人工智能機器人：如何為風機葉片除冰
時間：2022-03-10 17:00:00作者：LeeZhou來源：www.91（gāo）潔（jié）清潔設備
近（jìn）年來我國對風力發電愈加重視，逐漸在風力資源（yuán）豐富的地區大力發展風電，國家新能源政策的重（chóng）點也是大力（lì）發展和（hé）加快開發利用（yòng）風力發電。風機葉片是風力發電機的核心部件之一，作為風力發（fā）電機的“呼吸中心”起著重要作用，它的正常運行直接影響到風力發電效率。
在冬季或南（nán）方地區（qū）（會出現濕度低、氣溫低、凍雨（yǔ）等特殊天氣）葉片結冰會導致發電（diàn）效率降低、葉片機體受損，需及時將葉（yè）片上的結（jié）冰去除避免葉片結冰（bīng）引起（qǐ）載荷（hé）增加，對葉片壽命造成影響，每個風機葉片結冰（bīng）程度不同，會造成葉片運行機組不平（píng）衡，結冰嚴重時更會導致葉片斷裂，所以不（bú）及時采取應對措施會（huì）對風機運行及風機本身產生嚴重危害。
風機葉片除冰一直是風（fēng）力發電發（fā）展過程中的難題，目前行業內比較普遍的除冰方案為：
1、被（bèi）動防冰：通（tōng）過基材（cái）表麵塗覆防冰（bīng）塗料，減少冰對基材表麵的附著（zhe）力，優點成本低廉、使（shǐ）用廣泛，缺點：隨著時間的推移，覆防冰塗料容易脫落失效，風（fēng）機葉片（piàn）的減緩覆冰效果會越（yuè）來越差。
2、主動除（chú）冰：通過風機內部通電熱氣、內部電加熱、外部電加（jiā）熱等加熱方法給葉片“主動”除冰（bīng）。需要較大的熱量用，需要根據實際情況基於係統複雜程度、成本（běn）、加熱效率等綜合因素考慮。
3、機（jī）械化除冰：人工利用除冰器械，實現高空作業，勞動強度大，危險係數較高。
人工智能技術代替“蜘蛛人”操作，拒絕人工攀爬（pá）
在傳（chuán）統的（de）清洗及維護過程中，無（wú）論是被動防（fáng）冰還是（shì）機械化除冰，大部（bù）分（fèn）工作（zuò）采用人工作業、高空吊籃和大型高空作業車（chē）等方式實現，存在勞動強度大（dà）、安全係數低、施工周期長、維護費用高等問題。
www.91潔人（rén）工智能機器人代替“蜘蛛人”，操（cāo）作者可以通過遙控器控製爬壁機器人從而（ér）完成清洗除冰作業，機器人帶有的安全吊索連（lián）接掛鉤，與安（ān）全升降鋼索裝置連接，確保機器人不會意外脫落，安全有保障。實現（xiàn）省時、省力的智能化風葉片除冰操作、降低“人（rén）力攀爬”除（chú）冰的危險係數。
采用www.91潔CR4-W風電外塔筒除鏽機器（qì）人，搭載遠射程噴槍，配以地麵高壓泵，可高效（xiào）完成葉片除冰作業。采用高壓大流量泵除冰，機器人停留到風（fēng）電塔筒的指定位置（zhì），通過1米（mǐ）噴杆的俯仰運動和左右擺動，對葉片進行全麵（miàn）噴射除冰劑除冰，直線水柱5米處壓（yā）力也可以達到9kg左右，且有限射程可達15米以上。
不僅如此，www.91潔自主研發的風（fēng）電搭防腐維護和清洗機器人，采用磁力（lì）吸附和真空吸附想結合的原理，具有一定的3D曲（qǔ）麵通過（guò）能力及凹凸和焊縫的越障能力，可以攜帶150~200kg負載吸附於鋼（gāng）結構立麵牆麵（miàn）牆或天花板自如地爬行。機器人可進行清（qīng）洗、打（dǎ）磨除鏽、噴砂/拋丸、噴漆、除冰、汙水回收循環再利用等功能。
在冬季或南（nán）方地區（qū）（會出現濕度低、氣溫低、凍雨（yǔ）等特殊天氣）葉片結冰會導致發電（diàn）效率降低、葉片機體受損，需及時將葉（yè）片上的結（jié）冰去除避免葉片結冰（bīng）引起（qǐ）載荷（hé）增加，對葉片壽命造成影響，每個風機葉片結冰（bīng）程度不同，會造成葉片運行機組不平（píng）衡，結冰嚴重時更會導致葉片斷裂，所以不（bú）及時采取應對措施會（huì）對風機運行及風機本身產生嚴重危害。
風機葉片除冰一直是風（fēng）力發電發（fā）展過程中的難題，目前行業內比較普遍的除冰方案為：
1、被（bèi）動防冰：通（tōng）過基材（cái）表麵塗覆防冰（bīng）塗料，減少冰對基材表麵的附著（zhe）力，優點成本低廉、使（shǐ）用廣泛，缺點：隨著時間的推移，覆防冰塗料容易脫落失效，風（fēng）機葉片（piàn）的減緩覆冰效果會越（yuè）來越差。
2、主動除（chú）冰：通過風機內部通電熱氣、內部電加熱、外部電加（jiā）熱等加熱方法給葉片“主動”除冰（bīng）。需要較大的熱量用，需要根據實際情況基於係統複雜程度、成本（běn）、加熱效率等綜合因素考慮。
3、機（jī）械化除冰：人工利用除冰器械，實現高空作業，勞動強度大，危險係數較高。
人工智能技術代替“蜘蛛人”操作，拒絕人工攀爬（pá）
在傳（chuán）統的（de）清洗及維護過程中，無（wú）論是被動防（fáng）冰還是（shì）機械化除冰，大部（bù）分（fèn）工作（zuò）采用人工作業、高空吊籃和大型高空作業車（chē）等方式實現，存在勞動強度大（dà）、安全係數低、施工周期長、維護費用高等問題。
www.91潔人（rén）工智能機器人代替“蜘蛛人”，操（cāo）作者可以通過遙控器控製爬壁機器人從而（ér）完成清洗除冰作業，機器人帶有的安全吊索連（lián）接掛鉤，與安（ān）全升降鋼索裝置連接，確保機器人不會意外脫落，安全有保障。實現（xiàn）省時、省力的智能化風葉片除冰操作、降低“人（rén）力攀爬”除（chú）冰的危險係數。
采用www.91潔CR4-W風電外塔筒除鏽機器（qì）人，搭載遠射程噴槍，配以地麵高壓泵，可高效（xiào）完成葉片除冰作業。采用高壓大流量泵除冰，機器人停留到風（fēng）電塔筒的指定位置（zhì），通過1米（mǐ）噴杆的俯仰運動和左右擺動，對葉片進行全麵（miàn）噴射除冰劑除冰，直線水柱5米處壓（yā）力也可以達到9kg左右，且有限射程可達15米以上。
不僅如此，www.91潔自主研發的風（fēng）電搭防腐維護和清洗機器人，采用磁力（lì）吸附和真空吸附想結合的原理，具有一定的3D曲（qǔ）麵通過（guò）能力及凹凸和焊縫的越障能力，可以攜帶150~200kg負載吸附於鋼（gāng）結構立麵牆麵（miàn）牆或天花板自如地爬行。機器人可進行清（qīng）洗、打（dǎ）磨除鏽、噴砂/拋丸、噴漆、除冰、汙水回收循環再利用等功能。
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