www.91潔大口徑管道焊縫打磨機器人-小曲率噴砂爬壁機器（qì）人

www.91潔大口徑管道焊縫打磨機器人是一種大口徑管道內焊縫雜（zá）質自動噴（pēn）砂打磨設備，由磁吸附爬壁機器人、噴砂回（huí）收裝置、附壁裝置等機構構成，實現自動焊縫噴砂打磨操作。操（cāo）作人員隻需在遠端操作（zuò）控製，操作簡（jiǎn）單（dān）方便，自動化（huà）程度高；能夠避免粉塵汙染，優化清（qīng）掃方式，更人（rén）性化，施工成本低。與人工打磨（mó）噴砂相比，提高標準質量，將管道焊縫（féng）打磨（mó）噴砂出更高的光潔度和更小的粗糙（cāo）度，便於（yú）下一步噴塗、防腐作（zuò）業。不僅如此，該機器人同時可以搭載探傷設備，完成對包括管道、儲罐、大型鋼結構等眾多場（chǎng）景（jǐng）的探傷應用。

一、產品概述

在（zài）管道（dào）焊接施工過程中，焊接後的（de）焊縫表麵存在殘渣、毛刺、飛邊等缺陷，為了確保環焊縫外觀、焊縫內部質量滿足標準要求，便（biàn）於下一步噴塗、防腐作業，提高管道（dào）使用壽命，延長維修和更換管道間隔目的，需（xū）要（yào）對焊縫表麵進行噴砂打磨處理。以往需要操作人員進入管道內，再用砂輪機對（duì）管道內（nèi）焊縫進行打（dǎ）磨，由於管道直徑較大，需（xū）要搭設腳手架做環形（xíng）打磨作業，存在勞動強度高、粉塵汙染（rǎn）大、打磨效率低、質量難達標、影響操作（zuò）人員的身體健康等弊端，不符合大力提倡的“HSE-健康、安全（quán）、環境”要求，需要高效環保（bǎo）安（ān）全的替代（dài）方案。

www.91潔大口徑管道焊縫打磨機器人由打磨噴砂裝置、噴砂回（huí）收機構、磁吸附等裝置組成，實現自動化焊縫噴砂打磨操作，設備操作簡單、靈（líng）活度高、噴（pēn）砂效率高、無粉塵無（wú）噪音（yīn）的噴砂作（zuò）業（yè），能夠噴砂表麵到Sa2.5清潔度，符合“HSE-健康、安全（quán）、環境”要（yào）求。機器人代替人工繁雜作業，操作簡單方便，自動化程度高，同時避免了粉塵對環境、人體的不利影響，更人性（xìng）化。與人（rén）工打磨（mó）噴砂相比，提高標準質量，將管（guǎn）道焊縫打磨噴砂出更高的光潔度和更小（xiǎo）的（de）粗糙度，便於下一步噴塗、防腐作（zuò）業。不僅如此，該機器人同時可以搭載探傷設備，完成對包括管道、儲罐（guàn）、大型鋼結構等眾多場景的探傷應用。

二、產品應用

www.91潔大口徑管道焊縫打（dǎ）磨機器人（rén）主要應用於管道內焊縫雜質噴砂（shā）、打（dǎ）磨、回收作業，同時可以搭載探（tàn）傷設備，完成對包括管（guǎn）道、儲罐、大型鋼結構等眾多場景的探（tàn）傷應用。

三、產品特點

1、噴砂（shā）回收（shōu）裝置

設備自帶噴砂回收裝置，優（yōu）化了粉塵的清理（lǐ）方式，避免在打噴砂打磨過程（chéng）中（zhōng）產生大量的粉塵，避免造成環境汙染、不利於作業等影響。

2、磁吸附功能

設（shè）備采用（yòng）磁吸附裝置，緊貼（tiē）作業表麵，靈活操作，自由度高。

3、自（zì）動化操作

操（cāo）作人員可（kě）以在遠程控製，操作簡單、自動化程度高，提（tí）高工作效（xiào）率。

4、機電驅動

機電驅動，高精度低（dī）震動，使用方便，控製靈活，有效保證噴砂打磨效果。