www.91潔大口徑管（guǎn）道焊（hàn）縫打磨機器（qì）人-小曲率噴砂爬壁機器人

www.91潔大口徑管道焊縫打磨機器人是（shì）一種大口徑管道內焊（hàn）縫雜質自動噴砂打磨設備，由磁吸（xī）附爬壁機器人、噴砂回收裝置、附壁裝置（zhì）等（děng）機構構成（chéng），實現自動焊縫噴砂打磨（mó）操作。操作人員隻需（xū）在遠端操作（zuò）控製，操作（zuò）簡單方便，自動化程度高（gāo）；能夠避免粉塵（chén）汙染，優化（huà）清掃方式，更（gèng）人性化，施工成本低。與人工打磨噴砂相比，提高標準質量，將管道焊（hàn）縫打磨（mó）噴砂出更高的光潔（jié）度和更小的粗糙度，便於下一（yī）步噴塗、防腐（fǔ）作業。不僅（jǐn）如此，該機器（qì）人同時可以搭載探傷設備，完成（chéng）對包括管道、儲罐、大型鋼結構等眾多場景的探（tàn）傷（shāng）應用。

一、產品（pǐn）概述（shù）

在管道焊接施工過程中，焊（hàn）接後的焊縫表麵存在殘渣（zhā）、毛刺（cì）、飛邊等缺陷，為了確保環焊縫外（wài）觀、焊縫內（nèi）部質量（liàng）滿足標（biāo）準要求，便於下一步噴塗、防腐作業，提高管道使用壽命，延長維修和更（gèng）換管道間隔目的，需要對焊縫（féng）表麵進行噴砂打磨處（chù）理。以往需要操作人員進入管道內，再用砂輪機對管（guǎn）道內焊（hàn）縫進行打磨，由於管道直徑較大（dà），需要（yào）搭設腳手架做環形打磨作（zuò）業，存在勞動強（qiáng）度高、粉塵汙（wū）染大（dà）、打磨效率低（dī）、質量難達標、影響操作（zuò）人員的身體健康等弊端，不符合大（dà）力（lì）提倡的“HSE-健康、安全、環（huán）境”要求，需要（yào）高效（xiào）環保安全（quán）的替代方案。

www.91（gāo）潔大口徑管道焊縫打磨機器人由打磨噴砂裝置、噴砂回收機構、磁吸附（fù）等裝置（zhì）組成，實現自動化焊縫噴砂打磨操作（zuò），設備操作簡（jiǎn）單、靈活度高、噴砂效（xiào）率高、無粉塵無噪音的噴砂作業，能夠噴砂表麵到Sa2.5清潔度，符合“HSE-健康、安全、環（huán）境”要求。機器人代替人工（gōng）繁雜作業，操作簡單方便，自動化程度高，同時避免了粉塵對環境、人體的（de）不（bú）利影響（xiǎng），更人性化。與人工打磨噴砂相比，提高標準質量，將管道焊縫打磨噴砂出更高的光潔（jié）度和更小的（de）粗糙度，便於下一步噴塗、防腐作業。不僅如此，該機器人同時可以搭載探傷設備，完成對包（bāo）括管道、儲罐、大型鋼（gāng）結構等眾多場景（jǐng）的探傷（shāng）應用。

二、產品（pǐn）應（yīng）用

www.91潔（jié）大口徑管道焊縫打磨機器人主要應用於管道內焊縫雜（zá）質噴砂、打磨、回收作業，同時可以搭載探傷設備，完成對包括管道、儲罐、大型鋼（gāng）結構等眾多場景（jǐng）的探傷應用。

三、產品（pǐn）特點

1、噴砂回收裝置

設備自帶噴砂回收裝置，優化了粉塵（chén）的清理方式，避（bì）免在打噴砂（shā）打磨過程中產生（shēng）大量的粉塵，避免造成環境汙染、不利於作（zuò）業等影響。

2、磁吸附功能

設備采用磁吸（xī）附裝置，緊貼作業表麵，靈（líng）活操作，自由度高。

3、自動化操作

操作人員可以在遠程控（kòng）製，操作簡單、自動化程度高，提高工作效（xiào）率。

4、機（jī）電驅動

機電驅動，高精度低震動，使用方便，控製靈（líng）活，有效保證噴砂打磨效（xiào）果。