CR4G-UHP380船舶除鏽爬壁（bì）機器人-船體除鏽機器人

一、產品概述（shù）

長時間運行在海洋環（huán）境的艦船（chuán）表麵會產生（shēng）氧化鏽蝕現象，須（xū）進行定期的除鏽噴漆維護，以確保艦船運行的安全（quán）性。傳統的空氣噴砂除漆工（gōng）藝（yì），會產生大量有（yǒu）害粉塵汙（wū）染環（huán）境，對人體造成傷害，還留下（xià）大量廢棄（qì）物需要回收處理。在噴砂（shā）作（zuò）業期間，其它工種全部要（yào）停下來，導致船塢利用效（xiào）率降低，維（wéi）修工期延長。

www.91潔於2008年開始船體除鏽機器人（rén）的開發，目前擁有成熟的整體解決方案，並申報了實用新型專利(專利號：ZL 2019 2 0432325.5)。該（gāi）係（xì）統操作方便、自動化程度高，通過站在地麵上的操作人員，手持氣動控製器可以操控機（jī）器人在船體外立麵上X、Y方向任意（yì）行走。CR4G-UHP380船體除鏽機（jī）器人-船舶（bó）除漆機器人是將超（chāo）高壓水射流（liú）除漆、真空吸附、爬壁機器人作業三者（zhě）協調於一體。通過超高（gāo）壓泵獲得水（shuǐ）射流除漆除鏽（xiù）能量，以爬壁機（jī）器人為載體（tǐ），搭載真空除漆除（chú）鏽（xiù）清洗器，將除漆過程中產生的漆渣和鏽渣廢水回收排放，達到減少排放、回收環保的目的。

二、係統構成

1、爬壁機器人裝置
 
采用穩定（dìng）可靠的立（lì）麵吸附措施（shī），氣動和電機驅動兩種形式可（kě）選的結構形式，機器人采用類（lèi）似四驅越野車的底盤（pán）驅動方式，負載（zǎi）能力強，在（zài）垂直麵及天花板麵任意行走，並有（yǒu）一定的曲麵通過能力。

2、超高壓（yā）水射流泵站

工（gōng）作壓力達到100～2800 bar、功率200～300 kw的高壓柱塞泵係統，柴油機（jī）或電機驅動，在上（shàng）百米範圍內，具有穩（wěn）定可靠的清洗動力輸出。

3、真空抽排固液分離係統

柴油機（jī）或電（diàn）機驅動的真空抽排固（gù）液（yè）分離係統，可以將機器人（rén）清（qīng）洗剝離下來的漆渣和水進行分離，漆渣自動裝（zhuāng）袋，汙水達標排（pái）放。

4、安全係統

機器（qì）人作業發生意外（wài）脫落或結束工作離場時，安全吊索機構自動保護機器人不會發生墜落受損（sǔn）。

5、控製係統

便攜式（shì）控製器（qì）可（kě）以將（jiāng）以上（shàng）係統（tǒng）集中控製，高效率（lǜ）地完成清洗作業。

三、產品優勢
 
1、船體除鏽機器人采用（yòng）磁力和真空（kōng）吸（xī）附相結（jié）合，具（jù）有良好（hǎo）的附壁功能；
2、便攜（xié）式控製器遙控操作，簡單方（fāng）便更加（jiā）安全；
3、四驅底盤驅動方式，負載（zǎi）和爬高能力（lì）強，移動速度快，反應靈活；
4、真空抽排固液分離係統（tǒng）可將剝離下的廢棄物及時回（huí）收並進行分離，不易發生反鏽現象；
5、對空（kōng）氣無汙染、不會損害施工人員健康，更符合（hé）安全環保工作要求；
6、爬壁機器人同時解決行走（zǒu）、附（fù）壁、射流三個問題，工作效率高，適用於大麵積表麵除鏽工作。

四、技術參數