“无粉尘、不返锈”的智能化船舶除锈设备——www.91洁船舶除锈机器人

受海洋环境影（yǐng）响，船舶经过一定时间的航行和停泊，船（chuán）壳板或船体结构的表面会逐渐形（xíng）成较为严重的锈蚀层，如不（bú）及时处理，会对船舶结构强度和船舶航行安全带来隐患（huàn），大多数修造船主多采用对船体表面进行喷涂的形式来进行防腐，形成（chéng）保护（hù）层隔绝腐蚀因素（sù）。而在涂装前，必须对船体（tǐ）表面进行除锈清理处理，去除船体表面油污、氧化层、锈蚀等污垢，使船体（tǐ）表面达到一定（dìng）的洁净度，增加涂层的附着力，才能使保护涂层达到预期的保护效果。

据实验证明，影（yǐng）响涂层寿命（mìng）的因（yīn）素中金属表面除锈质量占49.5%，涂装工艺条件占26.5%，涂层厚（hòu）度（dù）占19.1%；涂料种类占4.9%。可见，涂（tú）装前船舶表面处理的（de）质量是影响涂层保护性能（néng）的关键因素。然而传统的（de）除锈工艺都相对落后，导致除锈质量（liàng）不理想，从（cóng）而影响到（dào）了涂装的效果。以往传统除锈工（gōng）艺有人工除锈、动力除锈、喷砂除锈的方式，这些传统船舶（bó）除锈工艺普遍具有（yǒu）劳动强度大、除锈质量（liàng）差、除锈（xiù）效率低、除锈过（guò）程中产生大量粉尘、不（bú）利于环境的保护，不利于作业人员的人身（shēn）健康（kāng）等问题。为提高环境保（bǎo）护、工人健康、提高工（gōng）作效率、改善涂装效果，传统（tǒng）除锈工艺的被取代成为必然趋势，超高压水射（shè）流除锈工艺应运而生。
 
超高压水射流除锈的原理（lǐ）是将普通水通过高压（yā）泵加压（yā）到数百乃至数千大气压力，然后通过特殊的喷嘴，以极高的速度喷出一股能量高度集中的（de）水流，巨大的打击能量能够快速冲（chōng）洗、打击船体表面的锈蚀（shí）、油污、附着物、氧化层等污垢。采用这种高压水射流技术进行船舶除锈，与传统（tǒng）除锈方法相比（bǐ）具有无污染、无损伤、无粉尘、除锈效率高、质量有保障的优势（shì），杜绝了喷砂粉尘排放，保护了周边大气环境，保护工人身心健康；无火（huǒ）花产生，有效抑制了（le）火灾和爆炸的危险。

随着科技的（de）发展，爬壁机器（qì）人搭载（zǎi）超高压水除锈机构进行船舶除锈方式逐渐代替手持高水枪高（gāo）空作业的方式，解决（jué）人工高空作（zuò）业带来（lái）的安全隐患，但利用爬壁机器（qì）人进（jìn）行船舶除锈还需要解决（jué）一（yī）系列具体问题（tí），如：船舶除锈是（shì）曲壁高空（kōng）作（zuò）业；废水（shuǐ）的回收和废渣的处理；必须克服“返锈”等（děng）等，尤其是超高压水除锈后的钢板易（yì）返锈，对后期涂（tú）装影响较（jiào）大。 

www.91洁CR4D船舶除锈机器人是将超高（gāo）压水射流除锈、真空（kōng）系统吸附排渣（zhā）、爬壁机器（qì）人作业三者协调于一体。通过（guò）超高压泵获得水射流除（chú）锈能量（liàng），以爬壁机器人为（wéi）载体，搭载真空除锈清洗器，将除锈过程中产生的锈渣（zhā）和废水回收到地面处理设备中，漆渣（zhā）自动装（zhuāng）袋，污水经过滤、达到排放标（biāo）准排掉；由（yóu）于在除（chú）锈的过程中除（chú）锈空间内保持着一定的真空度，超高压水射流以一定的角度从喷头（tóu）中喷出冲击在钢板上，使（shǐ）钢板表面产生高温，这样在除锈过程中钢板表面的水滴很快被蒸发，从而达到了利用水除锈而不产生返锈的目的，整个除锈过程（chéng）中工作过（guò）程不但（dàn）无粉尘，而且几乎看不见水。
 
爬壁机器人采用磁吸附和真空吸附相结合，具有良好的附壁功能，能（néng）够牢牢（láo）吸附在船体表面（miàn）；四驱底盘驱（qū）动方式，负载（zǎi）和爬高能力强，移动速度快，反应灵活，并具有一定的曲面越障能力；设备操作简单、自动化程度高，仅需（xū）人工手持气（qì）动遥控器在地（dì）面（miàn）进行操作，无需人工高空作业。

www.91洁CR4D船舶除锈机器人结合实际船舶除锈作业场景，解决超高压水除锈机器人射（shè）流（liú）、附壁、行走问题，设备工作效率高，除漆效率可达到70 m²/h，适用于（yú）大面积表面除锈工（gōng）作，除此（cǐ）之（zhī）外，机器人可搭载（zǎi）清洗、喷涂、喷砂装置（zhì）进（jìn）行作业，为船舶修造行业提供更多元化功（gōng）能（néng）的智能设备，减少（shǎo）企业经济投入成本。