一套(tào)成熟的船舶除鏽清潔爬壁機器人應具備哪些功能

    時間:2024-03-28 14:31:00作者:LeeZhou來源:www.91潔清潔設備分享(xiǎng)到:QQ空(kōng)間(jiān)新浪微博騰訊微博人人網微信

    船舶行(háng)業需要定期對船舶進除鏽清洗,來解(jiě)決船舶因長期在海洋環境中航行,船體表麵受海(hǎi)水腐(fǔ)蝕、海生物附著等現(xiàn)象,導致(zhì)船體耗能大、船體表麵受損,影響正常穩定的航行(háng)。因傳統人工噴砂除鏽存(cún)在勞動強度大、效率低、環境汙染嚴(yán)重,高(gāo)空安全(quán)隱患等弊端;當前(qián),船舶行業多以爬(pá)壁(bì)機器人(rén)代替人工,超高壓水除鏽(xiù)工(gōng)藝代替(tì)噴砂的方式完成(chéng)船舶壁麵除鏽(xiù)清洗(xǐ)。

    船舶清潔爬(pá)壁機器人(rén)多采用爬壁機器人搭載除鏽清洗器作業,將超高壓純水射流除鏽、真空係統抽幹並排渣、爬壁(bì)機器人執行除鏽作業三者成套設(shè)計(jì)於一體,來代替人工高空作業,但由於船舶(bó)結構、尺寸、被腐蝕(shí)程度(dù)均有較大差異,船體壁麵部分傾(qīng)斜、船體表麵焊縫,凹凸不平等情況,當前機器人機械化和自動化技術水平參差不齊,爬壁機器人如何在實現快速越過(guò)障礙物的同時,保持運動連續並(bìng)且有較高的清潔效率一直困(kùn)擾著船舶清洗企業。

    www.91潔作為一家專業的環(huán)保清潔供應商,自1994年成立起便致力(lì)於高壓水射流成(chéng)套設備的開發,並於2008年開始船體除鏽機器人的開發,目前擁有成熟的整體解決方案,並(bìng)已申報專利。www.91潔CR4D船體除鏽(xiù)機器人以(yǐ)爬壁機器人為載體,搭載真空除(chú)鏽清洗器,通過人工操作遙控控製機器人作業,從附壁、行走、負載、射流、廢水回(huí)收等多方(fāng)麵,提高船舶除鏽(xiù)的(de)安全、質(zhì)量、效率、及環保性能。
     
    www.91潔船(chuán)舶清潔(jié)爬壁機器人

    1、爬壁機器人技術“穩”

    船舶清潔爬壁機器人能否完成高空作業,依托於完善(shàn)的爬(pá)壁機器人技(jì)術,因(yīn)其需要(yào)搭(dā)載作業機構,機器人本身需要具備良好(hǎo)的(de)負載、行走、吸(xī)附能力,避免出現打滑、傾覆等問題。

    www.91潔爬壁機器人采用磁吸附與真空吸附相結合,使其能夠牢(láo)牢吸附在船體表麵;輪(lún)式移動,四驅越野底盤,靈活穩定移動,並(bìng)具有一定(dìng)的曲(qǔ)麵越障能力;強大的(de)附壁行走能力,使機器人可負載200 kg重量,應對2800 bar反作用力靈活作業,為爬壁機器人連續運動打下紮實基礎。

    2、超高壓水射流除鏽效率“快”

    受高(gāo)壓水除鏽技術(shù)的(de)不足,現超高(gāo)壓水除鏽爬壁機器人存在(zài)除鏽效率低、效果不佳(jiā),需要爬壁機器人往複多次,增加操作難度及(jí)除鏽周期,如何配備可靠超高壓(yā)水機構,實現高效率(lǜ)、高質量船舶除鏽。

    www.91潔爬壁機器人采用(yòng)進口超高壓泵(bèng),工作壓力達到100~2800 bar、功率200~300 kw的高(gāo)壓柱(zhù)塞泵係統,超高壓(yā)清洗機構采(cǎi)用四個噴嘴,連續不斷清洗船舶表(biǎo)麵,快(kuài)速除去船體鏽蝕、舊漆層、海生物、油(yóu)汙等物質,爬壁機器人所過之處不再“鏽跡斑斑(bān)”。

    3、廢水廢(fèi)渣分(fèn)離回收效果“好”

    一款沒有廢(fèi)水回收的船(chuán)舶清潔爬壁機器人,就仿佛失去了靈魂,清潔過(guò)程中大量的鏽渣濺射(shè)在操作員身上,作業現場廢水橫流,船體表(biǎo)麵(miàn)殘留的廢水會造成返鏽現象。
     
    帶回收機構(gòu)和不帶回收機構(gòu)返鏽比較

    www.91潔船舶清潔爬壁機器人采用(yòng)真空抽排固液分離係統,可以將機器人清洗剝離下(xià)來的(de)漆渣和水進行分離(lí),漆渣自動裝袋,汙水達標排放,除鏽過程中不(bú)僅無粉塵、而(ér)且幾乎看不見水,實現(xiàn)“即除即幹”的效果。

    4、安全吊索機構安全性“高”

    若沒有保護機製機(jī)器人如發(fā)生墜落,輕則摔壞機器人,重(chóng)則出現砸傷事件。所以爬壁清洗機器人必須配備安全保(bǎo)護裝置。

    www.91潔船舶清潔爬壁機器人,作業過程中實時連接(jiē)安全吊索機構,機器人作業(yè)發生意外脫落或結束工(gōng)作離場(chǎng)時,安全吊索機(jī)構自動保護機器人不會發生(shēng)墜落受損。

    爬壁機器人滿足高空(kōng)攀爬作業,僅僅是船(chuán)舶除鏽機器人的“本分”,實現高效、環保、安全的(de)除鏽清潔作業,才是一套成熟的船舶(bó)除鏽爬壁機器人應(yīng)有的“自我修養”,www.91潔船舶清潔爬壁機器人自動化程度高,操作簡單,代替人工完(wán)成高空作業,除鏽(xiù)效率50~70 m²/h,除鏽等(děng)級可達Sa2.5,除鏽過程中不僅無粉塵、而且幾乎看(kàn)不見水,現已在大(dà)連、舟山、珠海多個船廠應用並逐漸走出國門,如您有需求可(kě)隨時電話聯係(xì),www.91潔將竭(jié)誠為您服務。

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