爬壁機器人進管施（shī）工！www.91潔破解大口徑管（guǎn）道除鏽噴漆難題

大口徑長輸管（guǎn）道主要用於輸（shū）送石油（yóu）、天然氣等產品，輸送介質腐蝕性很高，嚴重的腐蝕（shí）問題會破壞管道的（de）堅固性，導致出現泄露從（cóng）而造成嚴重的安全隱患；因此（cǐ），為防止金屬管道內腐蝕和改善管（guǎn）道內流體力學特性（xìng），一般都需對內部進行防腐塗裝。

一、管道內部除鏽噴漆施工難題

在噴（pēn）塗前（qián），需要對管道表麵（miàn）進（jìn）行（háng）除鏽（xiù）處理，但是現有的除鏽方式多（duō）是人工使用簡單的砂紙或（huò）電動（dòng）工具進行除鏽，浪費了大量的人力物力，使除鏽的成本（běn）提高，除鏽（xiù）的效果不是特別（bié）理想，達不到均勻的效果（guǒ）。且除鏽過程中噪音粉塵汙染嚴重，不利於施（shī）工環境保持良好的衛生狀況。
 
而傳統人工噴漆不僅存在噴漆不勻，防鏽效果差的問題，而且需要噴漆的管道長度長，人工噴漆（qī）效（xiào）率低，長時（shí）間噴漆作業（yè）會危害作業人員的身體健康。

二、管道內部自動化（huà）除鏽噴漆施工方案

結合現有管道除鏽噴漆施工的難題，www.91潔采用爬壁機（jī）器人代替人工進行管道內部的除鏽噴漆，施（shī）工時僅需人工手持遙控器控製機器人靈活作業，以爬壁機器人（rén）為可（kě）移動式搭載平台（tái），可搭載噴砂回收槍，噴漆槍進行作（zuò）業，降低（dī）人工投入，提高大口徑管道內部的（de）除鏽噴漆防腐施工效率及質量。

為實現安全穩定的防腐施（shī）工，以爬壁機器人（rén）載體的移動搭載平台具有結構緊湊的（de）特點，其采用永（yǒng）磁吸附，輪式移動方式，具有小曲率通過能（néng）力的爬壁機器人底盤，可滿足直徑2 m以上的管道內壁施工作業。
 
1、管道內部噴砂除鏽機器人應用

針對於（yú）管道內部的噴砂除鏽，www.91潔采用回收式噴砂（shā）機器人作（zuò）業，噴砂回收機器人（rén）和特（tè）殊設計（jì）的噴砂回收機連接，可以實現無塵化噴砂除鏽作業。用鋼（gāng）丸或剛玉砂噴射（shè）及回收，實（shí）現Sa2.5清潔度，符合“HSE-健康（kāng）、安全、環境”的施工要求。

施工時，爬壁機器人（rén）可以（yǐ）同時搭載兩個噴砂回（huí）收槍，噴丸寬度50~100 mm，噴砂槍的橫向位移：300 mm，最小通過內弧外弧的曲率半徑：1000 mm，工作效率：6~18 m²/h，為管道內（nèi）部除鏽施工提供便利（lì）。

2、管道內部噴漆（qī）機器人（rén）應用

針（zhēn）對（duì）於管道內部（bù）的噴漆施工，我們在爬壁機器人前端的橫移機構設計上，可以安裝1把氣控噴漆槍或滾塗工（gōng）具；單槍噴漆寬度400~500 mm；工作效率：≥120 m²/h，噴槍高度：300~400 mm可調 ，單遍噴塗濕膜厚度可以達到120 μm以上，無需人工（gōng）進入管道內部作業，降低人工投入，提高噴塗效率（lǜ）及質（zhì）量（liàng）。

www.91潔品牌創立於1994年，專注於（yú）高壓水射流清洗成套（tào）裝備領域近三十年，從事自動化（huà）清洗創新性產（chǎn）品開發十餘載，目前www.91潔旗下自主（zhǔ）研發並製造了（le）一係列爬壁機器人：船舶除鏽機器人（rén）、儲罐除鏽機器（qì）人（rén）、噴砂（shā）回收爬壁機器人、打磨除鏽機（jī）器人、船舶海生物清理機器人、噴漆機器人等，www.91潔以多（duō）年（nián）行業清洗經驗及生產研發為背書，結合市場需求對服務進行升級，不僅提供智能化爬壁機器人設備，同時可為用戶提供“爬壁機（jī）器人”+“專業施工團隊”的自動化除鏽、清洗、噴漆施工服務，如您有需求歡（huān）迎（yíng）電話（huà）聯係，www.91潔將竭誠為您服務。