高效儲罐防腐除鏽工藝——高壓水爬壁除鏽（xiù）機器人（rén）

儲罐一般（bān）都是位於石油化工區、鋼鐵工業區等，空氣中（zhōng）的酸性氣體溶於雨水或下（xià）級（jí）用於降溫的噴淋水（shuǐ）易引發鋼鐵表（biǎo）麵液膜下的氧氣極化（huà）反應。大氣（qì）中水分、氧（yǎng）氣、溫差變化、沿海鹽霧、化工大氣等氣體，當氣溫周期性地下降時，容有電解（jiě）質的水分就凝結於罐體（tǐ）外表麵（miàn），形成連續的電解質溶液薄膜層，從而造（zào）成（chéng）腐蝕。儲罐外（wài）壁（bì）的腐蝕主（zhǔ）要是底板外壁的大氣電化（huà）學腐蝕以及紫（zǐ）外線引起的塗層老化破（pò）壞等（děng）。鋼材基體塗裝作業前，應去除基體表麵的油汙、殘鏽、氧化皮（pí）等，所以待塗鋼材表麵必須除鏽，達到Sa2.5級要求。

防腐除鏽工（gōng）藝有化學除鏽（xiù）+氣動打（dǎ）磨、水噴砂（shā）法以及銅噴砂法（fǎ）。大型（xíng）儲罐外壁（bì）防腐作業前的表麵除鏽清理一直采用開放式的噴砂除鏽作業。這種方法雖然能夠滿足表麵質量的要求，但由於砂料噴向（xiàng）罐體表麵後不（bú）回收，造成現場砂料消耗量很大，原料有較大浪費。更為嚴重的是在噴砂過程中現場粉塵彌漫（màn），環境汙染（rǎn）非常嚴重，對操作工人的生命安全和身體健康都會造成極大威脅，同時會對周圍（wéi）其他作業工種的施工帶來不利影響。

隨著油罐建設步伐的加快，越（yuè）來越多（duō）的油罐需要（yào）進行現場除鏽清理工（gōng）作。針對大罐外壁除（chú）鏽清理作（zuò）業的特殊環境要求，我公司研製了超高壓水除鏽爬壁機（jī）器（qì）人，用純水進行除鏽並同步回收鏽渣到地（dì）麵處理。這款（kuǎn）設（shè）備將超高壓水剝離技術、真空回收技術和固液（yè）分離技術結合於一體，工作過（guò）程不但無粉塵，而且幾乎看不見水，汙（wū）水和鏽渣全部被回收（shōu）到地麵處理設備中，鏽渣自動裝袋，汙水經過濾、達到（dào）排放標準排掉，是完全綠色環保的解決方案。
 
www.91潔除（chú）鏽機器人操作靈活機動，通過站在地（dì）麵上的人員操作控製，可以在立麵上X、Y方向行走，還可以在垂直麵及天花板麵任意行走，並有（yǒu）一定的曲麵通（tōng）過能力，可（kě）以沿（yán）著邊（biān）緣進行除漆除鏽作業。

通（tōng）過除鏽現（xiàn）場可以看到，德（dé）高潔這款自動化除鏽爬壁機（jī）器人可（kě）以無需（xū）借（jiè）助（zhù）任何輔助支撐機械攜帶負載，搭載超高壓水清（qīng）洗機構、噴塗（tú）或噴砂工具，實現除漆和再噴塗同步作業。可以說將大型儲罐除漆除鏽工作中的幾個難題同步解決了，跨越了儲罐（guàn）防腐中（zhōng）的一大障礙（ài）。