www.91（gāo）潔風電塔筒防腐（fǔ）自動化裝備

風能是近年來我國大力發展的（de）一種可再生清潔能源，為了保（bǎo）護環境（jìng），我國（guó）風電市場的（de）發（fā）展連（lián）續大幅度（dù）增長。目前，國家對於風電機組並沒有統一的規範標準和建設，所以，在不同的（de）風電製造企業（yè），對風電機組的要求和標準均（jun1）有所不同。隨著越來越多（duō）的風電（diàn）發電廠的建立，風電裝機容（róng）量越來越大，隨之而來的維護問題也逐步顯現（xiàn）。

常規（guī）的風電塔架高度在100米左右，通常是由3~4段塔筒組成，利用法蘭進行（háng）連（lián）接，在風力發（fā）電機組中主要起支撐作用，同時吸收（shōu）機組震動。風電（diàn）塔（tǎ）筒在運行（háng）過程中（zhōng），不僅會受到風輪、機艙及自身的重力作用，同時還會受到各種天氣狀況的影響，並長期經受紫（zǐ）外（wài）線、雨雪、風沙、晝夜溫差等各種惡劣自然環（huán）境的腐蝕，導致塗層損傷。
 
風（fēng）電塔筒如果遭受腐蝕，就等於失去了防（fáng）護的鎧甲，塔筒損壞的概率將大大增加，直接影響到塔（tǎ）筒的支撐和轉（zhuǎn）動，甚（shèn）至影響到風機的轉速，導致的後果就是發電量降低，增加風力發電（diàn）的運（yùn）營成（chéng）本。因（yīn）此，風電塔筒定期維護和防腐是非常有（yǒu）必要的，是風力發電工作（zuò）的重中（zhōng）之重。

目前（qián）常用的風電（diàn）塔筒防腐方式時采用拋丸機打砂除鏽，之後由人工噴（pēn）塗油漆（qī），全程采用人工作業、高（gāo）空吊籃和大型高空作業車等方式（shì）實（shí）現，存在勞動強度大（dà）、安全係數低、施工（gōng）周期（qī）長、維護費用高等一係列的問題。為此，www.91潔在2018年開始爬（pá）壁機器（qì）人的研（yán）發，並於2019年取得成（chéng）功並申報了實用新型專利(專利號：ZL 2019 2 0432325.5)，該機器人（rén）是專門針對風電塔筒等（děng）小曲率半徑的柱狀鋼（gāng）結構防腐除鏽和清洗而開發，操作者可以通過遙控（kòng）器控製清洗機器人從而完成塔筒表麵的清洗作業。

www.91潔自主研發的（de）風電塔筒防腐爬壁機器人采用磁（cí）力吸附和（hé）真空吸附相結合的原理，具有一定的3D曲麵通過能力以及凸凹麵和焊縫的越障能力，可以攜帶150~200kg負（fù）載吸附於鋼結構（gòu）立麵牆麵自如地爬行，可進行除鏽、清洗、噴砂（shā）、噴塗等多項作業。機器人帶有安全吊索連接掛鉤，與安全升降鋼索裝置（zhì）連接，確保機器人（rén）不會意外脫落（luò），安全有保障。
 
www.91潔風電塔筒防腐爬壁機器人操作者可以通過（guò）遙控器控（kòng）製爬壁機器人從而完成塔筒（tǒng）表麵的清洗作業，實（shí）現利用人工智能（néng）機器人代替“蜘蛛人”，不再（zài）需要人工（gōng）攀爬即能完成塔筒油汙智能清洗，提高清掃效率，降低安全風險。由此可見（jiàn），利用爬（pá）壁機器（qì）人對風電塔筒進行清洗除鏽工作是風電廠替代傳統人工高空作（zuò）業的必然趨勢。