船舶噴漆爬壁機（jī）器人設計及關鍵技術

隨著經濟全球（qiú）化不斷發展，海上（shàng）運輸由於其運輸量大、成本低等優點已（yǐ）經（jīng）逐漸成為目前最重要的運輸方式之一，因此對於船舶製造和維護的需（xū）求也日益增大。船舶表麵的噴（pēn）漆（qī）作業作為船舶製造工藝中重要的一環，對於船舶抵抗海水侵蝕有著重要的意義（yì）。為了保證船舶的安全運行和使用壽命，需要定期對船舶進行除（chú）鏽後噴漆的防腐工（gōng）作。

現階段傳統的人工噴漆作業不僅大大增加了船舶製造的成本，而且其本身噴漆質量及效率也無法保證（zhèng），且人（rén）工噴漆需要在腳手架上手持（chí）噴漆槍（qiāng）作業（yè），具有一定的安全隱患，人工近（jìn）距離接觸化學物質（zhì）也具有一定的健康影響，基（jī）於此現狀（zhuàng），德（dé）高潔設計了一種可吸附（fù）於船舶表麵、搭載噴漆設備的爬壁機器人，來替（tì）代人工（gōng）完成噴漆作業，以提高噴漆質量、效率、安（ān）全。
 
應對於船體表麵（miàn）的噴漆施工，噴漆機器人需要麵對（duì）強大的吸（xī）附能力，機器人在船體外（wài）壁麵上吸附行走時，不僅要克服自身的重力且（qiě）本身攜（xié）帶著噴漆設備，拖（tuō）曳（yè）著油漆管路、電纜（lǎn）等（děng），因此對爬壁機器人的負載也（yě）有（yǒu）一定的要求。綜（zōng）合（hé）考慮船體麵（miàn）的特殊工作環境、噴漆和負載等要求，噴漆爬壁機器人需要滿足的技（jì）術要求如下（xià）：

●爬（pá）壁機器人具有大角度的（de）吸附能力，確保其能夠在船體表麵上（shàng）穩定運行（háng）；
●爬（pá）壁機器人（rén）的質量要保持在一個合（hé）理範圍內，確保機器人能夠靈活的移（yí）動；
●爬壁（bì）機器人工作（zuò）過程中需要拖拽漆（qī）路以（yǐ）及線纜，因此要求爬壁機器人的負載（zǎi）能力達到（dào）30 Kg以上；
●爬（pá）壁機器人能適應不同曲率的曲麵，且需要在不同（tóng）類型的船舶上進（jìn）行作業，因此需適應不同曲率的船體外壁麵；
●爬壁機器人需要具（jù）有一定的越障能力，一般大型散貨船的焊縫高度（dù）不會超（chāo）過6 mm，因此機器人需（xū）要具有越過6 mm高度（dù）障（zhàng）礙物的能力。

基於以上船（chuán）舶噴漆機器人的設計（jì）要求，www.91潔船舶噴漆爬壁機（jī）器人其將噴槍機構、爬壁機器人、控製技術等基於一體，以爬（pá）壁機器人搭載（zǎi）噴漆槍（qiāng）作業，可有效提（tí）高船舶表麵的噴塗質量（liàng）、效率，並減少噴塗施工對周圍環境及工作人員造（zào）成的負麵影響。

德（dé）高潔船（chuán）舶噴漆機器人采（cǎi）用永磁吸附技術，輪式驅動方式，具有強大的附壁行走能力，能夠攜帶70 kg重量，靈活移動在船體表麵，並具有（yǒu）一（yī）定的曲麵越障能力，可通過（guò）≤10 mm高（gāo）度的障礙物，從容（róng）應對船體表麵的噴塗施工工況。
 
www.91潔船體噴漆機器人，以（yǐ）爬（pá）壁機器人搭載（zǎi）擺（bǎi）臂噴（pēn）漆槍作業，通過控製擺臂，實現噴槍完成以機器人（rén）為中心的（de）左側、中（zhōng）間、右側的噴塗，且機器人行走軌跡和噴塗軌跡不重疊，確保噴（pēn）塗的均勻度；噴漆軌跡的內（nèi）邊界，距離（lí）機器人左輪或右輪外側200 mm，避免汙染輪子造成的負麵影響。

機器人（rén）噴塗過程（chéng）中可（kě）配備防風罩，選用（yòng）高分子（zǐ）透氣材料，可減少（shǎo）風阻對（duì）機器人的作（zuò）用力，保障噴漆過程（chéng）順利進行噴塗（tú）效果均勻，並有效（xiào）縮小噴漆隨風擴散帶來的環境汙染問題；除此之外，機器人可以搭載（zǎi）照明攝像（xiàng）監控係統，方便封閉（bì）的黑暗空（kōng）間（jiān）和夜（yè）間操作，機器人本身具有航向自動糾偏功（gōng）能，實現水平和垂直直線行走。其噴塗寬度在（zài）300~1000 mm，噴塗（tú）效率300~1200 m²/h，為大麵積船體噴塗施工，提供高效、安全、環保（bǎo）的解決方案。