除鏽噴塗一體化：爬壁機器人讓儲罐防腐質量與效率雙提升
時間：2025-07-21 16:31:00作者：LeeZhou來源：www.91（gāo）潔清潔設備
隨著我國石油儲備的發展，投入使用的儲罐（guàn）會越來越多，儲罐（guàn）作為存儲石油的（de）專用設備，因其（qí）內（nèi）部存儲物質具有易燃、易爆等危險（xiǎn）特性，需要定（dìng）期進行檢修，而儲罐外壁長期在陽光下暴曬，經過風化和雨水衝刷，導致部分儲罐外壁的防腐層會出現（xiàn）粉化而（ér）失效，因此為了安全運行，必須定期對儲罐外壁進行防腐層維修（xiū）。
目前傳統的防腐維修方式是人工噴（pēn）砂除鏽+噴塗（tú）工藝，此工藝（yì）需要儲罐停（tíng）止作業後進行原油倒罐、清罐，然後（hòu）搭建腳手架，由工人手持噴砂槍進行舊防腐層去（qù）除（chú），再由（yóu）噴漆工噴（pēn）塗（tú）外防腐層，這種（zhǒng）方式施（shī）工周期（qī）長，效率慢、施工質量受人工影響嚴重，且由於采用噴砂除鏽，不僅會產生粉塵及噪音汙染，因其是利用磨料加速拋射至儲罐罐壁表麵，對罐壁表麵進行衝擊，以清除舊防腐層，還會產生靜（jìng）電和火花，所以在維修前必（bì）須進行儲罐清罐處理，保證施工安全（quán）；而人工噴塗時不僅要麵（miàn）臨高空作業，塗料中含有（yǒu）的有毒物質還會影響（xiǎng）身體健康。
為解決國內目前亟待解決的人工除鏽噴塗（tú）質量不穩定，人工高空（kōng）作業安全風險大，降低對噴漆工帶來的職業健康危害等問題。通過對防腐工藝及裝備的研究，為此，www.91（gāo）潔通過采用爬壁機器人搭載高壓水除鏽和噴塗（tú）機構噴塗進行施（shī）工方式，實現儲罐外表麵防腐層安全、高效、環保的自動化除鏽噴塗（tú）施工（gōng）新模式。
針對除漆除鏽：爬壁機器人+超高壓水（shuǐ）除鏽工藝
采（cǎi）用高壓水射流作業進行儲罐表麵外（wài）防腐層除鏽（xiù），作業中不會產生粉塵（chén）、火花現象（xiàng），雖然在水（shuǐ）與鋼板摩（mó）擦（cā）時（shí）可能（néng）會產生電荷，但是由於兩個導體間不會使電荷聚集，更不會出現電荷分離，所以不會產生靜電積累，確保了作（zuò）業過程的安全。通過爬壁機器人（rén）搭載高壓水除（chú）鏽的方（fāng）式，可降低人工高空作業風（fēng）險，除鏽過程中通過真空抽排技術將廢渣和廢水進行（háng）回收，集中處理，避免對環境造成汙染。
施工過程中，由人工手持遙（yáo）控器控製機器人作業，機器人采用（yòng）永磁吸附、輪式行走、四驅（qū）越野（yě）底盤，具有強大的附壁（bì）行（háng）走（zǒu）能力，可攜帶120~200 kg重量，應對2800 bar壓力（lì），儲罐（guàn）表麵靈活作業，並具有一定的曲麵（miàn）越障能力，這種施（shī）工方式的效率在50~70 m²/h，除漆除鏽（xiù）等級可達Sa2.5，有效去除儲罐外壁所有鏽蝕、氧化皮、舊漆層、油汙和其他雜物，並能實現（xiàn）“即除即幹、不返（fǎn）鏽”的效果，便於（yú）下一步噴塗施工（gōng）。
針對表麵噴塗：爬壁機器人+噴（pēn）塗/噴漆機構
噴塗爬壁機器人同樣采用磁吸附（fù）技術，輪式行（háng）走，其（qí）主要通過配備機器（qì）人搭載平台（tái），可根據需要（yào）搭載噴漆裝置、清掃裝（zhuāng）置、能夠實（shí）現罐體表麵的噴（pēn）漆和噴掃作業，具有自助控製、操作簡單、工作（zuò）範圍大、速度快、靈活性高的優勢。
噴漆裝置包含噴（pēn）漆監控窗口、監控攝像雲台、噴漆防（fáng）護罩、可調式（shì）噴槍、滾刷清理裝置、風機清（qīng）理裝置，能夠代替人工快速完成（chéng）儲罐表麵的噴塗施工，並自帶噴漆監控（kòng）攝像平（píng）台實時管控噴漆進程，監控噴漆成果（guǒ）；噴塗過程（chéng）中噴槍可調整前傾角度，擴大噴漆範圍，設備利用率（lǜ）高，噴塗機（jī）器人的利用率可（kě）達90~95%，24小時不間斷作業，縮短噴塗（tú）周期。
采用爬壁機器人搭載（zǎi）高壓水除鏽和噴（pēn）塗（tú）機構進行（háng）防腐（fǔ）施工方式，可（kě）有效提（tí）高防腐層維（wéi）修施工效率，質量，有效減少儲罐停工維修時間，適用於儲罐外壁大麵積、局部（bù）定點除鏽（xiù）噴塗防（fáng）腐施工。
www.91（gāo）潔自2015年起便致力於（yú）機（jī）械化、自動化、智能化、數字（zì）化機器人研究，期（qī）間自主研發並（bìng）投入（rù）使用了一係列（liè）爬壁機器人，高（gāo）壓水除鏽機器人、噴塗（tú）機器（qì）人、風電塔筒清洗機器人、管道焊縫打磨機器人、噴砂除鏽（xiù）機器人等（děng）。針對儲罐外壁（bì）防（fáng）腐施工，www.91潔不僅可以提供智能化除鏽（xiù）噴塗（tú）設備，同時可根據用戶需求提供施工服務，旗下施（shī）工團隊（duì）從工程師到施工人員均具有多次參與（yǔ）石化（huà）防腐工程的豐富經驗，保障施工效率、安全及質量的（de）控製，目前www.91潔已經參與青島、珠（zhū）海、東北等多地的防腐施工服務，爬壁機器人也在國內外市場中備受青睞，如您有需求（qiú）歡（huān）迎電話聯係，www.91潔將竭（jié）誠為您服務。
目前傳統的防腐維修方式是人工噴（pēn）砂除鏽+噴塗（tú）工藝，此工藝（yì）需要儲罐停（tíng）止作業後進行原油倒罐、清罐，然後（hòu）搭建腳手架，由工人手持噴砂槍進行舊防腐層去（qù）除（chú），再由（yóu）噴漆工噴（pēn）塗（tú）外防腐層，這種（zhǒng）方式施（shī）工周期（qī）長，效率慢、施工質量受人工影響嚴重，且由於采用噴砂除鏽，不僅會產生粉塵及噪音汙染，因其是利用磨料加速拋射至儲罐罐壁表麵，對罐壁表麵進行衝擊，以清除舊防腐層，還會產生靜（jìng）電和火花，所以在維修前必（bì）須進行儲罐清罐處理，保證施工安全（quán）；而人工噴塗時不僅要麵（miàn）臨高空作業，塗料中含有（yǒu）的有毒物質還會影響（xiǎng）身體健康。
為解決國內目前亟待解決的人工除鏽噴塗（tú）質量不穩定，人工高空（kōng）作業安全風險大，降低對噴漆工帶來的職業健康危害等問題。通過對防腐工藝及裝備的研究，為此，www.91（gāo）潔通過采用爬壁機器人搭載高壓水除鏽和噴塗（tú）機構噴塗進行施（shī）工方式，實現儲罐外表麵防腐層安全、高效、環保的自動化除鏽噴塗（tú）施工（gōng）新模式。
針對除漆除鏽：爬壁機器人+超高壓水（shuǐ）除鏽工藝
采（cǎi）用高壓水射流作業進行儲罐表麵外（wài）防腐層除鏽（xiù），作業中不會產生粉塵（chén）、火花現象（xiàng），雖然在水（shuǐ）與鋼板摩（mó）擦（cā）時（shí）可能（néng）會產生電荷，但是由於兩個導體間不會使電荷聚集，更不會出現電荷分離，所以不會產生靜電積累，確保了作（zuò）業過程的安全。通過爬壁機器人（rén）搭載高壓水除（chú）鏽的方（fāng）式，可降低人工高空作業風（fēng）險，除鏽過程中通過真空抽排技術將廢渣和廢水進行（háng）回收，集中處理，避免對環境造成汙染。
施工過程中，由人工手持遙（yáo）控器控製機器人作業，機器人采用（yòng）永磁吸附、輪式行走、四驅（qū）越野（yě）底盤，具有強大的附壁（bì）行（háng）走（zǒu）能力，可攜帶120~200 kg重量，應對2800 bar壓力（lì），儲罐（guàn）表麵靈活作業，並具有一定的曲麵（miàn）越障能力，這種施（shī）工方式的效率在50~70 m²/h，除漆除鏽（xiù）等級可達Sa2.5，有效去除儲罐外壁所有鏽蝕、氧化皮、舊漆層、油汙和其他雜物，並能實現（xiàn）“即除即幹、不返（fǎn）鏽”的效果，便於（yú）下一步噴塗施工（gōng）。
針對表麵噴塗：爬壁機器人+噴（pēn）塗/噴漆機構
噴塗爬壁機器人同樣采用磁吸附（fù）技術，輪式行（háng）走，其（qí）主要通過配備機器（qì）人搭載平台（tái），可根據需要（yào）搭載噴漆裝置、清掃裝（zhuāng）置、能夠實（shí）現罐體表麵的噴（pēn）漆和噴掃作業，具有自助控製、操作簡單、工作（zuò）範圍大、速度快、靈活性高的優勢。
噴漆裝置包含噴（pēn）漆監控窗口、監控攝像雲台、噴漆防（fáng）護罩、可調式（shì）噴槍、滾刷清理裝置、風機清（qīng）理裝置，能夠代替人工快速完成（chéng）儲罐表麵的噴塗施工，並自帶噴漆監控（kòng）攝像平（píng）台實時管控噴漆進程，監控噴漆成果（guǒ）；噴塗過程（chéng）中噴槍可調整前傾角度，擴大噴漆範圍，設備利用率（lǜ）高，噴塗機（jī）器人的利用率可（kě）達90~95%，24小時不間斷作業，縮短噴塗（tú）周期。
采用爬壁機器人搭載（zǎi）高壓水除鏽和噴（pēn）塗（tú）機構進行（háng）防腐（fǔ）施工方式，可（kě）有效提（tí）高防腐層維（wéi）修施工效率，質量，有效減少儲罐停工維修時間，適用於儲罐外壁大麵積、局部（bù）定點除鏽（xiù）噴塗防（fáng）腐施工。
www.91（gāo）潔自2015年起便致力於（yú）機（jī）械化、自動化、智能化、數字（zì）化機器人研究，期（qī）間自主研發並（bìng）投入（rù）使用了一係列（liè）爬壁機器人，高（gāo）壓水除鏽機器人、噴塗（tú）機器（qì）人、風電塔筒清洗機器人、管道焊縫打磨機器人、噴砂除鏽（xiù）機器人等（děng）。針對儲罐外壁（bì）防（fáng）腐施工，www.91潔不僅可以提供智能化除鏽（xiù）噴塗（tú）設備，同時可根據用戶需求提供施工服務，旗下施（shī）工團隊（duì）從工程師到施工人員均具有多次參與（yǔ）石化（huà）防腐工程的豐富經驗，保障施工效率、安全及質量的（de）控製，目前www.91潔已經參與青島、珠（zhū）海、東北等多地的防腐施工服務，爬壁機器人也在國內外市場中備受青睞，如您有需求（qiú）歡（huān）迎電話聯係，www.91潔將竭（jié）誠為您服務。
熱門搜索：
