德（dé）高潔（jié）爬壁機器人以磁吸附+真空係統（tǒng）破解高空作業難題

船舶除鏽是船舶塗（tú）裝施（shī）工的首（shǒu）要步驟，其目的（de）是去除船舶表（biǎo）麵鐵鏽、油汙、舊漆（qī）層、氧化皮以及附著垃圾等，使船舶表麵呈現光滑、潔（jié）淨，以增加塗料與船舶表麵（miàn）的附著能力，充分發揮塗（tú）料的抗腐蝕性能，保護船（chuán）舶鋼板壁麵，以延（yán）長船舶使用壽命，隻有對鋼材進（jìn）行良好的表（biǎo）麵預處理，才能使（shǐ）塗層達到預（yù）期的保護效果。
 
船舶除鏽（xiù）作為造（zào）船的重要環節，修船（chuán）的重要組成部分，在船舶行業日益發展的今天，對船舶除鏽技術的要求也越來越高。以往船舶除鏽采用人工噴砂和（hé）手持高壓水（shuǐ）槍的方式進行（háng）除鏽，人工噴砂除鏽，不僅勞動（dòng）強（qiáng）度大，除鏽成本高，除鏽作業中（zhōng）還容（róng）易產生大量（liàng）的粉塵，造成（chéng）環境汙（wū）染，人工手持高壓水槍作業雖然從一定程度上減少了（le）粉塵的產生，但兩種（zhǒng）方式均需要搭設腳手架進行高空作業，具備一定的安全隱患。隨著科技的不斷進步，船（chuán）舶除（chú）鏽爬（pá）壁機器人（rén）的（de）誕生完全替代人工完成（chéng）船體除鏽的高空作（zuò）業。

一、船舶除鏽爬壁機器人表麵吸附能力的重要性

船舶除鏽（xiù）爬壁機器人（rén）是超高壓水（shuǐ）射流船舶爬壁除鏽成套設備的（de）執行機構，機器（qì）人吸附在船舶（bó）表麵進行除鏽作業，過程中（zhōng）除（chú）了要克（kè）服其自身重力，還要保證在開展噴衝作（zuò）業時（shí），麵對超高壓水射流的反衝作用力（lì）仍能穩定作業。因此，表麵（miàn）吸附能力是爬壁（bì）機器人的重要性能（néng）之一，影（yǐng）響著機器人在進行清洗作業時的（de）穩（wěn）定性、安全性和適（shì）用性。
 
在實際的除鏽作（zuò）業中，由於爬壁機器人需要對大麵積的（de）船體表麵進行除鏽，並且需要回收鏽渣，其（qí）本體上要安裝除鏽機構（gòu），作業過程中要攜帶一定質量的（de）負載，因此，爬壁機器人應具備（bèi）一定的額外負載能力，如機器人的負載（zǎi）量過大，同時也會降低爬壁機器人的吸附強（qiáng）度，造成機器人脫落的危險，從而出現“高（gāo）空墜（zhuì）物”事件（jiàn），不僅降（jiàng）低除（chú）鏽效率（lǜ），還會造成機器人損壞。此（cǐ）外（wài），要使爬壁機器（qì）人（rén）能夠在船體表麵上自由移動，機器人還應具備一定的驅動能力及良好（hǎo）的行走性（xìng）能。

二、船舶（bó）除鏽爬壁機器人常見吸附方式

目前爬壁機器人常見（jiàn）的吸附方式主（zhǔ）要（yào）有真空吸附、推力吸附和（hé）磁力吸附三種吸附方式：真空吸附適用麵廣，但對壁麵的光滑性要求非常高，工作麵如存在縫隙，真空吸附的吸附能力會大大衰減（jiǎn）甚至失效；推力吸（xī）附對壁麵要求不高，但成本較高；磁（cí）吸附的吸附力大，對作業壁麵的要求為導磁（cí）材料，考（kǎo）慮到磁性（xìng）金屬與船體鋼板之間的吸附能（néng）力，針對船舶除鏽的爬壁機器人，目前多采（cǎi）用磁力吸附，使機器人吸附在金屬表麵工作（zuò）。
 
為避（bì）免爬壁機器人在除（chú）鏽（xiù）作業中出現因吸附性能問題產（chǎn）生（shēng）的（de）諸多負麵影響，www.91潔CR4D船（chuán）舶除鏽機器人采用將真空吸附與磁（cí）力吸附相結合方式（shì），其中主要依（yī）靠磁吸附實現附壁，確保磁力所產（chǎn）生的（de）附壁扭矩比機器人本身的重量大，在機器人拖帶其他物體的時候能夠和磁（cí）吸（xī）附力所（suǒ）產生的摩擦力（lì）矩一起構成傾覆力矩（jǔ），以此來實現（xiàn）良好的附（fù）壁功能，杜絕機器人高空作業的墜落可能性，提高機器人（rén）在船舶表麵工作的穩定（dìng）性、安全性。不僅如此，機器人作業（yè）發（fā）生意（yì）外脫落或結束工作離（lí）場時，安（ān）全吊索機構自動保護機（jī）器人不會發生墜（zhuì）落受損。

在加強保障機器人附壁吸（xī）附能力的同時，爬壁機器人在行走的過程（chéng）中采用類似四驅越野車的底盤驅動方式（shì），負載能力強，可在（zài）垂直麵及天花（huā）板麵任意行（háng）走，並有一定的曲麵通過能力。雙回路（lù）電（diàn）機進行驅動，該機（jī）構可以把機器人的四個行走輪劃分為兩組，確保其能夠進行直線往複運動以及（jí）轉向動作，機器人整體結構緊湊、附壁能力強（qiáng）、移動靈活，能夠適（shì）用在大型船舶除鏽（xiù）中的（de）作業。

www.91潔CR4D船舶除（chú）鏽機器（qì）人是將超高壓水射流除鏽、真空係統吸（xī）附排渣、爬壁機（jī）器人作業三者協調於一體。設備（bèi）操（cāo）作簡單（dān）、自動化程度高，通過站在地麵上的操（cāo）作人（rén）員，手持氣（qì）動控製器可以操控機器人在船體外立麵上X、Y方向（xiàng）任（rèn）意（yì）行走。通過超高壓泵獲得水射流除（chú）鏽能量，以爬壁機器人為載體（tǐ），搭載真空除鏽（xiù）清（qīng）洗（xǐ）器，將除鏽過程中產生的鏽渣和廢水回收（shōu）排放，達到減少排放、回收環保的目的，是船（chuán）舶行業日益發展（zhǎn）及現代除鏽（xiù）技（jì）術下的（de）智能產物，代替人工進行高空除鏽作業，是一套可靠、高效、環保、智（zhì）能的現代化船（chuán）舶除鏽解決方案。