儲罐除鏽機器人：儲罐內外壁高效環保除鏽“風向標”

大型立式石油儲罐廣泛應用於石化、化工等行業，通常用於存儲液態石油及其衍生品，儲罐在生產運行過程中，罐體內外（wài）壁受外界環境潮濕空氣及罐內部存儲（chǔ）介質侵蝕，導致儲罐內外壁腐蝕現象的產生，隨著時間的增加，儲罐本體防腐層老化嚴重，破損脫落現象日益（yì）增加，加劇罐體腐蝕（shí），降低（dī）儲罐的機械（xiè）強度和安全性能（néng）。為了提高儲罐的使用壽命，需對其（qí）定期（qī）進行除鏽防腐施工。

目前（qián），儲罐內外（wài）壁除鏽工作都是通過人工噴砂完成的，即利用0.4~0.6MPa的壓縮空氣，人工手（shǒu）持噴槍運動，將有壓（yā）鋼製容器內的幹砂輸送至噴槍，使銅礦砂以每秒（miǎo）幾十米的高速衝擊鋼板表麵（miàn），快速（sù）除去（qù）鐵鏽層，這種方式效（xiào）率低下、工作繁（fán）瑣、安全性差、汙染嚴重，成（chéng）本高（gāo）等（děng）問題已經逐漸被（bèi）業內淘汰。
 
超高壓水射流除鏽的原理是（shì）利用高壓泵產生（shēng）超高壓水，並（bìng）經過一定管路到達噴嘴，再（zài）通過（guò）噴嘴把高壓力低流速的水轉換為低壓高流（liú）速的射流，然後射（shè）流以其很（hěn）高的衝擊動能，連續不斷地作用（yòng）在儲罐表麵，從而使鏽跡脫落（luò），最終實現清洗。與傳（chuán）統的人工噴砂除鏽相比，超高壓水射流除鏽主要有以下（xià）優點：

1、超高壓水射流除（chú）鏽（xiù）不會損傷被船舶的基體；

2、使用水清洗，不會汙（wū）染環境，不腐蝕設備，並且不會造成任何機械損傷，大大減少對操作工人的危害（hài）；

3、清洗過後的設備和零件（jiàn）不用再進行潔淨處理，有效減少後續工（gōng）序；

4、易於實現機械化（huà）、自動化、易操作；

5、節省耗材（cái）和能源，清（qīng）洗效率高，成本較低。

雖然超高（gāo）壓水除鏽技術在船體表麵除鏽中優勢頗多（duō），但由於超高壓水（shuǐ）除鏽施工中（zhōng），所需要壓力巨大在2200~2800bar之間，人工手持噴槍清洗（xǐ）危險性極大，不符合“以人為本（běn）”的時代生（shēng）產理（lǐ）念。而且船舶壁麵在除鏽後有一些水分積累，很快會產生新的（de）鏽跡，即返鏽等問題。

隨著科學技術的不斷進步，數控技術、自動化（huà）技術被廣泛應用到（dào）各個領域中，機（jī）器人技術逐漸成熟，為解決傳統除鏽方式帶來的諸多問題，采用爬壁機器人搭載超高壓水除鏽清洗器，人（rén）工（gōng）手持遙控器控製機器人作業方式逐漸成為行（háng）業內儲罐表麵除鏽清洗的風向標。
 
www.91（gāo）潔RC360W-MG280儲罐除鏽機器人（rén）集行走機構、附壁機構、射流裝（zhuāng）置、真空係統以及智（zhì）能化控製係統設（shè）計於一體。以爬壁機器人搭載超高壓水除（chú）鏽清洗器作業，除鏽過（guò）程中（zhōng）真空抽排係統將廢（fèi）水廢（fèi）漆渣回收地麵處理，不僅節能環保，最重（chóng）要的是能夠做到“即除即（jí）幹”不返鏽，機器人施工過程中可攜（xié）帶150~200 kg重（chóng）量靈活作業，確保施（shī）工過（guò）程（chéng）的安全穩定性，除鏽（xiù）等級可達Sa2.5，除鏽效率可達50~70 m²/h，是一款（kuǎn）高效、環保、安全的儲罐壁麵除（chú）鏽解（jiě）決方（fāng）案。

www.91（gāo）潔作為一家專業的環保清潔設備供應商，在環保（bǎo）除塵、高（gāo）壓水射流、淨（jìng）化成套設備、工業設備清潔領域已積累了近三十年的業內寶貴經驗，www.91潔成立於1994年，自2015年起便（biàn）開始聚焦智（zhì）能化、數控化、機器人（rén）化工業清洗技術的開發，其中爬壁機（jī）器人技術經過不斷（duàn）的經驗（yàn）積累和迭代更（gèng）新，實現了產品功能（néng）的多樣化（huà）、自動化、智能化方向發展，目前www.91潔爬壁機器人能夠根據不同任務需求，搭（dā）載不同（tóng）種類的裝（zhuāng）置（zhì）或作業模塊，在（zài）遵循環保意識的情況下，在各類導磁壁麵上開展相應（yīng）的清洗、除鏽、噴塗、拋丸、噴（pēn）砂、探傷作業的爬壁機器人（rén）設備來代替人工完（wán）成更多“工種”的工作。