CR4-STP380隧道襯砌台車專（zhuān）用（yòng）模（mó）板清理機器人

一、產品概述

近年來，我國（guó）鐵路隧道事業快速（sù）發展，目前已經成為世（shì）界隧道大國。截（jié）至2019年底，我國投入運營的鐵路隧道16084 座，總長18041 km，其中（zhōng）高（gāo）速鐵路隧（suì）道3442 座，總長5515 km，鐵路隧道從數量到總（zǒng）長都在飛速增長。近年來隨著我國道路（lù）基礎設（shè）施不斷加大以及“一帶一路”政策的實施，道路交通建設逐步從東部轉向中（zhōng）西部，以及向海外擴展，複雜及陌生的地質條件已成為隧道建設的常態，修建難度隨之加（jiā）大，因此目前隧道襯砌台車已成為隧道施（shī）工中一種（zhǒng）必不可少的（de）標準裝備。
 
鐵路隧道（dào）二次襯砌是保證鐵路隧道安全運營的重（chóng）要結構，二次襯砌質量一旦出（chū）現問題，將直接影響隧（suì）道的（de）使用功能，甚至對後期運營安（ān）全埋下隱患。由於隧道襯砌台車在每個工作循環必須給模板塗抹脫模劑，因此在每（měi）次塗抹脫模（mó）劑之前必（bì）須對模具表麵的粉塵和（hé）殘渣進行清理，確（què）保模具表麵（miàn）光滑（huá），然後噴灑脫模劑，進（jìn）行下一段隧道的澆築。

現（xiàn）有的方法是人工作業，人爬到頂部狹（xiá）窄的縫隙處手持（chí）打磨工具對模具表麵進行打磨拋光（guāng），具有粉（fěn）塵大（dà），有跌落風險，操作困難（nán）等缺點。為（wéi）此，www.91潔組織技術力量利用（yòng）現有除鏽機（jī）器人的核心技術打造了一款CR4-STP380隧道襯砌台車專用模板清理機器人。該模板清理機器人利用磁力吸附原理，將機器人吸附於模板上，整個作業過程操作者站在一側即可輕鬆完成。

二、係統構成

1、CR4-STP380隧道襯砌台車專用模板清理機器（qì）人

機器人采用（yòng）四輪驅（qū）動，負載能力強，可在在（zài）垂直麵及天花板麵任（rèn）意行走（zǒu）；電機（jī）驅動，具有穩定可靠（kào）的（de）立麵吸附措施；機器人前端的毛刷盤負責清理和回收模板表麵的粉塵和殘渣。

2、除塵淨化係統（tǒng）

采用真空吸附原理，除塵效率高，對微（wēi）細粉塵效率可達99%以上（shàng）；適應性（xìng）強、使用靈（líng）活（huó）、工作穩定；回收的粉塵和殘（cán）渣經過一級過濾和二級過濾後裝袋。

3、安全係統

機器人作業發生意外脫落或結束工作離場時，安全吊索（suǒ）機（jī）構自動保護機器人不會（huì）發生墜落受損。

三、產品優勢
 
1、CR4-STP380隧道襯砌台車專用模板清理機器人相比手工清理作業效率提高了好幾倍（bèi）；
1、便攜式控製（zhì）器遙控操作，簡單方便更加安全；
2、四驅底盤驅動方式，負載和（hé）爬（pá）高能力強，移動速度快，反應靈活；
3、對（duì）微細粉塵效率可達99%以上；
4、對空氣無汙染、不會損害施工人（rén）員健康（kāng），更符合安全環保工作要求。

四、技術（shù）參數