革新沿海儲（chǔ）罐（guàn）除鏽！爬壁機器（qì）人開啟高效環保新征程

沿海港口庫區原油儲罐所儲存的油品來源廣泛、成分複（fù）雜、且（qiě）多出地區緊（jǐn）鄰海洋、空氣（qì）潮濕、雨量豐富，並且海風中夾雜著（zhe）大量的鹽類顆粒，所以建於這一地區的儲罐（guàn）腐蝕速（sù）度非常快，尤其是罐體金屬表麵，如外壁、罐頂受海洋大氣腐蝕（shí）嚴（yán）重，導致儲罐結構受損、減少（shǎo）儲罐使（shǐ）用壽（shòu）命，給（gěi）生產的安全進（jìn）行帶來許多隱（yǐn）患，儲（chǔ）罐外壁防（fáng）腐蝕顯得格外重要，沿海儲（chǔ）罐在噴（pēn）塗防腐前首要工（gōng）序就是除鏽清洗工作，以去（qù）除罐體表麵附著的鏽蝕、舊漆層、油汙、灰塵等汙垢，便於下一步噴塗（tú）工（gōng）序。

傳（chuán）統的除鏽施工（gōng）方式是在儲罐的外圍搭建一圈腳手架或者使用移動吊車吊籃，施工人員在（zài）腳手架或吊籃中高處（chù）采用人工噴砂方式進行防腐除鏽作業，高空（kōng）作業存在人員高處墜（zhuì）落傷亡的風險，對作業人員的素質（zhì）、氣象（xiàng）條件都有較高的要求；由於原油儲罐（guàn）所處庫區為易燃易爆區域，人工噴砂（shā）除鏽存在產（chǎn）生火花的風險，且噴砂除鏽（xiù）過程中需要消耗大量磨料、作業現場粉（fěn）塵彌（mí）漫、成本（běn）高、汙染大、具有安（ān）全隱患等弊端。
 
德（dé）高潔應（yīng）市場及客戶需求，自主研發並投入使用了一款高壓水自（zì）動化除鏽機器人——www.91潔（jié）RC360W-MG280儲罐除鏽機器人，機器人（rén）搭載高壓水（shuǐ）射流除鏽、真空抽（chōu）排固液（yè）分離係統、爬壁機器（qì）人三大（dà）模（mó）塊於一身，為沿（yán）海儲罐除鏽清洗提供高（gāo）效、環保、安全的解決方案。

機器人利用高壓水射流特有（yǒu）的衝擊動能，在無腐蝕、無損傷、汙染的情況下，去（qù）除儲罐外壁表（biǎo）麵鏽垢及附著物，因其以“水”為清洗介質，除鏽過程中不會產生火花，有效避（bì）免作業（yè）線上粉彌漫現象；真空（kōng）抽排係統對清理廢料、水進行分離回收（shōu），無需人工額外進行處理；機器（qì）人在除鏽工作中不僅（jǐn）節能環保，最重要的（de）是能夠做到“即除（chú）即幹”不返鏽。

爬壁機器人采用磁力吸附和真空吸附相結合，讓爬壁機器人牢牢吸附在物體表麵（miàn），搭載150~200 kg重量（liàng），在罐體表麵輕鬆靈（líng）活的進行除鏽清（qīng）洗作業，並具有一（yī）定的曲麵越障能力，加大除鏽清潔工作範圍（wéi）；機器人操作簡單、自動控製高，整個作業過程僅需作業人員地麵手持氣動遙控器即可輕鬆控（kòng）製機器人進行高空作業，有效避免人工高空作業帶來的安全隱患。
 
除此之外，www.91（gāo）潔爬壁機器人徹底打破（pò）爬壁機器人功能（néng）單一壁（bì）壘，實（shí）現爬壁機器人多元化搭載模式，機器人可搭載超（chāo）高壓水（shuǐ）清洗機構、噴塗或拋丸機構，實現除（chú）鏽和再噴塗同步作業，為提高儲罐防腐施工效率、降低作（zuò）業安全隱患助力。

隨著石化行業快速發展（zhǎn），我國在沿（yán）海港口地區逐漸建設較多大型原油（yóu）儲罐，在儲罐數量（liàng）不斷擴增的形勢下，儲罐防腐工作必（bì）須（xū）跟上腳步，高壓水除鏽爬壁機器人的誕生，突出利用高壓水射流清洗技（jì）術配備自動化執行機構的優（yōu）勢，實現在保障除鏽清洗質量的前提下，代替人工高空作（zuò）業、降低人工工作強度、加快儲罐除鏽（xiù）施工效率、減少環境汙染等優勢，在儲罐外壁除（chú）鏽防腐施中工具有較好的應用前景。