船舶除鏽（xiù）黑（hēi）科技：看爬壁機器人如何實現海上巨輪的智能除（chú）鏽

科技創新是促進社會發展的戰略支撐，為經濟發展注入源（yuán）源不斷的動力，在21世紀（jì）的當下，工業的發展、人（rén）類生活的千變萬化無一不彰顯著科技創新的重要（yào）性，機器人作為人（rén）工智能技術（shù）的（de）硬件形態，將工業勞（láo）動人們從低級勞動中大（dà）比例釋放和替代，而爬壁機器人作為特種機器人逐漸（jiàn）成為替代人類危（wēi）險作業的主力軍，是整個機器人行業發展的（de）未（wèi）來趨（qū）向標誌之一。

《創新進行時》是中央（yāng）廣播電視台總科（kē）教頻道CCTV-10推出的一檔重點欄目，該欄目聚焦國家創新驅動發展、展示創新成果、弘揚創新精神，記錄當代中國（guó）科技強（qiáng）國的奮鬥（dòu）曆程。12月15日-16日（rì），CCTV-10《創新進行時》欄目連續兩天（tiān）播（bō）出的《除鏽“壁（bì）虎”》，深度（dù）講述爬壁（bì）機（jī）器人在船舶除鏽（xiù）中的應用，並（bìng）以www.91（gāo）潔除鏽爬壁機器人為例，還原除鏽爬壁機器人從研發（fā）、生產、到“大顯身手（shǒu）”的創新（xīn）之路（lù）。

工（gōng）程師李毅光指出（chū），針對海上巨輪的除鏽（xiù）一直是個（gè）難題，傳統的除鏽方式是人工手持噴砂槍站在高（gāo）空作業車（chē）或搭建的腳手架上進行作業，這種除鏽方式不（bú）僅除鏽效率慢，導致船塢利用效率（lǜ）低，維修時間長、勞（láo）動強度（dù）大，且高空作（zuò）業具有（yǒu）一定的安全（quán）隱患。
 
然而除鏽（xiù）爬壁機器人的出（chū）現改變了這（zhè）一現狀，機器人由鋼鐵打造的“身軀”可以使其在強（qiáng）風的侵擾下進行（háng）高強（qiáng）度作業，操作員僅（jǐn）需站在（zài）平台上就可以遠程（chéng）操控，解決傳統的船舶除鏽工作效率（lǜ）低，高空作業風險大的問題。

別看除鏽爬壁機器人身材嬌小，它（tā）可是有著大能量能夠“飛簷走壁”，擔負起一艘全長近400米，高約74米（mǐ）的巨大船舶的除鏽清洗作業，效（xiào）率（lǜ）相當於至少6個人同步作業，連續工作90多（duō）個小時，除鏽過程中對廢水漆渣鏽渣進行回收，為傳統的船舶修造業帶來了安（ān）全環保的除鏽方式，同（tóng）時（shí）也為那些奮鬥在一線的施工人員提供了安全保障。
 
爬壁機器人研（yán）發的首道難關是讓爬壁機器人擺脫（tuō）重力的束縛，在接近於垂直的船壁上實現靈（líng）活行走（zǒu）並完成清潔除鏽作業，首先要（yào）解決的的（de）問題就是如何獲得強大吸附力（lì），使其牢牢地“站”在（zài）立麵上。www.91潔除鏽爬壁器人采（cǎi）用可以吸起（qǐ）自身數百倍重量，是同體積普通磁鐵的30~50倍的釹鐵（tiě）硼磁（cí）鐵，為（wéi）機器人提供穩定的吸附力。

在李毅（yì）光、徐剛及眾多（duō）團隊人員的調試下，通過精準（zhǔn）調整磁吸附力（lì），找到了安（ān）全負載和高效作（zuò）業之間的平衡，並采用（yòng）四輪（lún）行走結構，增強爬壁機器人（rén）的抓地力，使搭載了永磁磁鐵的機器人可以像壁虎一樣，靈（líng）活地吸附在立麵上，並實現在鐵板上靈（líng）活迅速地前進（jìn）、後（hòu）退及轉向。

采用超高壓水射流除鏽技術代替傳統噴砂除鏽工藝，利用超高壓水射流巨大（dà）的打（dǎ）擊能力（lì），可以輕易的將頑固鏽跡打掉，同時采用旋轉的噴水將水射流，均勻（yún）地打在船（chuán）壁表麵（miàn），能夠避免因水壓過大磨損船舶，采用超高壓水射流除鏽技術，能（néng）夠解決噴砂除鏽時造成的環境汙染、砂料無法回收（shōu）、粉塵、噪音等問題，因其是以水為清（qīng）洗介質，相比（bǐ）噴砂除鏽投入成本更（gèng）低。
 
由於在（zài）除鏽的過程中除鏽空間內保持著一定的真空度，放置（zhì）於負壓回收盤中的超（chāo）高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出衝擊在鋼板上，使鋼板表麵產生高溫，這樣（yàng）在除鏽過程中鋼板表麵的（de）水滴很快被蒸發，實現“即除即幹”不返鏽的效果，不僅如此，整個除鏽過程中，不僅無粉塵，而且（qiě）幾乎看不（bú）見（jiàn）水，除鏽爬壁機器人所到之處船體壁麵不再“鏽跡斑斑”，呈現出（chū）潔淨（jìng）的表麵，除鏽後的廢水和漆渣能夠進行回收排放，達到減少（shǎo）排放、回收環保的（de）目（mù）的。

簡而言之，www.91潔這款除鏽爬壁機器人將爬壁機器人、超（chāo）高壓（yā）水（shuǐ）除鏽清洗技術和汙水回收（shōu）處理技術三者集成一體，以環保除鏽工藝搭配集成控製係統的形式，突出除（chú）鏽爬壁機器（qì）人智能（néng）遙控（kòng）、附壁行走、廢水回收等特點，代（dài）替人工完成船舶除鏽高空作業，促進船舶工業高質量發展，踐行新時代船（chuán）舶工業科技創新（xīn）、綠色融合發（fā）展理念（niàn）。此次被（bèi）央視CCTV-10《創新進行時》選中，宣傳科技（jì）與創新力量，充分展現出www.91潔的智能製造和科技創新能力。

www.91潔自2015年起便（biàn）致（zhì）力於智能化、機械化、自動化，爬壁機器人化（huà）的研（yán）究與發展，加大（dà）延伸爬壁機器人在各個工業（yè）領域中的適用範圍，在儲（chǔ）罐除漆除鏽、船舶除鏽清洗、風電筒（tǒng）除鏽清（qīng）洗、管道焊縫打磨等中得（dé）到廣泛的應用，並加速爬壁機器人係列產品市場拓（tuò）展和海外市場（chǎng）的布局（jú），從昔日的設備引進到如（rú）今產品技術走出國門（mén），創新驅動始（shǐ）終引領著我國科學技術的蓬（péng）勃發展，隨之而來的更多同類型（xíng）的智能化機器人也（yě）會源（yuán）源（yuán）不斷地給人（rén）類的生活帶來日新月異的變化。