“無（wú）粉塵、不返鏽”的智能化船（chuán）舶除鏽設備——www.91潔船舶除鏽機器人

受（shòu）海洋環境影響，船舶經過一定時間的航行和停泊，船殼板或船體（tǐ）結構的表麵會逐漸形成（chéng）較為嚴重的鏽蝕（shí）層，如不及時處（chù）理，會對船舶結構強度和船舶航行安全帶來隱患，大多數修造船（chuán）主多采（cǎi）用對船體表麵進行噴塗的形式來進行防腐，形成保護層隔絕腐（fǔ）蝕因素。而在塗裝前，必須對船體表麵進行除鏽清（qīng）理處理，去除船體（tǐ）表麵油汙、氧化層、鏽（xiù）蝕等汙垢（gòu），使船體表（biǎo）麵達到（dào）一定的潔淨度，增加塗層的附著力（lì），才能使保護塗層達到預（yù）期的保護效果。

據實驗證明，影響塗層壽命的因（yīn）素中金屬表麵除鏽（xiù）質量占49.5%，塗裝工藝條件占26.5%，塗（tú）層厚（hòu）度（dù）占19.1%；塗料種（zhǒng）類占4.9%。可見，塗裝前船舶表麵處理的質量是（shì）影響塗層保護（hù）性能的關鍵因素。然而傳統（tǒng）的除鏽工藝都相對落後，導致除鏽質量不理想，從而影響到了塗裝的效果（guǒ）。以往傳統除鏽工藝有人工除鏽、動力除鏽、噴砂除（chú）鏽的方（fāng）式，這些（xiē）傳統船舶除鏽工藝普遍具有勞動強（qiáng）度大、除（chú）鏽質量差、除鏽效率低、除鏽過程中產生大量粉塵、不利於環境的保（bǎo）護，不利於作（zuò）業人員的人身健康等問題。為提高環（huán）境（jìng）保護、工人健康、提高工（gōng）作效率、改（gǎi）善塗裝效果（guǒ），傳統除鏽工藝（yì）的被取代（dài）成（chéng）為必然趨勢，超高壓水射流除鏽工藝應運而生。
 
超高壓水射流除鏽的原理是將普通（tōng）水（shuǐ）通過高壓泵加壓到數百乃至數千大氣壓力，然後通（tōng）過特殊的噴嘴，以（yǐ）極高的速度噴出一股能量高度集（jí）中的水（shuǐ）流，巨大的打擊能量能（néng）夠快速衝洗、打擊船體表麵的鏽蝕、油汙（wū）、附著物（wù）、氧（yǎng）化層等汙垢。采用這種高壓水射流技術（shù）進行船舶除鏽，與傳統除鏽方（fāng）法相比具有無汙（wū）染、無損傷、無粉塵、除鏽效率高、質量有保障的優（yōu）勢，杜絕了噴砂粉塵排放，保護了周邊大氣環境，保護（hù）工人（rén）身心健康（kāng）；無火（huǒ）花產生，有效抑製了火災和爆炸的危險。

隨著科技的發展，爬壁機器人搭載超（chāo）高壓水除（chú）鏽機構進行船舶除鏽方式逐漸代（dài）替手持高水槍高空（kōng）作業的方式，解（jiě）決人工高空作業帶來的安全隱（yǐn）患（huàn），但利用爬壁機器人進行船舶除鏽還需要（yào）解決一係列（liè）具體問題，如：船舶除鏽是曲壁高空作業；廢水的回收和廢渣的處理（lǐ）；必（bì）須克（kè）服“返鏽”等等，尤其是超高壓水除鏽（xiù）後的鋼板易返鏽，對後期塗裝影響較大。 

www.91潔CR4D船舶除鏽機器人是將超高壓水射流除鏽、真空（kōng）係統吸附排渣（zhā）、爬壁機器人（rén）作業三者協調於一體。通過超高壓泵獲得水射流除鏽能（néng）量，以爬壁機器人為載體（tǐ），搭載真空除鏽清（qīng）洗器，將除鏽過程中產生的鏽渣和廢水回收到地麵處理設備中，漆渣（zhā）自動裝袋（dài），汙水經過濾、達到排放標準（zhǔn）排掉；由於（yú）在除鏽的（de）過程中除鏽空（kōng）間內保持著一定的（de）真空度（dù），超高壓水射流（liú）以一定的角（jiǎo）度從噴頭（tóu）中噴出（chū）衝擊在鋼（gāng）板上，使鋼板表麵產生高溫，這（zhè）樣在除鏽過（guò）程中鋼板表麵（miàn）的（de）水滴很快（kuài）被蒸發，從而（ér）達到了（le）利用（yòng）水除鏽而不產生返鏽的目的（de），整個除鏽過程（chéng）中工作（zuò）過程不但無粉（fěn）塵，而且幾（jǐ）乎看不見水。
 
爬壁機器人采用磁吸附（fù）和真空吸附相結合，具有良好的附壁功能，能夠（gòu）牢牢吸附在船體表（biǎo）麵；四驅底盤（pán）驅（qū）動方式，負載和爬高能力強，移動速度快，反（fǎn）應靈活（huó），並具（jù）有一定的曲麵越障能力；設備操（cāo）作簡（jiǎn）單、自動化程度高，僅（jǐn）需人工手持氣動（dòng）遙（yáo）控器在地麵進行操作（zuò），無需人工（gōng）高空作業。

www.91潔CR4D船舶除鏽機器（qì）人結合實際船舶除（chú）鏽作業場景，解決超高壓水除鏽機（jī）器人射流、附壁、行走問題，設備工作效率高，除漆效率可達到70 m²/h，適用於大麵積表麵除鏽工作，除此之（zhī）外，機器人可搭載清（qīng）洗、噴塗、噴砂裝置進行作業（yè），為船舶修造行業提供更多元化功能的智能設備，減少企業（yè）經濟投入成本。