風電塔筒表麵油汙自動（dòng）化清洗裝置——www.91潔風電筒清潔爬壁機器人

全球經濟在不斷發（fā）展，對能源的需求（qiú）和依賴日益強（qiáng）烈，人類正麵臨著環境、能源、可持續（xù）發展的迫切問題，風能作為一種（zhǒng）可再生清潔綠色能（néng）源，在緩解能（néng）源危（wēi）機、減少碳排放總量有（yǒu）著重要作用，被（bèi）世界各國高度重視（shì），近年來，我國的（de）風電裝機量日益增長，與此同時，風力發電機組的維護工作也大大（dà）增加。

風電塔筒作為風電機（jī）組的核心關鍵部（bù）件，承擔著主體支撐與應力承載的角色（sè），對風電機組的可（kě）靠穩定運行起著（zhe）至（zhì）關重要的作（zuò）用。風力發（fā）電機主機經（jīng）多年（nián）使用後會產生（shēng）磨損，經常發生潤滑油滲漏現象（xiàng），嚴重時從機艙內部順著塔筒外壁向下流，漫延整（zhěng）個塔筒壁上，當油汙經與粉塵等幹結後更難（nán）以清除，最終導致白色塔（tǎ）筒變“黑筒”，影響美觀、不利於日常維護工作、嚴重時會腐蝕塔筒塗層，降低風電塔筒金屬結構硬（yìng）度，減（jiǎn）少風電塔使用壽命，故此，必須為風電筒安（ān）排一場“掃黑風暴”，達到“祛黑美白”的效果。
 
現有技術中，塔筒清潔工作（zuò）主要依靠人工完（wán）成，即（jí）作業人員坐在吊板上手持水槍、毛刷等工具塔筒進行清洗，清洗時（shí）需要通過（guò）繩子在U形卸扣內打一個特（tè）殊的繩結控製吊板下降來完成上下移動，這種（zhǒng）清洗方式工作效率極低，清洗周期長，高空作業也（yě）具有一定的危險性（xìng），很難達到清洗效果，無法（fǎ）滿足我國（guó）風電行業日益增長的維護作業（yè）需求。針（zhēn）對目前傳統人工作業存在（zài）的問題，亟需（xū）采用新型的（de）作業方式，以保證安全、高效、可靠的塔筒維護作業。

在科技不斷（duàn）發展的背景（jǐng）下，采用爬壁機器人搭載各類執行機構來代替（tì）人工（gōng）完成高空、複雜（zá）、反複（fù）的作業逐漸受到（dào）重視，並在石化儲罐外壁、船舶外壁等大型金（jīn）屬設備的除鏽、清洗、除漆、噴砂等作業中得到（dào）了很好（hǎo）的（de）推廣（guǎng）效果。www.91潔從（cóng）風電塔筒實際運維需求（qiú）出發，對（duì）爬壁機器人（rén）關鍵技術、高壓清（qīng）洗機、控製係統等結構的結合進行深入研究，完成自主研（yán）發並投入使用了一款風電塔筒清（qīng）洗機器人，專門用於風電（diàn）塔筒等小曲率半徑的（de）柱（zhù）狀鋼（gāng）結構除漆、除鏽、清洗、保養維護、探傷檢查作業，有效解決傳統人工作（zuò）業時存在的作業效率（lǜ）低下、工期長、成本高、工人安（ān）全無法保（bǎo）障等問題。

風電塔（tǎ）筒清（qīng）洗機器人采用磁力吸附與真空吸附相結合，配備四輪驅動，附壁行（háng）走行能力強、抗風能力強（qiáng）、靈活移動並具有小曲率通過能力，可跨越焊縫等障礙；負載能力大（dà），可以攜帶（dài）150~200kg負載（zǎi）作業，可以拖拽動力電纜、高壓管、清潔劑（jì）箱等爬上超過120米高的風電塔筒（tǒng）。
 
機器（qì）人操作簡單，自動控製程度高（gāo），僅需一台氣動遙控器即可輕鬆操作機器人作業，清洗過程中高（gāo）壓清洗和清洗劑低壓泡（pào）沫噴射功（gōng）能可遙控切換，可適配滾刷清洗機構，接觸式刷洗和高壓水清洗協同，徹底去除汙染物，保障清洗效率和質量；根據（jù）作業環（huán）境和髒汙程度的不同，清洗效率可以達（dá）到60~120 m²/h；清洗（xǐ）後漆渣和汙水通過真空（kōng）回收（shōu）係統收回地麵處理（lǐ），保（bǎo）證鋼板（bǎn）表（biǎo）麵的潔淨度，避免環境（jìng）汙染。

除此之外，機器人配有視頻監控係統，不僅能夠近距離觀察清洗效果，也（yě）可以用於風電塔筒等（děng）小曲率半徑的柱狀鋼結（jié）構探傷檢測作業，且作業時全程帶有安全吊索連接掛鉤，與安全升降鋼索裝（zhuāng）置連接，確保機器人不會意外脫落（luò），安全有保障，是（shì）一套安全、高（gāo）效、環保的風（fēng）電塔筒表麵“祛黑美白”的智能美容儀。