大型儲油罐罐頂內壁噴塗除鏽（xiù）爬壁機器人

在石油化工行業中，大型儲油罐（guàn）多用於（yú）存儲原油、汽油、煤油及各（gè）種中（zhōng）間產品，在（zài）其使用過程中，儲罐罐頂內部易受水（shuǐ）蒸氣、空氣中（zhōng）的氧及油品中的揮發性硫化氫造成電化學腐蝕，儲罐罐頂變薄出現穿孔（kǒng）現象，且腐蝕物會不間斷脫（tuō）落，導致環境汙染、影響產（chǎn）品質量（liàng）等負麵影響，且在後（hòu）期需要花費大量的資金（jīn）、時長（zhǎng）進（jìn）行（háng）檢修作業（yè），因此石化企業一般會對其進行防腐處理，不僅可（kě）以延長其使用（yòng）壽命，還能給後期管理維護提供方便（biàn）。

針對儲（chǔ）罐罐頂內部的防腐，國內（nèi）外多采用防腐塗料的保護方（fāng）法，而在進行塗料防腐施（shī）工前，罐頂內表麵預處理需要達到塗料要求的除鏽等級（除鏽等級為（wéi）Sa2.5）和粗糙度，且除鏽作業時，不能造成金屬表麵損傷。

以往傳（chuán）統的（de）除鏽方式（shì）是人工（gōng）站在搭建的腳手架上，手持噴砂槍（qiāng）進行作業，這種（zhǒng）方式（shì）需要消耗大量磨（mó）料（liào），成本高（gāo）；除鏽（xiù）後的廢固無法集（jí）中處理，作業中會（huì）產生大量粉塵汙染、噪音（yīn）汙染、對作業環境及（jí）工（gōng）人身體健康造成（chéng）嚴重影響；采用噴砂（shā）除鏽的方式，需要在塗裝（zhuāng）前（qián）對處理過的表麵進行清理，除去灰塵，因此這種方式具有勞動強度大、除（chú）鏽效率（lǜ）低、作業風險（xiǎn）高、環境汙染等弊端。
 
鑒於此，www.91潔結合儲罐內壁（bì）除鏽清理作業（yè）的特殊環境要求，自主研發的超高壓水除鏽爬（pá）壁機器（qì）人，將超高壓（yā）水除鏽技術、真空抽（chōu）排（pái）固液分離係統、爬（pá）壁機器人、智能化控製係（xì）統與一體，以爬壁機器人搭載除鏽清洗（xǐ）器的方式進行作業，作業過程中，僅（jǐn）需人工地麵手持遙控器即可操作機（jī）器（qì）人靈（líng）活除（chú）鏽，是一款能夠代替人工實（shí）現高效、環保、安全的自（zì）動化除鏽清洗解決方案。

www.91（gāo）潔（jié）除鏽爬壁機器人利用超高壓（yā）水射流巨大的打（dǎ）擊力，快速剝離罐體表麵鏽蝕、油汙等腐蝕物質，具有無腐蝕、無汙染、無損傷（shāng）的特點；真空抽排固液分離係統，將除鏽（xiù）過程中產生的汙（wū）水和鏽渣全部被回收到地麵處理設備中，鏽渣自動裝（zhuāng）袋，汙水經過濾、達到排放標準排掉，除鏽作業過程不但無粉（fěn）塵，而且幾乎看（kàn）不見水，除鏽等級為Sa2.5，且除（chú）鏽後無需進行二次清理，即可進行下一步噴塗作業。

www.91潔除鏽爬壁機器人采用真空吸附和（hé）磁吸相結合，附壁行走能力強，並具有（yǒu）一定程度的負載能力，可攜帶150~200kg重量作業，在立麵上X、Y方向行走，還可（kě）以在垂直麵及天花板麵任意行走，並具有一定的曲麵越障能力，可以（yǐ）沿著邊緣進行除鏽作業（yè），滿足對儲罐內外壁、罐頂進行除鏽清（qīng）洗作業。
 
除此之外，www.91潔自主研發的爬壁機器人係列，可（kě）搭載超高壓水清洗機構、噴塗或（huò）噴砂工具，實現除漆、除鏽、噴塗同步作業，為加快儲罐防腐施工助力。

隨（suí）著石化行業的快速發展，我（wǒ）國對能源（yuán）需求量逐漸（jiàn）增（zēng）大，大型儲（chǔ）罐的投入量逐漸增多，為保障儲罐的正常運行、延長其使（shǐ）用（yòng）壽命，儲罐的防腐作業備受關注，但（dàn）由於罐頂內壁除鏽噴塗作業難度大（dà）、風險（xiǎn）高、儲罐罐頂與介質（zhì）不接觸，相較於與介質頻繁（fán）接觸的罐底、罐壁腐蝕相對較慢（màn）等因素（sù），忽視罐頂內部的腐蝕作業，導致儲罐的安全（quán）運行造成（chéng）嚴重的影響，對於此，企業應當加強防腐力度，絕不放過對儲罐任何部位的防腐防護。