一款行走方便的超高壓水船舶除（chú）鏽爬（pá）壁機器人

當前綠色化經濟成為社會經濟主旋律，船舶工業是我國支（zhī）柱工業之一，整體已向綠（lǜ）色、安全、環保（bǎo）方向發展，高壓水射流除鏽代替人工噴砂除鏽，成為當下海洋船舶修造工程中，塗裝防鏽防腐係統維修工作的主流，適用於船舶修造、船舶進塢、設備停檢（jiǎn）期的塗裝前表麵處理工作。

為解決人工超高水除鏽中船體表麵返鏽、廢水難回收，高空（kōng）作業隱患等問題，高壓水射流技（jì）術（shù）與爬壁機器人技術、數（shù）控技術等結合，形（xíng）成（chéng）便於（yú）移動的、高效的、易控的超高壓水射（shè）流除鏽成套設備——船舶除鏽爬壁機（jī）器（qì）人，船舶除鏽爬壁機器人的誕生，可代替人工完成高空作業，使得船舶除鏽質（zhì）量、除鏽效率明顯提高。
 
目前行業內船舶除鏽爬壁機器人，多以大型爬壁機器人來搭載除鏽清洗器進行遙控作業，由於爬壁機器人需要在高空多角度壁麵作業，需要麵對作業裝置的負載、超（chāo）高水射流反作用力、船體曲麵行走等問題，故而對機（jī）器人本身的附壁行走能力要求較高，機器人作業時出現打滑、移動慢、移動（dòng）方向受限等問題，成為爬壁機器人在船舶行業發展的絆（bàn）腳石。

針對爬壁機器人問題（tí），www.91潔為（wéi）用戶提供一種基於高壓水射流（liú）且行走方（fāng）便的船（chuán）舶除鏽機器人——www.91潔CR4D船舶除鏽機器人，將超（chāo）高壓純水射流、真空抽排係統抽幹並排渣、爬壁機器人執（zhí）行除鏽作業三者結合（hé）於一體，解決爬壁機器人附壁、行走、負載、射流等多（duō）項問題。

機器人采用四輪式移動方式，增（zēng）強爬壁機器人抓地力，采用類似四驅越野車的底盤驅動方式，使爬壁機器人搭載作業平台作（zuò）業時更加四平八穩，可在船體壁麵上靈活迅速地前（qián）進（jìn）、後退、轉向。
 
機器人采用（yòng）磁吸附技術，通（tōng）過釹鐵硼磁鐵（tiě）技（jì）術，實現同體積普通磁鐵的（de）30-50倍的吸附力，能夠使其牢牢吸附在船體表麵，不受船舶壁麵凹凸不平及裂縫限製，可應對2800bar超高壓水射流反作用力，搭載（zǎi）150-200kg重量作業。

www.91潔CR4D船舶除鏽機器人，通過爬壁機器人（rén）搭載超高壓（yā）水除鏽清洗器作業，利用超高壓水射流（liú）巨大的打擊能力，快速剝離並清除船體（tǐ）表麵鏽蝕、油汙、氧化物、舊漆層等汙垢；真空抽排係統抽幹水分並回收鏽渣來防止返鏽，除鏽清潔度恢複Sa2.5，除鏽效（xiào）率（lǜ）可達70 m²/h，能實現船舶綠色、高效、高質量的除鏽清洗作業。