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一、設備概述
儲罐是一種（zhǒng）用於存儲液體（tǐ）或氣體的容器，常用於石油、化工、能源（yuán）等行業，在（zài）儲罐建設過程中，在儲罐焊（hàn）接成型後、閉（bì）水/充水試驗後等場景（jǐng）中，儲罐內壁會布滿大量的鏽蝕，嚴重影響後期投料或防腐（fǔ）噴塗，因此需要進行除鏽。
以往對於儲罐的除鏽，大多（duō）是通過人工使用電（diàn）動（dòng）刮削機或磨削機對儲罐內壁進行刮削和研磨，以去除儲罐內壁（bì）的（de）鏽蝕層，缺點是施工過程中需要搭建腳手架，造成施工（gōng）周期延長；人工高空作業具有一定的（de）安全隱患；勞動強度大且需要投入大量（liàng）的人工；打磨效果易受人工作（zuò）業影響，質量參差不齊；粉塵汙染嚴重，廢料（liào）及粉塵收集難度大等（děng）問題。
鑒於此，針對於新建罐內（nèi）部的打磨除鏽施工，www.91潔自主研發並投入使用了一（yī）套CR4-STP600打磨除鏽爬壁機器人，施工（gōng）時僅需人工手持遙控器控製爬壁機器人完成高空作（zuò）業，無需搭載腳手架，並避免人工高空墜落的安全隱患。
www.91潔CR4-STP600打磨除鏽爬（pá）壁機器人將（jiāng）打磨（mó）除鏽裝置（zhì）、工業集塵裝置、爬壁機器人集於一體，以爬壁機器人搭載打磨除（chú）鏽裝置作（zuò）業，打磨除鏽過程中真空吸除塵裝置可同步將打磨下來（lái）的鏽蝕粉塵全部吸走，在大功率工業吸塵器中分離後處理，全（quán）過程環保（bǎo）無粉塵。
二、設備組成
1、爬壁機器人
爬壁機（jī）器人采用永磁吸附、輪式移（yí）動方式，可搭載120 kg重量，能（néng）夠牢牢吸附在物體表麵，實現靈活的（de）前進、後退、轉彎等動作，並具有一定的曲麵越障能力，可靈活應對儲罐（guàn）壁麵的（de）焊縫等情況。
2、打磨除鏽裝置（zhì）
根據儲罐內部實際情（qíng）況，配置相（xiàng）應（yīng）的（de）打磨（mó）除鏽裝置，保障打磨除鏽效果。
3、工業集塵裝置
采用真空吸塵技術，大空氣流量，並自帶清潔過濾器係統，將產生的廢料和（hé）粉塵進行回收，實現打磨過程無塵化。
4、擺動機械臂
可以搭（dā）載（zǎi）擺動機械臂，機械臂上搭載打（dǎ）磨工具，對邊角（jiǎo）做局部打磨處理。
5、安全吊索機構
作業時可實（shí）施連接安全吊索機構（gòu），避免施工時高空墜落事件的發生，保障（zhàng）機器人施（shī）工安全。
三、設備優勢
1、除鏽效率（lǜ）
機器人正常運行下，根據打磨難易（yì）程度30-40 m²/h；4500 m²施工周期預計（jì）30~40天。
2、安全方麵
無需搭建腳手架，避免人員（yuán）高空作業跌落風險，並減少施工周（zhōu）期。
3、環保方麵
現場施工過程可采（cǎi）用工業吸塵器配合，減少粉塵汙（wū）染。
4、除鏽效果
根據要求，可以達到ST3除鏽處理等級。
四、技術參數
儲罐是一種（zhǒng）用於存儲液體（tǐ）或氣體的容器，常用於石油、化工、能源（yuán）等行業，在（zài）儲罐建設過程中，在儲罐焊（hàn）接成型後、閉（bì）水/充水試驗後等場景（jǐng）中，儲罐內壁會布滿大量的鏽蝕，嚴重影響後期投料或防腐（fǔ）噴塗，因此需要進行除鏽。
以往對於儲罐的除鏽，大多（duō）是通過人工使用電（diàn）動（dòng）刮削機或磨削機對儲罐內壁進行刮削和研磨，以去除儲罐內壁（bì）的（de）鏽蝕層，缺點是施工過程中需要搭建腳手架，造成施工（gōng）周期延長；人工高空作業具有一定的（de）安全隱患；勞動強度大且需要投入大量（liàng）的人工；打磨效果易受人工作（zuò）業影響，質量參差不齊；粉塵汙染嚴重，廢料（liào）及粉塵收集難度大等（děng）問題。
鑒於此，針對於新建罐內（nèi）部的打磨除鏽施工，www.91潔自主研發並投入使用了一（yī）套CR4-STP600打磨除鏽爬壁機器人，施工（gōng）時僅需人工手持遙控器控製爬壁機器人完成高空作（zuò）業，無需搭載腳手架，並避免人工高空墜落的安全隱患。
www.91潔CR4-STP600打磨除鏽爬（pá）壁機器人將（jiāng）打磨（mó）除鏽裝置（zhì）、工業集塵裝置、爬壁機器人集於一體，以爬壁機器人搭載打磨除（chú）鏽裝置作（zuò）業，打磨除鏽過程中真空吸除塵裝置可同步將打磨下來（lái）的鏽蝕粉塵全部吸走，在大功率工業吸塵器中分離後處理，全（quán）過程環保（bǎo）無粉塵。
二、設備組成
1、爬壁機器人
爬壁機（jī）器人采用永磁吸附、輪式移（yí）動方式，可搭載120 kg重量，能（néng）夠牢牢吸附在物體表麵，實現靈活的（de）前進、後退、轉彎等動作，並具有一定的曲麵越障能力，可靈活應對儲罐（guàn）壁麵的（de）焊縫等情況。
2、打磨除鏽裝置（zhì）
根據儲罐內部實際情（qíng）況，配置相（xiàng）應（yīng）的（de）打磨（mó）除鏽裝置，保障打磨除鏽效果。
3、工業集塵裝置
采用真空吸塵技術，大空氣流量，並自帶清潔過濾器係統，將產生的廢料和（hé）粉塵進行回收，實現打磨過程無塵化。
4、擺動機械臂
可以搭（dā）載（zǎi）擺動機械臂，機械臂上搭載打（dǎ）磨工具，對邊角（jiǎo）做局部打磨處理。
5、安全吊索機構
作業時可實（shí）施連接安全吊索機構（gòu），避免施工時高空墜落事件的發生，保障（zhàng）機器人施（shī）工安全。
三、設備優勢
1、除鏽效率（lǜ）
機器人正常運行下，根據打磨難易（yì）程度30-40 m²/h；4500 m²施工周期預計（jì）30~40天。
2、安全方麵
無需搭建腳手架，避免人員（yuán）高空作業跌落風險，並減少施工周（zhōu）期。
3、環保方麵
現場施工過程可采（cǎi）用工業吸塵器配合，減少粉塵汙（wū）染。
4、除鏽效果
根據要求，可以達到ST3除鏽處理等級。
四、技術參數
|
設備參數（shù） |
|
|
型號 |
CR4-STP600 |
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尺寸L*W*H |
1200×650×600 mm |
|
重量(kg) |
150 |
