海（hǎi）上風電塔筒維護工作如何才能“不掉鏈子”

風能作為可（kě）再生和預測的（de）清潔型能源之一，已（yǐ）逐漸成為我國新能源發展領域的重要能源。目前，我國風電（diàn）機組裝機已（yǐ）達世界首位，且未來很長一（yī）段時間還將保持高速增長的趨勢（shì）。其中海上風電裝機量迅速擴增，2022年全球海上風電裝機容量（liàng）比2020年增加（jiā）一倍，成為（wéi）全球海上風電市場首位。
 
海上風電裝機後，一般需要（yào）工作25~30年，期間海上風力（lì）塔（tǎ）筒不僅會長期受到水滴、冰雹、飛鳥、海洋（yáng）生物、漂浮物等因素造成的物理損傷，高溫、高濕、高鹽霧、長日照的大氣（qì）腐蝕，更是海上風電機組（zǔ）運行需要麵臨的“宿敵”。即便是風電（diàn）塔（tǎ）筒身負“鋼筋（jīn）鐵（tiě）骨”，也無法承受惡劣海洋環境的日益侵蝕，定期且及時的（de）對海上風電塔筒進行檢（jiǎn）測維（wéi）護（hù）和防（fáng）腐工作十分必要，否則會嚴重危及到風電（diàn）塔筒的使用安全。

目前（qián）我國風電塔筒的防（fáng）腐工作，主要采用人工高空手持拋丸機打磨（mó）除鏽的（de）方式，人工在（zài）高空搭載（zǎi）吊籃、工作（zuò）台（tái）上進行高空作業，存在工作強度大、作（zuò）業周期長、安全（quán）性風險高等問題。隨著機器人技術的發展，爬壁機器人的誕生逐漸代替了人工作業，使風電塔筒維護成（chéng）本降低、安全（quán）性能增加、工作效率提高。但（dàn）因受到惡劣（liè）海上（shàng）環境的侵蝕，風電塔筒表麵存（cún）在裂縫、腐蝕、塗層損壞等問題，表麵並非是光滑平整麵，因此普通爬壁機器人（rén）在風電塔（tǎ）筒無法正（zhèng）常工（gōng）作，爬壁機（jī）器人需具備較高的吸附能力、負載能力、靈活（huó）的移動能力，以確保爬壁機器人能夠安全穩定的（de）進行高空作業，不會發生諸如移動卡頓、下滑、墜落等（děng）狀況（kuàng）。
 
德（dé）高潔專（zhuān）門針對風電塔筒等小曲率半徑的柱狀（zhuàng）鋼結構防腐除鏽和（hé）清洗開發了一款風電塔筒防（fáng）腐爬壁機器人，設備采用（yòng）磁力吸附（fù）與（yǔ）真空吸附相結合（hé）的原理，使其能夠牢牢吸附在風電塔筒表麵，並具有一定的（de）3D曲麵通過能力以及凸凹麵和焊縫的越（yuè）障能力，可以攜帶150~200kg負載吸附於鋼結構立麵牆麵自如地（dì）爬行，並能夠以（yǐ）爬壁機器人為搭載（zǎi）平台，搭載不同模塊設備（bèi），進行除鏽（xiù）、清洗、噴砂、噴塗（tú）等多項作業。操作者僅需通過遙控器（qì）控製爬（pá）壁（bì）機器人即可完成（chéng）風電塔筒表麵的清洗作業，無需人工高（gāo）空作業，配備安全吊索掛鉤機構，與安全升降鋼索裝置鏈接，確（què）保機器人不（bú）會意外脫落。

www.91潔自1994年成立，一直致力於環（huán）保清潔事業，在環保除塵、淨化成套裝備、工業設備清潔領域已積累了近三十年的業內寶貴（guì）經（jīng）驗，自2015年起便開始（shǐ）聚焦智能化（huà）、數控化、機器人化工業清洗技術的開發，其中爬壁機器人技術經過不斷地經驗積累和迭代更新，實現了產品功能（néng）的多樣化、自動（dòng）化、智（zhì）能化方（fāng）向發展，目前www.91潔爬壁機器人能夠根據不同任務需求，搭（dā）載不（bú）同種類（lèi）的裝置或作業模塊，進行船舶、儲罐、管道外壁、風電塔筒外壁等設備的清洗、除鏽、噴塗（tú）、拋丸、噴砂、探（tàn）傷作業。未來，www.91潔也將繼續致力（lì）於爬壁機器人的技術的研發，讓爬壁機器人設備代替人工完成更（gèng）多“工種”的工（gōng）作。