新型自（zì）動化大型油罐儲罐除鏽方案——www.91潔高壓水除（chú）漆除鏽機器（qì）人

金屬油罐是采（cǎi）用鋼板（bǎn）材料焊成的容器。常見的金屬油罐形狀，一般是立式圓柱形、臥式圓（yuán）柱形、球形等（děng）幾種（zhǒng）。大型油罐儲（chǔ）罐防腐維修工作中除鏽（xiù）是非（fēi）常重要的一個環節，除鏽的質量更是直接影響了防腐的質量。目前（qián）油罐防腐除（chú）鏽中常見的（de）除鏽工藝電動工具（jù）磨光機除鏽和除鏽機械噴砂機、拋丸（wán）機除鏽（xiù），由於在施工過程中易產（chǎn）生火花所以不適用正（zhèng）在（zài）使用中的油（yóu）罐，使用中的油罐須采用防（fáng）爆、防靜電的施工工藝。

另外還可以使用化學脫漆劑脫漆，優點是效果好、脫漆徹底，絕無靜電或火花；缺點（diǎn）是使用成本高、施工進度慢。除此以外，高壓水衝洗也是（shì）不錯的方法，處（chù）理效（xiào）率高，效果好，成本低；但也有一定的缺點，不防鏽，需要考慮（lǜ）廢（fèi）水（shuǐ）的處理問題。

方法多種，但都各有利弊。怎麽才能將這些問題都一次解決，也讓很多設計研發的工程師們非常頭疼。直到最近北京www.91（gāo）潔清潔設備有限公司研發並製造了一（yī）款（kuǎn）可以將幾個問題全部解決（jué）的大型油罐儲罐除漆除鏽裝備（bèi），並且（qiě）已（yǐ）經成功在船舶和（hé）大型油罐儲罐除漆除鏽上應用。
 
1、除鏽和返鏽

由於在除鏽的過程中（zhōng）除鏽（xiù）空間內保持著一定的真空度，超高壓水射流（liú）以一定的（de）角度（dù）從噴頭中噴出衝擊在鋼板（bǎn）上，使鋼板（bǎn）表麵產生高（gāo）溫，這樣在除（chú）鏽（xiù）過程（chéng）中鋼板表麵（miàn）的水（shuǐ）滴很快被蒸發，從而達到了利用水（shuǐ）除鏽而不產生返鏽的目的（de），實現“即除即幹”。

2、廢水回收

據了（le）解，這款設備將超高壓（yā）水剝離技術、真（zhēn）空（kōng）回收技術和（hé）固液分離技術結（jié）合於一體，將罐體的鏽蝕用純水並同步回收到地麵處理設備，工（gōng）作過程（chéng）不但無粉塵，而且幾乎看不見水，汙水和漆渣全（quán）部被回（huí）收到地（dì）麵處（chù）理設備（bèi）中，漆渣自動裝袋，汙水經過濾（lǜ）、達到排放標準排掉，是（shì）完全綠色環保的解決方案。

3、自動行走

通過www.91潔爬壁機器人的除鏽現場可以看到，機器人（rén）操作（zuò）靈活機（jī）動，通過站在地麵上的人員操作控製，可以在立麵上X、Y方（fāng）向行走，還可以在垂直麵及天花板麵任意行走，並有一定的曲麵通過能力，可以沿著（zhe）邊緣進行除漆除鏽作業。

4、噴塗（tú）

www.91潔這款自動化除漆除鏽爬壁機器人可以無需借助任何輔助支撐機械攜帶負載，搭載超高（gāo）壓（yā）水清洗機構、噴塗或噴砂工具，實現除（chú）漆和再噴塗同步作業。
 
能夠將幾個難題同時解決可以說是跨過了大型油罐（guàn）儲（chǔ）罐除漆除鏽的一大障礙。這款爬壁機器人也能很好（hǎo）的應（yīng）用於船體除漆除鏽，可（kě）以沿著船舷邊（biān）緣無死角地進行除漆除鏽作（zuò）業，節（jiē）省了船體除鏽的時間和成本。