全自動代替（tì）人工作業！www.91潔爬（pá）壁機（jī）器人在船舶（bó）除鏽領域（yù）大顯神通
時（shí）間：2023-06-30 13:52:00作者：LeeZhou來源：www.91潔清潔設備
船（chuán）舶行業（yè）促進經濟發展、推動全球貿易中有著重要地位，即便是疫情期間，海運的規模也未受影響，作為全球海運大國，我國在船舶製造和維護等方麵的（de）需求也越來越顯著，船舶除鏽作為船舶修造中不可忽視的重要工序，其作用是去除船舶生產或航行時（shí）受（shòu）海水侵蝕，表麵出現（xiàn）汙垢、脫漆、鏽蝕（shí）等問題，達到保（bǎo）障船舶安全行駛、提高船舶使用壽命的目的（de）。
傳統船舶除鏽大多是采用（yòng）人工手持噴槍或高壓水槍進行高空作業，作（zuò）業過程中需搭設腳手架，具有施工（gōng）準備時間長，存在高處作業安全隱患等（děng）缺點；雖然高壓水射流能夠有效避免噴砂除鏽帶來的粉（fěn）塵、噪音汙染，但人（rén）工手持噴槍長（zhǎng）時間除鏽作業是比（bǐ）較危險的，而且作業過程中無法對（duì）產生的廢水（shuǐ）進行有（yǒu）效處理，船（chuán）壁進（jìn）行高壓水射流除鏽（xiù）後有一些水分積累，容易發生返鏽現象，尤其是在（zài）目前我國船舶行業大規（guī）模發（fā）展的形勢下，人工高壓水槍除（chú）鏽方式的劣勢逐漸明顯，具有自動化程度低，勞動強度（dù）大，施工（gōng）效率低，施工（gōng）周期長（zhǎng）的（de）弊端。
一、船舶除鏽爬（pá）壁機器人現階段（duàn）麵臨的難（nán）題
在科學技術的不斷發展下，中（zhōng）國已經成為全球機器人最大的應用市（shì）場，中國已然迎來機器人代替人工作業的智能工業時代，作為人類的智（zhì）能助手，爬壁機器人代（dài）替人工（gōng）完（wán）成不（bú）適宜人類工作（zuò），例（lì）如惡劣環（huán）境等方式在行業中受到廣泛關注，而在船舶修造行（háng）業中，船舶除（chú）鏽爬壁機器人主要功能是搭載超高壓水射流清洗機構、吸附在船壁表（biǎo）麵進行除鏽作業。
由（yóu）於爬（pá）壁機器人需要對大麵積的船體表麵進（jìn）行除鏽，並且需要回收鏽渣，其本體上要安（ān）裝除（chú）鏽清洗器，作業過程中要拖帶一定質量的負載，因此，船（chuán）舶除鏽爬壁機器人應具備一定的負載能力。此外，要使爬壁機器人能夠在船體表麵上自由移動，還應具備一定的驅（qū）動能力及良好的行走性能，目前現（xiàn）有爬壁機器人普遍存在適應能力弱、負載小、靈（líng）活性不高、越障（zhàng）能力（lì）差等問題。
二、www.91潔用（yòng）專業技（jì）術，展現船舶除鏽爬壁機器人“過硬”實力
結合上述設計要求，www.91潔結合（hé）船舶（bó）實際（jì）作業場景及除鏽清洗需求，對船舶除鏽爬壁機器（qì）人的吸附能力、負載能力、移動能力、控製功（gōng）能（néng）、高壓水除鏽（xiù）、廢（fèi）水回收等方麵（miàn）進行設計、研（yán）究、實驗，完（wán）成了對船舶（bó）除鏽爬壁機器人整（zhěng）機的完善升級，並已投入使用，為船舶行業提供一套能夠代替人工高空作業，並實現（xiàn）高效率、環保（bǎo）、智能的（de）自動化（huà）船舶除鏽解決（jué）方案。
①采用磁（cí）力和真空吸（xī）附相結合，具有良好的附壁功能，使其能夠牢牢粘附在船體表（biǎo）麵，能夠（gòu）在280MPa的水壓衝擊力下進行（háng）除鏽作業；
②四（sì）驅底盤驅動方式（shì），負載和爬高能力強，可攜帶150~200 kg重量作（zuò）業，移動速度快，反應靈活（huó），並（bìng）具有一（yī）定的曲麵越障能力；
③機器人（rén）可通過便攜式控製器遙控（kòng）操作，僅需人工（gōng）手持遙控器即可控製機器人高空除鏽作業（yè），簡單（dān）方便、靈活更加安（ān）全；
④真空抽排固液分離係統可將剝離下的廢棄物全部被回收到地麵（miàn）處理設（shè）備中，漆渣自動裝（zhuāng）袋，汙水經過濾達到排放標準排掉，更加符（fú）合環保要求，不易發生反鏽現（xiàn）象；
⑤爬壁機器人作業過程中，機器（qì）人作業發生意外（wài）脫落或結束工作離場時，安全吊索（suǒ）機構自動保護（hù）機器人不會（huì）發生墜落受損；
⑥能夠高效率高質量的完（wán）成作業，除鏽（xiù）效率可達到70 m²/h，除鏽清潔（jié）度恢複Sa2.5，可在極（jí）端天氣下對船舶外（wài）壁進行（háng）清潔工作，適用於大型船舶維護工作；
⑦可搭載超高壓（yā）水清洗（xǐ）機（jī）構、噴塗或噴砂工（gōng）具，實現除鏽和再噴（pēn）塗同步作（zuò）業，多（duō）功能（néng）搭載機製、有效降低企業投入成本。
德（dé）高（gāo）潔船舶除鏽爬壁機器（qì）人，采用（yòng）爬壁機器人搭載超（chāo）高壓水除鏽設（shè）備、自動化係統的技術，將高壓水射流除鏽、真（zhēn）空抽排固液（yè）分離係統、爬壁機器人作業於一體，解決除鏽爬壁機器人附壁行走、曲麵越障、負載除鏽、廢水回收等（děng）問題，建（jiàn）立良好的人機（jī）交互（hù），通過（guò）人工地麵手持遙控控製的形式操作爬壁機器人機器人靈活除鏽，利用超高壓水（shuǐ）射流快速高質量除（chú）鏽的同時，保持在除（chú）鏽過程中不僅無（wú）粉塵、而且看不到（dào）水效果，實現所到之處，斑斑鏽跡一掃而光，與（yǔ）傳統船舶除（chú）鏽方式相比，www.91潔船舶除鏽爬壁機器人減少人工成本、降低勞（láo）動強度、除鏽效率高、節省水（shuǐ）資源浪費、避免高空作業安（ān）全隱患。
傳統船舶除鏽大多是采用（yòng）人工手持噴槍或高壓水槍進行高空作業，作（zuò）業過程中需搭設腳手架，具有施工（gōng）準備時間長，存在高處作業安全隱患等（děng）缺點；雖然高壓水射流能夠有效避免噴砂除鏽帶來的粉（fěn）塵、噪音汙染，但人（rén）工手持噴槍長（zhǎng）時間除鏽作業是比（bǐ）較危險的，而且作業過程中無法對（duì）產生的廢水（shuǐ）進行有（yǒu）效處理，船（chuán）壁進（jìn）行高壓水射流除鏽（xiù）後有一些水分積累，容易發生返鏽現象，尤其是在（zài）目前我國船舶行業大規（guī）模發（fā）展的形勢下，人工高壓水槍除（chú）鏽方式的劣勢逐漸明顯，具有自動化程度低，勞動強度（dù）大，施工（gōng）效率低，施工（gōng）周期長（zhǎng）的（de）弊端。
一、船舶除鏽爬（pá）壁機器人現階段（duàn）麵臨的難（nán）題
在科學技術的不斷發展下，中（zhōng）國已經成為全球機器人最大的應用市（shì）場，中國已然迎來機器人代替人工作業的智能工業時代，作為人類的智（zhì）能助手，爬壁機器人代（dài）替人工（gōng）完（wán）成不（bú）適宜人類工作（zuò），例（lì）如惡劣環（huán）境等方式在行業中受到廣泛關注，而在船舶修造行（háng）業中，船舶除（chú）鏽爬壁機器人主要功能是搭載超高壓水射流清洗機構、吸附在船壁表（biǎo）麵進行除鏽作業。
由（yóu）於爬（pá）壁機器人需要對大麵積的船體表麵進（jìn）行除鏽，並且需要回收鏽渣，其本體上要安（ān）裝除（chú）鏽清洗器，作業過程中要拖帶一定質量的負載，因此，船（chuán）舶除鏽爬壁機器人應具備一定的負載能力。此外，要使爬壁機器人能夠在船體表麵上自由移動，還應具備一定的驅（qū）動能力及良好的行走性能，目前現（xiàn）有爬壁機器人普遍存在適應能力弱、負載小、靈（líng）活性不高、越障（zhàng）能力（lì）差等問題。
二、www.91潔用（yòng）專業技（jì）術，展現船舶除鏽爬壁機器人“過硬”實力
結合上述設計要求，www.91潔結合（hé）船舶（bó）實際（jì）作業場景及除鏽清洗需求，對船舶除鏽爬壁機器（qì）人的吸附能力、負載能力、移動能力、控製功（gōng）能（néng）、高壓水除鏽（xiù）、廢（fèi）水回收等方麵（miàn）進行設計、研（yán）究、實驗，完（wán）成了對船舶（bó）除鏽爬壁機器人整（zhěng）機的完善升級，並已投入使用，為船舶行業提供一套能夠代替人工高空作業，並實現（xiàn）高效率、環保（bǎo）、智能的（de）自動化（huà）船舶除鏽解決（jué）方案。
①采用磁（cí）力和真空吸（xī）附相結合，具有良好的附壁功能，使其能夠牢牢粘附在船體表（biǎo）麵，能夠（gòu）在280MPa的水壓衝擊力下進行（háng）除鏽作業；
②四（sì）驅底盤驅動方式（shì），負載和爬高能力強，可攜帶150~200 kg重量作（zuò）業，移動速度快，反應靈活（huó），並（bìng）具有一（yī）定的曲麵越障能力；
③機器人（rén）可通過便攜式控製器遙控（kòng）操作，僅需人工（gōng）手持遙控器即可控製機器人高空除鏽作業（yè），簡單（dān）方便、靈活更加安（ān）全；
④真空抽排固液分離係統可將剝離下的廢棄物全部被回收到地麵（miàn）處理設（shè）備中，漆渣自動裝（zhuāng）袋，汙水經過濾達到排放標準排掉，更加符（fú）合環保要求，不易發生反鏽現（xiàn）象；
⑤爬壁機器人作業過程中，機器（qì）人作業發生意外（wài）脫落或結束工作離場時，安全吊索（suǒ）機構自動保護（hù）機器人不會（huì）發生墜落受損；
⑥能夠高效率高質量的完（wán）成作業，除鏽（xiù）效率可達到70 m²/h，除鏽清潔（jié）度恢複Sa2.5，可在極（jí）端天氣下對船舶外（wài）壁進行（háng）清潔工作，適用於大型船舶維護工作；
⑦可搭載超高壓（yā）水清洗（xǐ）機（jī）構、噴塗或噴砂工（gōng）具，實現除鏽和再噴（pēn）塗同步作（zuò）業，多（duō）功能（néng）搭載機製、有效降低企業投入成本。
德（dé）高（gāo）潔船舶除鏽爬壁機器（qì）人，采用（yòng）爬壁機器人搭載超（chāo）高壓水除鏽設（shè）備、自動化係統的技術，將高壓水射流除鏽、真（zhēn）空抽排固液（yè）分離係統、爬壁機器人作業於一體，解決除鏽爬壁機器人附壁行走、曲麵越障、負載除鏽、廢水回收等（děng）問題，建（jiàn）立良好的人機（jī）交互（hù），通過（guò）人工地麵手持遙控控製的形式操作爬壁機器人機器人靈活除鏽，利用超高壓水（shuǐ）射流快速高質量除（chú）鏽的同時，保持在除（chú）鏽過程中不僅無（wú）粉塵、而且看不到（dào）水效果，實現所到之處，斑斑鏽跡一掃而光，與（yǔ）傳統船舶除（chú）鏽方式相比，www.91潔船舶除鏽爬壁機器人減少人工成本、降低勞（láo）動強度、除鏽效率高、節省水（shuǐ）資源浪費、避免高空作業安（ān）全隱患。
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