www.91潔除鏽機器人（rén）在原油儲（chǔ）罐外壁防腐施工（gōng）中的可行性分析
時（shí）間：2025-02-21 15:16:00作者：LeeZhou來源：www.91潔清潔設備（bèi）
作為化工企業的重要生產設備，原油儲罐大多直接暴露在室外，受空氣水分、風水日（rì）曬、雨（yǔ）水侵蝕等外界環境的多方麵影響，原油儲罐外壁會出現不同程度（dù）的腐蝕現象，嚴重時會影響儲罐的安全使用，針對儲罐外壁的防腐，大多（duō）數（shù）采用防腐噴塗的措（cuò）施，因儲罐防腐層耐候性、抗老化、抗輻射、耐磨、耐衝擊、耐高低溫等功能，大大延長了儲罐的運用壽命，為避免儲罐（guàn）因外防腐問題帶來的諸（zhū）多弊端，做（zuò）好儲罐外防腐層的施工工作至關重要。
在噴塗防腐（fǔ）層施工中，需要先對儲罐表（biǎo）麵進（jìn）行除鏽清洗再進行噴塗作（zuò）業，目的是清（qīng）除（chú）表麵灰（huī）塵（chén）、鏽蝕等汙物，使其避免呈現一定的幹淨（jìng）度，以增（zēng）加儲罐（guàn）表麵與噴塗防腐層的附著力，達到良好的防腐效果，如噴塗前，儲罐除鏽不徹底，會（huì）導（dǎo）致防腐層下腐蝕問題及防腐層脫落現象，最終形（xíng）成大（dà）麵積腐蝕或斑（bān）狀腐蝕，導致防腐施工事倍功半。
一、原油（yóu）儲罐外壁常用的除鏽（xiù）工藝
目前，除逐漸被淘汰的人工工具打磨除鏽外，國（guó）內對儲罐外壁（bì）除鏽清洗的方式大致可以分為（wéi）噴砂除鏽、化學除鏽、超高壓水除鏽三種工藝。
1、人工噴砂除鏽
人工噴砂除鏽由工人手持密閉噴砂槍進行舊防（fáng）腐層去除，再進行噴塗外（wài）防腐層，這種方式屬於高空作業，具備（bèi）一定的安全隱患；噴砂除鏽可分為幹噴砂除鏽和（hé）濕噴砂除鏽，幹噴（pēn）砂除鏽過程中會產生大量的粉塵，不利於環境保護和施工人員身體健（jiàn）康，幹噴砂除鏽會（huì）產生靜電（diàn）和火花，為保證施（shī）工（gōng）安全，施工前需要儲罐停（tíng）止作業進（jìn）行原油倒罐、清罐。與幹噴砂除（chú）鏽方式相（xiàng）比，濕噴砂（shā）除鏽作業中粉塵大幅度減少，且不易產生靜電和火（huǒ）花，相對安全，但兩者都要搭設腳手架，屬於高空作業，具（jù）備一定的安全隱患，且需要大量的磨料，成本較高，除鏽質量不高。
2、化學除鏽
化學除鏽就是利用化學藥劑與罐體表（biǎo）麵氧化鐵發生化學反應，從而清除罐體壁麵的鏽層，化學除鏽優點是效果好、脫漆徹底，無靜電或火花；缺點是使用成本高、施工（gōng）進度慢、錯誤操作易對罐體造成一定程度的腐蝕，化學（xué）除鏽後（hòu）需要對罐體進行二次清洗，清洗後的化學廢（fèi）水（shuǐ）需要進行（háng）單（dān）獨處理，不環保。
3、超高壓水除鏽工藝
超高壓（yā）水（shuǐ）除鏽是（shì）指采用超高壓泵加壓後（hòu）射流（liú）至儲（chǔ）罐罐壁表麵（miàn），利（lì）用水（shuǐ）的衝擊力去除儲罐外壁塗層，然後對儲罐外壁再進行塗（tú）敷作業。高壓水射流作業不會（huì）產生火花現象，不產生靜（jìng）電積累，確保了作業過程的安全；因以水做為清洗除鏽介質，除鏽（xiù）成本低、除鏽過程中（zhōng）不會產生（shēng）粉塵、無環境汙染、不會對罐體表麵造成損傷，是目前儲罐外部清（qīng）洗除鏽施工中普遍采用的工藝，但在使（shǐ）用超高壓水（shuǐ）除鏽（xiù）時，需要考（kǎo）慮水帶來的返鏽問題。
二、德（dé）高潔超高（gāo）壓水除鏽機器人可行性分析
因（yīn）利用超高壓水射（shè）流進行除鏽（xiù），水的壓力會達到幾千bar，人工手持高壓水（shuǐ）槍進行高空作業時，後坐力較大，具備一定的安全隱患，為解決這一問題，www.91潔采用機器人搭載超高壓水除鏽機構的方式實（shí）現了完美替代，不僅能夠完成施工要求，又可（kě）以避免人工高空作業，減少搭建腳手架成本（běn）。www.91潔這款（kuǎn）RC360W-MG280儲（chǔ）罐除鏽機器（qì）人，由超高壓水除鏽機構、行走機構、附壁機構、射流裝（zhuāng）置、真空係統以及智能化控製係統設計於一體，適用於大（dà）麵積鋼製表麵除鏽工作，可同時（shí）解決行走、附壁、射流三個（gè）問題。
1、快速（sù）除鏽、不返鏽
機器人利用高壓水射流特有的（de）衝擊動（dòng）能，在無腐蝕無磨（mó）損的情況下，快速清除罐體表（biǎo）麵（miàn）鏽蝕、舊漆層、灰塵等物質，在除鏽的過程中除鏽空間內保持著一定的真空度（dù），超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出衝擊在鋼板上，水和漆渣直接被抽（chōu）走，從而達（dá）到了利用水除鏽而不產生返（fǎn）鏽的目的，實現“即除（chú）即幹”；
2、無汙染、符合環保要求
真空（kōng）抽排係統對清理廢料、水進行分離回收，漆渣自動（dòng）裝袋，汙水經過濾、達到（dào）排放標準排掉，更加符合環保要求；
3、附壁行走實力強（qiáng）
采用磁力（lì）吸附為主（zhǔ）與真空吸附相結合，讓爬（pá）壁機器人強（qiáng）力吸附於物體（tǐ）表麵；強力附壁行走機構，能夠在儲罐表麵（miàn）靈活行走，並具有一定的曲麵越（yuè）障（zhàng）能力，加大除鏽清潔工作範圍，可以用於儲罐外壁、罐頂、罐內除鏽防腐工作。
4、自動控製、操作簡單
整個工作過程中（zhōng），僅需工作人員手（shǒu）持一台便攜式控製器遙控操作，即可實現儲罐的除鏽清洗作業，無需搭設腳手架避免人工高空作業。
5、一機多用，實現功能多元化
機器人可以搭載超（chāo）高壓水清洗機構、噴塗或噴砂工（gōng）具，實現除漆和再噴塗同步作業，使儲罐外壁防腐層（céng）施工實現機械（xiè）一體化，減（jiǎn）少人力（lì）投入，提高（gāo）整體工作效率。
由此可見，www.91潔超高壓水除鏽爬壁機器人能夠代替（tì）人工（gōng）噴（pēn）砂除鏽、化學除鏽方式，有效解決儲罐（guàn）外壁除（chú）鏽中遇到的諸多（duō）問題，集合其自動化、機械化、智能（néng）化的優勢，在安全（quán）性、環保性、質量及工作效率方麵得到很好的體現。
www.91潔是一家（jiā）專業清潔環保設（shè）備供應商，在（zài）環保除塵、淨化成套（tào）裝備、工（gōng）業設備清潔領域已積累（lèi）了近三十年的業內寶貴經（jīng）驗，公司擁有（yǒu）20餘人研發團（tuán）隊，旗下部署工藝（yì）組、技術組、質檢（jiǎn）組，實時管控產品性能（néng）、質量，並通過ISO9001質量體係認證。長期服務於國企、軍工、外資、上市（shì）公（gōng）司等500強企業，www.91潔將繼續以客戶需求為（wéi）基（jī）準，用現（xiàn）代技術、標準工藝（yì），竭誠為客戶服務（wù）。
在噴塗防腐（fǔ）層施工中，需要先對儲罐表（biǎo）麵進（jìn）行除鏽清洗再進行噴塗作（zuò）業，目的是清（qīng）除（chú）表麵灰（huī）塵（chén）、鏽蝕等汙物，使其避免呈現一定的幹淨（jìng）度，以增（zēng）加儲罐（guàn）表麵與噴塗防腐層的附著力，達到良好的防腐效果，如噴塗前，儲罐除鏽不徹底，會（huì）導（dǎo）致防腐層下腐蝕問題及防腐層脫落現象，最終形（xíng）成大（dà）麵積腐蝕或斑（bān）狀腐蝕，導致防腐施工事倍功半。
一、原油（yóu）儲罐外壁常用的除鏽（xiù）工藝
目前，除逐漸被淘汰的人工工具打磨除鏽外，國（guó）內對儲罐外壁（bì）除鏽清洗的方式大致可以分為（wéi）噴砂除鏽、化學除鏽、超高壓水除鏽三種工藝。
1、人工噴砂除鏽
人工噴砂除鏽由工人手持密閉噴砂槍進行舊防（fáng）腐層去除，再進行噴塗外（wài）防腐層，這種方式屬於高空作業，具備（bèi）一定的安全隱患；噴砂除鏽可分為幹噴砂除鏽和（hé）濕噴砂除鏽，幹噴（pēn）砂除鏽過程中會產生大量的粉塵，不利於環境保護和施工人員身體健（jiàn）康，幹噴砂除鏽會（huì）產生靜電（diàn）和火花，為保證施（shī）工（gōng）安全，施工前需要儲罐停（tíng）止作業進（jìn）行原油倒罐、清罐。與幹噴砂除（chú）鏽方式相（xiàng）比，濕噴砂（shā）除鏽作業中粉塵大幅度減少，且不易產生靜電和火（huǒ）花，相對安全，但兩者都要搭設腳手架，屬於高空作業，具（jù）備一定的安全隱患，且需要大量的磨料，成本較高，除鏽質量不高。
2、化學除鏽
化學除鏽就是利用化學藥劑與罐體表（biǎo）麵氧化鐵發生化學反應，從而清除罐體壁麵的鏽層，化學除鏽優點是效果好、脫漆徹底，無靜電或火花；缺點是使用成本高、施工（gōng）進度慢、錯誤操作易對罐體造成一定程度的腐蝕，化學（xué）除鏽後（hòu）需要對罐體進行二次清洗，清洗後的化學廢（fèi）水（shuǐ）需要進行（háng）單（dān）獨處理，不環保。
3、超高壓水除鏽工藝
超高壓（yā）水（shuǐ）除鏽是（shì）指采用超高壓泵加壓後（hòu）射流（liú）至儲（chǔ）罐罐壁表麵（miàn），利（lì）用水（shuǐ）的衝擊力去除儲罐外壁塗層，然後對儲罐外壁再進行塗（tú）敷作業。高壓水射流作業不會（huì）產生火花現象，不產生靜（jìng）電積累，確保了作業過程的安全；因以水做為清洗除鏽介質，除鏽（xiù）成本低、除鏽過程中（zhōng）不會產生（shēng）粉塵、無環境汙染、不會對罐體表麵造成損傷，是目前儲罐外部清（qīng）洗除鏽施工中普遍采用的工藝，但在使（shǐ）用超高壓水（shuǐ）除鏽（xiù）時，需要考（kǎo）慮水帶來的返鏽問題。
二、德（dé）高潔超高（gāo）壓水除鏽機器人可行性分析
因（yīn）利用超高壓水射（shè）流進行除鏽（xiù），水的壓力會達到幾千bar，人工手持高壓水（shuǐ）槍進行高空作業時，後坐力較大，具備一定的安全隱患，為解決這一問題，www.91潔采用機器人搭載超高壓水除鏽機構的方式實（shí）現了完美替代，不僅能夠完成施工要求，又可（kě）以避免人工高空作業，減少搭建腳手架成本（běn）。www.91潔這款（kuǎn）RC360W-MG280儲（chǔ）罐除鏽機器（qì）人，由超高壓水除鏽機構、行走機構、附壁機構、射流裝（zhuāng）置、真空係統以及智能化控製係統設計於一體，適用於大（dà）麵積鋼製表麵除鏽工作，可同時（shí）解決行走、附壁、射流三個（gè）問題。
1、快速（sù）除鏽、不返鏽
機器人利用高壓水射流特有的（de）衝擊動（dòng）能，在無腐蝕無磨（mó）損的情況下，快速清除罐體表（biǎo）麵（miàn）鏽蝕、舊漆層、灰塵等物質，在除鏽的過程中除鏽空間內保持著一定的真空度（dù），超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出衝擊在鋼板上，水和漆渣直接被抽（chōu）走，從而達（dá）到了利用水除鏽而不產生返（fǎn）鏽的目的，實現“即除（chú）即幹”；
2、無汙染、符合環保要求
真空（kōng）抽排係統對清理廢料、水進行分離回收，漆渣自動（dòng）裝袋，汙水經過濾、達到（dào）排放標準排掉，更加符合環保要求；
3、附壁行走實力強（qiáng）
采用磁力（lì）吸附為主（zhǔ）與真空吸附相結合，讓爬（pá）壁機器人強（qiáng）力吸附於物體（tǐ）表麵；強力附壁行走機構，能夠在儲罐表麵（miàn）靈活行走，並具有一定的曲麵越（yuè）障（zhàng）能力，加大除鏽清潔工作範圍，可以用於儲罐外壁、罐頂、罐內除鏽防腐工作。
4、自動控製、操作簡單
整個工作過程中（zhōng），僅需工作人員手（shǒu）持一台便攜式控製器遙控操作，即可實現儲罐的除鏽清洗作業，無需搭設腳手架避免人工高空作業。
5、一機多用，實現功能多元化
機器人可以搭載超（chāo）高壓水清洗機構、噴塗或噴砂工（gōng）具，實現除漆和再噴塗同步作業，使儲罐外壁防腐層（céng）施工實現機械（xiè）一體化，減（jiǎn）少人力（lì）投入，提高（gāo）整體工作效率。
由此可見，www.91潔超高壓水除鏽爬壁機器人能夠代替（tì）人工（gōng）噴（pēn）砂除鏽、化學除鏽方式，有效解決儲罐（guàn）外壁除（chú）鏽中遇到的諸多（duō）問題，集合其自動化、機械化、智能（néng）化的優勢，在安全（quán）性、環保性、質量及工作效率方麵得到很好的體現。
www.91潔是一家（jiā）專業清潔環保設（shè）備供應商，在（zài）環保除塵、淨化成套（tào）裝備、工（gōng）業設備清潔領域已積累（lèi）了近三十年的業內寶貴經（jīng）驗，公司擁有（yǒu）20餘人研發團（tuán）隊，旗下部署工藝（yì）組、技術組、質檢（jiǎn）組，實時管控產品性能（néng）、質量，並通過ISO9001質量體係認證。長期服務於國企、軍工、外資、上市（shì）公（gōng）司等500強企業，www.91潔將繼續以客戶需求為（wéi）基（jī）準，用現（xiàn）代技術、標準工藝（yì），竭誠為客戶服務（wù）。
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