能營運幾十年（nián），從而提高鋼材十倍以上的利用價值。一般而言對於大型船舶除鏽等級至少是Sa2.5級，待除鏽（xiù）完成，表麵處（chù）理檢（jiǎn）驗合格（gé）後，嚴格執行環境控製標準，必須保證在4小時內進行底漆塗裝，塗裝前應保護塗裝表麵，防止（zhǐ）二次（cì）汙染。
 
我國目前普（pǔ）遍采用的是噴砂除鏽，工作（zuò）人員站在幾十米的高空車上拿著設備，用噴（pēn）出的銅（tóng）礦渣（zhā）顆粒衝蝕鏽跡。它的缺點也很明顯，對環境汙染（rǎn）嚴重，工作效率較低，一台設備一個小時也就清理4～5平方米的船身。

另外比較常用的方法是高壓水射流除鏽，效率較高（gāo），對環（huán）境（jìng）沒有汙染。但是單（dān）獨的高壓水（shuǐ）射流清洗設（shè）備需要工作人（rén）員進行高空作業。由於船舶除鏽麵積大，其實選用爬壁機器（qì）人在船舶（bó）除鏽上更（gèng）具有優勢（shì）。

除（chú）鏽機器人是一個基於高壓水射流的船舶除鏽爬壁機器人成套裝備（bèi）技術，它將高壓水射流除鏽、真空係統抽（chōu）幹（gàn）並排（pái）渣、爬壁機器人執行除鏽作業三者（zhě）成套設計（jì）於一體，利用高壓水射流除鏽，采用真空抽（chōu）幹水分並回（huí）收鏽渣來防止返鏽，應用大（dà）負載爬壁（bì）機器人來搭載除鏽清洗器進行遙控作業，操作安全可靠，可以實現船舶綠色（sè）、高效、高質量和（hé）低成本除鏽（xiù）。

德（dé）高潔船體除鏽爬壁機器人設備吸附可靠；爬高（gāo）能力強（qiáng），移動速（sù）度快；遙控操作，簡單方便（biàn）。1台（tái）機器人相當於7個工人的除（chú）鏽效率，整個（gè）除鏽（xiù）過（guò）程不會對海水和空氣造成汙染。
 
由於在除鏽的過程中除鏽空間內保持著一定的真空度，在清洗過程中使鋼板表麵產生高（gāo）溫，從而達到了利用水除鏽而不產生返鏽的目的，實（shí）現“即除即幹”。

船體爬（pá）壁（bì）機器人可以一邊除鏽，一邊產生較大的真空（kōng）抽吸力，將（jiāng）鏽渣和廢水（shuǐ）回收。不需要進行鋼板表麵清潔、施工現場清潔工作以（yǐ）及返工。船舶（bó）除鏽質量（liàng）達到“白金”程度，可以直接提高船廠的（de）經（jīng）濟效益。