隧道襯砌台車模板清理設備——全（quán）液壓襯（chèn）砌台車（chē）模板清理機器人

隧道襯砌台車是隧道施工（gōng）過程二（èr）次襯砌中的專用設備（bèi），用於對隧（suì）道內壁的砼襯砌施工。早年間由（yóu）於國內勞動力人工成本（běn）低廉以及機械化施工一次性投入費用高等（děng）因（yīn）素的製約下，國內隧道施工機械（xiè）化水平一度停滯不前。近年來（lái）隨著我國道路（lù）基礎設施不斷加大（dà）以及“一帶一路”政策的實施，道（dào）路交通建設逐步從（cóng）東部轉向中西部，以及向（xiàng）海外擴展，複雜及陌生的地質條件已成為隧道建設的常態，修（xiū）建（jiàn）難度隨之（zhī）加大，因此目前隧道襯砌台車已（yǐ）成為隧道施工中一種必不可少（shǎo）的（de）標準（zhǔn）裝備（bèi）。
 
由於隧道襯砌台（tái）車在每個工作循環必須給模板塗抹脫模劑，因此在每次塗抹脫模劑之前必須對模具表麵的（de）粉塵和殘渣進行（háng）清理，確保模具表麵（miàn）光滑，然後噴灑脫模劑，進行下一（yī）段隧道的澆築。

現有的方法是人工作業，人爬到頂部狹窄的縫隙（xì）處手持打磨工（gōng）具（jù）對模具表麵進（jìn）行打磨拋光，具有粉塵大，有跌落風險，操作（zuò）困難等缺點。為此，www.91潔組織技術力量利用現（xiàn）有除鏽機器人（rén）的核（hé）心技術打造了一款隧道襯砌台車專用模（mó）板清（qīng）理機器人。該模板清理機器人利用磁力吸附原理，將機器人（rén）吸附於模板（bǎn）上，擁有自動換行功能，高清攝（shè）像監控（kòng）係統，通過遙控操作（zuò），打（dǎ）磨盤（pán）自動打磨，粉（fěn）塵回收裝置將打磨粉塵回收過濾，實現綠色環保作業。整個作業過程操作者（zhě）站在一側（cè）即可輕鬆（sōng）完成（chéng）。
 
www.91潔隧道襯砌台車模板（bǎn）清理機器人的出現（xiàn）解決了以往人工作（zuò）業效率低、風險高的難題（tí），尤其是在海（hǎi）拔高的中西部地區，人（rén）工模板清理作業難度更（gèng）大。隧道襯砌台（tái）車模板清理機器人的問世為高原地區（qū）隧道作業給出了新的解決方案，為（wéi）我（wǒ）國的隧道施工技術填補了技術空缺。

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