www.91（gāo）潔爬壁機器人：開啟船舶養護新時代

在船（chuán）舶服役中（zhōng），盡管船舶外壁麵采取噴塗防鏽防（fáng）汙處理，但由於長期運（yùn）行在海洋（yáng）環境中，受（shòu）高鹽高濕海洋環境影響，船舶外壁仍會產生不同程度的鏽蝕，而（ér）海（hǎi）洋中各種水生（shēng）物（wù）、植物附著於船體（tǐ）表麵，不僅導致（zhì）船體腐（fǔ）蝕（shí）加劇，影響船舶使用壽命，船體海生（shēng）物附著，會增加（jiā）船體重量、增大船（chuán）體粗糙度，增（zēng）大航行阻力，使（shǐ）耗能加大，影響船舶正常（cháng）航行，因此需要對（duì）船舶表麵鏽蝕及附著物定（dìng）期清理。

目前國內外大多采用（yòng）人工高空噴砂的方式進行除鏽清洗作業，不僅費時費（fèi）力、危險係數大，而且汙染環境。因此，德（dé）高潔針對船體外壁除鏽清洗需求、海生物清理（lǐ）需求，自主研製了兩款智能化、環保除鏽清理（lǐ）機器人——CR4D船舶除鏽機器（qì）人（rén）、吸附（fù）式海生物清理機（jī）器人，兩款機器人均可實現對船舶日（rì）常保養維護，代替人工高效率、高（gāo）環保、高質量完（wán）成高空清（qīng）潔作業。
 
兩款機器人均是以（yǐ）爬壁機器人為載體，搭載作（zuò）業裝置，通過操作人員地（dì）麵（miàn）控（kòng）製遙（yáo）控器作業，無需人工高（gāo）空作業（yè），采用輪式磁吸附的行走機構，經過靜力學、動力學分析，對磁場模擬加實驗等，使其能夠牢牢吸附在船體表麵，可負載（zǎi）150~200 kg的重量在船體表（biǎo）麵靈活移（yí）動，具有一（yī）定的（de）3D曲麵（miàn）通過能力，以及凸凹麵和焊縫的越障能力，使用船頭、船體（tǐ）、船底、船舷等位置的除鏽（xiù）清洗作業。

1、CR4D船舶（bó）除鏽機器人
 
www.91潔CR4D船舶除鏽機器人是將超（chāo）高壓水射流除鏽、真空係統吸附排渣、爬（pá）壁機器人作業三者協調於（yú）一體。以爬壁機（jī）器人搭載除鏽清洗機構的形式進行作業，利用超高壓（yā）水射流技術(工作壓力2800 bar)，快速剝（bāo）離船體表麵鏽蝕、舊漆層、油汙等汙垢；采用真空回收抽排係統，對作業產生的廢水、鏽渣進行回收排放；整個除鏽過程“無粉塵、無汙染”，且幾乎看不見水，很好避免返鏽現象，除鏽效率可以達（dá）70 m²/h，剝離塗層（céng）後（hòu），可恢複鋼板噴砂表麵Sa2.5白度，是一套高質量、高環保、高效（xiào）率的智能化船舶除鏽清（qīng）洗解（jiě）決方案。

2、www.91潔磁吸附式海生物清理機器人

www.91潔（jié）磁吸（xī）附式海生（shēng）物清理機器人搭載“回轉（zhuǎn）機（jī）械臂多（duō）槍掃描式清洗機構”、高（gāo）壓清洗裝（zhuāng）置、附壁行走裝置（zhì）等於一體，通過高壓（yā）水射流技術，在不對船體進行損壞的情況下，打擊船體表麵，可進（jìn）行船體（tǐ）防腐除鏽（xiù）、清潔（jié）、清除船體海生物附著等問題，回轉機械臂多槍掃描式清洗機構擴大了清掃範（fàn）圍（wéi），靈活性更高。
 
除（chú）此之外，德（dé）高潔可為用戶提供專用於（yú）水下海生物清理的船（chuán）舶空化（huà）射流清洗機，用戶提供無需（xū）進塢（wù），即可實現船舶水下海生（shēng）物清洗。

隨著經濟及工業的發展，在船舶修造中，傳統的人工除鏽清洗方式已經無法（fǎ）滿足當下船舶維護保養作業（yè）對（duì）經濟、高效、環（huán）保、潔淨的根本需求，而爬壁機（jī）器人（rén）的投入使用有利（lì）於實（shí）現船舶智能修造的（de）快速發展，有利於作業人員的安全防護，有利（lì）於海洋環境的保護，具有良（liáng）好的推廣及應用前（qián）景。www.91潔自主研發的一係列爬壁機器（qì）人（rén），可搭載不同種類（lèi）作業機構，完成船舶除鏽（xiù）、清洗、噴砂、探傷（shāng）、打磨等（děng）維護保（bǎo）養工作，如（rú）您有需求可隨時聯係我們，我們將竭誠為您服務。