CR4G-UHP380船舶除鏽（xiù）爬壁機（jī）器人-船（chuán）體除鏽（xiù）機器人（rén）

一、產品概述

長時間運行在（zài）海洋環境的艦船表麵會產生氧化（huà）鏽（xiù）蝕現象，須進行定期的（de）除鏽噴漆維護，以確（què）保艦（jiàn）船運行的安全（quán）性。傳統（tǒng）的空氣噴砂除漆工藝，會產生大量有害粉塵汙染環境，對人體造成傷害（hài），還留下大（dà）量廢棄物需要回收處理（lǐ）。在噴砂作業（yè）期間，其（qí）它工種全部要停下（xià）來，導致船塢利用效率降低，維修工期延（yán）長。

www.91潔於2008年開始船（chuán）體除（chú）鏽（xiù）機器人的開發，目前擁有成（chéng）熟的整體解（jiě）決方案，並申報了實用新型專（zhuān）利(專利號：ZL 2019 2 0432325.5)。該係統操作方便、自動化程度高，通過（guò）站在地麵上（shàng）的操作人員，手持氣動控製器可以操控機器（qì）人在船體外立麵（miàn）上（shàng）X、Y方向任意行走。CR4G-UHP380船體除鏽（xiù）機器（qì）人-船舶除漆機器人是將超高壓水射流除（chú）漆、真空吸附、爬壁機器人作業三者協調於一體。通（tōng）過超高壓泵獲得水射流除（chú）漆除鏽能量，以爬壁機器（qì）人為載體，搭載（zǎi）真空除漆除鏽清洗器（qì），將除漆過程中產生的漆渣（zhā）和鏽渣廢水回收排放（fàng），達到減少排放、回收環保的目的。

二、係統（tǒng）構成

1、爬壁機器人裝置
 
采用穩定可靠的立麵吸附措施，氣動和電機驅動兩種形式可選的結構形式，機器人采用（yòng）類似四（sì）驅越野（yě）車（chē）的底盤驅動方（fāng）式，負載能力（lì）強，在垂（chuí）直麵及天花板麵任意行（háng）走，並有一（yī）定的曲麵通過能力。

2、超高壓水射流泵站（zhàn）

工作壓力（lì）達到100～2800 bar、功率200～300 kw的高壓柱塞（sāi）泵係統，柴油機或電機（jī）驅動，在上百米（mǐ）範圍內，具有穩定可靠的（de）清洗動力輸出（chū）。

3、真空抽排固液分離係統

柴油機或電機驅動的真空（kōng）抽排固液分離（lí）係統，可以將機器人清洗剝（bāo）離下來的漆渣和水進行分離，漆渣自動裝袋，汙水達標排放。

4、安全（quán）係統（tǒng）

機器人作業發生意外脫落或結束工作離場時，安全吊索機構自動保（bǎo）護機（jī）器人不會發生墜落受損。

5、控製係統

便攜式控製器可以將以上（shàng）係統集中控製，高效率地（dì）完成清洗作業。

三（sān）、產品優勢
 
1、船體除鏽機器人采用磁力和真空吸附（fù）相結合（hé），具有（yǒu）良好的附壁功能；
2、便攜式控製器遙控操作，簡單方便更加安全；
3、四（sì）驅（qū）底盤驅動方式，負載和爬高能力（lì）強，移動速度快，反應靈活；
4、真空（kōng）抽排固（gù）液分離（lí）係統可將剝離下的廢棄物及（jí）時回收並（bìng）進行（háng）分離，不（bú）易（yì）發生反鏽現象；
5、對空氣無汙染、不會損害施工人（rén）員健康，更符合安全環保工作（zuò）要求；
6、爬壁機器人同時解決行走、附壁、射流三個問題，工作效率高，適用於（yú）大麵積表麵除鏽（xiù）工作。

四、技術參數（shù）