船舶（bó）除鏽、抽排回收、再噴塗 船體除鏽機器人修船“全能手”

機器人已經逐步深入到我們生產和生活（huó）的各個領域，餐廳、酒店的各種服務機（jī）器人越來越多，而工業和特種兩類機器人雖然我（wǒ）們普通老百姓不太常見，其實應用也是越來越廣泛。工（gōng）業機器人是麵向工業領域的多（duō）關節機械（xiè）手或多自由度的機器裝置，它能自（zì）動執行工作，接下來小編就和您簡單說（shuō）說這工業機器人。

小張是在海邊長大的孩子，父母的主要工作就是給船舶除鏽，小時候經（jīng）常看著父母站在幾十米的（de）高空（kōng）車上拿著（zhe）設備（bèi），用銅礦渣為鏽跡（jì）斑斑的船體除鏽。工作效率低，汙染環境也損害身體（tǐ）健康，現在小張就想怎麽（me）才能讓父（fù）母的工作輕鬆一點。
 
了解之後發現船舶除鏽有很多種方法，手工用榔頭、鏟刀、刮刀、鋼絲刷等工具（jù）；小型風動（dòng）或電動除鏽、小型風動或電動除鏽（xiù）、高壓水磨料除鏽（xiù）和（hé）拋丸除鏽等機械除鏽方法；還有利用酸與（yǔ）金屬氧化物發生化學反應，即通常所說的酸洗除鏽的方法。這些（xiē）傳統的除鏽方法在（zài）環境保護、工人健康、工作（zuò）效率和塗裝（zhuāng）效果上都需要改進。

隨著工業機械化的發（fā）展，近兩年船舶除鏽機器人開始不斷問世，仔細研究會發現，有些在汙水鏽（xiù）渣等回收處理上還不太能達到要（yào）求。如果汙水不能處理，對於使用企（qǐ）業來說無疑又增加了一（yī）道工序。最近小（xiǎo）張終於發現了一款既可以自動除漆除鏽又可以處理汙水的船舶（bó）除鏽機器人（rén）。

這款船（chuán）體除鏽機器人係（xì）統是將超高壓水射流除鏽、真空係統吸附（fù）排渣、爬（pá）壁（bì）機器人作業三者協調於一體。通過超高（gāo）壓泵獲得水（shuǐ）射流除漆除鏽能量，以爬壁機器人為載體，搭載真空除鏽清洗器，將除鏽過程（chéng）中產生的鏽渣和廢水（shuǐ）回收排放，達到減少排放、回收環保的目（mù）的，為（wéi）治理（lǐ）船舶除漆除鏽的環（huán）保問題提供了解決方案。

通過遙控操作的船體除鏽機器（qì）人（rén）可以大幅提高工作效率，以一艘船舶分段（duàn）合攏焊縫的除（chú）鏽打磨工作為例，在傳統的生產方式中，這個工程需要安（ān）裝腳手（shǒu）架，雇（gù）傭四個工人花費一天時間才能拿完成單條焊縫的打磨。船舶除鏽機器人（rén）無需安裝腳手架（jià），單人遙控操作即可完成全（quán）部工作。

這款船舶除鏽機器人是由有近30年高壓水研發技術經驗的（de）北京www.91潔（jié）清（qīng）潔設（shè）備有限公司自主研（yán）發，遙控（kòng）操作方便（biàn）、自動（dòng）化程度高，通過地（dì）麵操作（zuò）人員手持控製器可以操控吸盤在（zài）船體外立麵上（shàng）X、Y方向任意行走。
 
它（tā）可以沿著船舷邊緣進行無死角地除漆（qī）除鏽作業，可以在線進行快速維護、檢測和更換易損件，大大縮短停工等待時間；還可以搭載超高壓水清洗機構、噴塗（tú）或（huò）噴砂工具，實現除漆和再噴塗同步作（zuò）業。可以說這（zhè）是一款功能非（fēi）常完善的船（chuán）舶除鏽自動化設備。

船舶（bó）除鏽機器人大幅度提高應（yīng）用企（qǐ）業的船舶塗裝水平，提高船舶塗裝質量、效率和穩定（dìng）性，改善工人的勞動條件，提高船舶塗裝（zhuāng）過（guò）程中的自動化水平。另一方麵改善工作環境，降低環境汙染。

在8月剛剛開展的2019世界機器人大（dà）會主論壇上，工（gōng）信部副部（bù）長辛（xīn）國斌發表主旨報告稱，中國已連續（xù）六年成為全球最大的（de）工業機器人應（yīng）用市場，2016年到2018年，中國（guó）工業機器人年產量從7萬（wàn）多台套（tào）增加到14萬多台套，年（nián）均增長超（chāo）過40%。他表示，機器人產業作為新科技（jì）、新製造、新商業的結合體，是推動新（xīn）舊動能轉換，打造高（gāo）質量世界經濟的重要動力。

相信人工智能技術和5G的（de）發展將為機器人產業帶來新機（jī）遇。機器（qì）人發（fā）展也會更加的（de）智能化、柔性化（huà），精準控製力更強。