自動化大口（kǒu）徑管道焊縫噴砂打磨方案

隨著化工、石油、天然氣、自（zì）來水的大量需求以及滿（mǎn）足長遠運輸的要求（qiú），大口（kǒu）徑管道作為傳輸的載體而被廣（guǎng）泛的應用，管道製造工藝也在（zài）不（bú）斷的提升創新，以確保滿足越（yuè）來（lái）越高的使用要求（qiú）和製造標準，而這其中製約著管道製造工藝標準的一個至（zhì）關因素就是內壁焊（hàn）縫的噴砂防腐技術。
 
大口徑長距離管道在焊接完成後，內壁焊縫處會產生殘渣、毛刺、飛邊等缺陷，如未對焊縫進（jìn）行處理會導致其容易發生腐蝕、泄漏、斷裂，造成嚴重的環（huán）境汙染和不必要的經濟（jì）損失等。因此，管道工程建設中，需及時對管道焊縫進行打磨噴砂（shā）處理，使（shǐ）表麵達到一定的光（guāng）潔度，便於下一步噴塗（tú）、防腐作業，提高管道使用壽命，延長維修（xiū）和更換管道間隔目（mù）的。

由於需要從管道（dào）內部進行，沒有光（guāng），空（kōng）間有限且通風不良，氧氣稀薄，人在這種規格的管道內做（zuò）噴砂打（dǎ）磨施工，需要搭腳手架做環（huán）形打磨（mó）作（zuò）業，存在勞動強度高、粉塵汙染大、打磨效率低、質量難達標等缺陷（xiàn），不符合大力（lì）提倡的“HSE-健康（kāng）、安全、環境”要求，急需要高效環保安（ān）全的替代方案。鑒於此（cǐ），www.91潔大口徑管道（dào）焊縫打磨機器人的出現解決了這些難題，但（dàn）因管道內部特殊的工作環境，管道打磨噴砂機器人的要求也更加嚴格（gé），不但要求其具有良好（hǎo）的自我保障能力，還要實現（xiàn）惡劣環境下（xià）完成對焊接位置的定位監測以及焊縫處的拋丸、噴砂作業。
 
www.91潔大口徑管道焊縫打磨機器人由打磨噴砂裝置、噴（pēn）砂回收機構、磁吸附（fù）等裝置組成，實現自動化焊縫噴砂打磨操作，設備操作簡單、靈活度高、噴砂效率高、無粉塵（chén）無噪音的噴砂（shā）作業，能夠噴砂表麵到Sa2.5清（qīng）潔度，符合“HSE-健康（kāng）、安全、環境”要求。機器人代替人工繁（fán）雜作（zuò）業，可提高標準質量，將管道焊縫（féng）打磨噴砂出更高的光潔度和更小的粗糙度，便於下一步噴塗作業。不僅如何，該機器人同時可以搭載探（tàn）傷設備，完成對包括管（guǎn）道、儲罐、大型鋼結構等眾多場景的探傷應用。