CR4-W風電塔筒清洗機器人-風電外塔筒除（chú）鏽機器人

一、產品（pǐn）概述

風能（néng）作為一種綠色環保的清潔能源，已被世界各相關地（dì）區廣泛應用。我國的風能資源十分豐富，可開發利用的風能（néng）儲量約10億kw，陸地上風能儲量約2.5億kw，海上可開發和利用的風能儲量約7.5億kw。隨著（zhe）風電技術在我國（guó）的成熟應（yīng）用（yòng）及大量風力發（fā）電機（jī）的安裝和使用，隨之而來的風力發電機組的清洗維（wéi）護問題也愈發突出。
 
傳（chuán）統人工清（qīng）潔存在周（zhōu）期長、成本高、清潔效果差及人（rén）身安全等（děng）問題。為此，北京www.91潔清潔（jié）設（shè）備有限公司組織（zhī）技（jì）術力量，研發並生產出一款風電塔筒清洗機器人解決此類難題，該機器人是專門針（zhēn）對風電塔筒等小曲率半徑（jìng）的柱狀鋼結構防腐除鏽和清洗而開發，操作者可以通過遙控（kòng）器（qì）控製清洗機器人從而完成塔筒表麵的清洗作（zuò）業。

二、係（xì）統構成（chéng）

1、CR4-W風電外塔筒除鏽機器人
 
機器人采用四輪驅動，差速轉向，具有小曲率通過能力，可跨越（yuè）焊縫等障礙，負載能（néng）力大，抗風能力強，可以拖拽動力電纜、高壓管、清潔劑箱等爬上超過120米高的風電塔筒；

2、控製係統

人性化界麵遙控器，輕鬆操作機器人，並可根據需要，同時（shí）控製地麵（miàn）清洗和回收設備的啟停；

3、監控係統

機器人配有視頻監控係統，便於近距（jù）離觀察（chá）清洗（xǐ）效果；

4、安全（quán）係統

機器人作業發生意（yì）外脫落（luò）或（huò）結束（shù）工作離場時，安全吊索機構自動保護機器人不會發生墜落受損（sǔn）。

三、產品優勢
 
1、CR4-W風電外塔筒除鏽機器人吸附力大，抗風能力強；
2、可輕鬆應對塔筒頂部直徑2.5米橫向及（jí）縱向過弧；
3、機器人本體（tǐ）及（jí）輪子不易被（bèi）汙染，避免打滑，也同時避免汙（wū）染清洗過的表麵；
4、高（gāo）壓清洗和清（qīng）洗劑低壓泡沫噴射功（gōng）能可遙控切換。
5、可適配滾刷清洗機構，接觸式刷（shuā）洗和高壓（yā）水清洗協（xié）同，徹底去除汙染（rǎn）物（wù）。

四、技（jì）術參數