www.91潔風電塔筒清洗機器人實（shí）現機械（xiè）化智能清洗

風力發（fā）電是借助自（zì）然（rán）資源結合（hé）機械設備將風能轉化為電能，是現代社會積極倡導推廣的新能源。風電場都建設在（zài）野外惡劣環境中，長期經曆風吹日曬、鹽堿侵蝕等惡劣自然環境影響。作為風（fēng）機的主要支撐裝備（bèi），塔筒（tǒng）經多年運行，並且因風沙、雨雪的侵蝕（shí），需要對外觀進（jìn）行再次美化防（fáng）腐，而風電塔筒清洗是防腐（fǔ）效果的關鍵。

www.91潔通過整體設（shè）計，最終實現機器人能夠在風電場實際環境下完成塔筒表（biǎo）麵任意角度行走（zǒu）、清洗頂部局部或者全（quán）部塔筒表麵、對鏽蝕或脫（tuō）漆區域能夠完（wán）成查看檢測、對塔筒表麵油汙進行徹底（dǐ）清洗（xǐ）工作。

塔筒油汙清洗機器人主要由爬壁機器人、塔筒清洗組件、汙水回收裝（zhuāng）置、監控模組、控製係統和應急救援服務幾部分組成。爬壁機器人可吸（xī）附於塔筒表麵，進行上下爬壁以及差速轉向運動，可攜帶一定負載，實現清洗、檢測等各（gè）種作業功能，用於實現塔筒的油（yóu）汙和灰層清洗作業（yè）。
 
風機（jī）塔筒油汙清洗機器人通過地麵控製站以無線通訊的方式對爬壁機器人發送指令，控製爬壁機器人以及塔筒清洗組件（jiàn）的運動。監控（kòng）模組，通過相機雲台控製，實現油汙清洗程度查看、塔筒表麵或者葉片的檢測和監控。汙（wū）水回收裝置對於清洗廢液進行回收，防止汙染塔（tǎ）筒其它（tā）區域，以（yǐ）及（jí）防止對塔筒底部土壤的汙染（rǎn）。

www.91潔風電塔筒（tǒng）油汙清洗機器人實現利用人工智能機器（qì）人代替蜘蛛人，完成了塔筒（tǒng）油汙智能清洗（xǐ），提高清掃效率，降低安全風險，實現自（zì）動化智能（néng）清洗（xǐ）。