www.91潔助力船舶工業實踐“綠（lǜ）水青山就是金山銀（yín）山”

自2005年提倡“綠水青山就是金山銀山”的理念以（yǐ）來，大多數船廠以超高壓水射流除（chú）鏽工藝取代傳統噴砂工藝（yì）的現象已經屢見不鮮，超（chāo）高壓水（shuǐ）射流除鏽工藝其以（yǐ）“水”為清洗介質，避免了噴砂除鏽沙塵汙染、噪音汙染、磨料投入大（dà）、成本高問題，成為（wéi）船舶工業中除鏽、清洗的“新（xīn）寵兒”。
 
雖然超高壓水除（chú）鏽工藝（yì）的優勢明顯，但如果用錯了方法也會有（yǒu）一定的局限性，如采（cǎi）用人工手持超高壓水（shuǐ）槍的作業方式，雖然同樣可以解決傳（chuán）統噴（pēn）砂作業的諸多弊端，但仍需要搭建腳手架高（gāo）空作業，由（yóu）於超高壓水除鏽（xiù）過程中需要較大反作用力，人工手持超高壓水槍具有一定的危險性，且此種方式為開放式除鏽，船體表麵不（bú）可避免的會與（yǔ）水進行接（jiē）觸（chù），容易發生（shēng）返鏽現象。

為解決人工（gōng）手持超高壓水槍帶來（lái）的諸多弊端，超高壓（yā）水除鏽技術逐漸向機械化、自動化（huà）方向（xiàng）發展，爬壁機器人應用在船舶除鏽領域逐漸（jiàn）受到關（guān）注，其主要作業形式是爬壁機器人（rén）搭載超高壓水（shuǐ）除鏽機構、真空回（huí）收裝置進行除鏽任務，具有效率高、無汙染、安全可靠等特點，是未來船舶除鏽行業的發展趨勢。
 
由於爬壁機器人需（xū）要（yào）搭載工具結構進行作業、且進行除鏽時（shí）需要承（chéng）受100~280 Mpa的超高壓水射流反作用力，且船體表（biǎo）麵呈曲麵，並非光滑平整，為避免爬壁機器人在船體表麵作業時出現脫落（luò）、打滑現象，爬壁機器人必須（xū）具備較高吸附能力及曲麵自適（shì）應能力。

www.91潔於（yú）2008年開始船舶除（chú）鏽（xiù）機器人的開（kāi）發，目前擁有成熟的整體解決（jué）方案，針（zhēn）對爬壁機器人在船體表麵的作業環境，www.91潔采用磁吸附與真空（kōng）吸附（fù）相結合的方（fāng）式，使其牢牢吸附在船體表麵，采用四驅越野底盤，負載和爬高能力強，可負載150~200kg的重量靈活移動，並具有一定的曲麵越障能力；機器人操作方便、自動化程度高（gāo），通過站在（zài）地麵上（shàng）的操作人員，手持氣動控製器可以操（cāo）控（kòng）機器人在船體外立麵上X、Y方向（xiàng）任意行走（zǒu），充（chōng）分展現爬壁機（jī）器人硬核實力。
 
www.91潔船舶除鏽爬壁機器人是將超高壓（yā）水射流除鏽、真空係統吸附排渣、爬壁機器人作業三者協調於一體。通過超高（gāo）壓清洗機獲得水射流除鏽能量，以爬壁機（jī）器人為載體（tǐ），搭（dā）載真空除鏽清洗器，將除鏽過程中產生的鏽渣和（hé）廢水回收排放，達到減（jiǎn）少（shǎo）排放、回收環保（bǎo）的目的。

www.91潔（jié）船舶（bó）除鏽爬壁機器人，能夠高效率、高質量、高環保的實現對船舶的除鏽、祛疤、除漆、清洗的自（zì）動化處（chù）理，且整個（gè）作業中不僅無粉塵（chén）、而且幾乎（hū）看不見水（shuǐ），避免了返鏽現象發生，有效提高船體壁麵防腐施工質（zhì）量、延（yán）長船舶使用壽命，為徹底（dǐ）治（zhì）理（lǐ）船（chuán）舶除鏽的環（huán）保問題提供了解決方案，助力船舶工業在（zài）實際工作中實踐（jiàn）“綠水青山就是金山銀山，站在人與自然和諧共生的高度謀劃發展”的理念。