長輸管道焊（hàn）縫處理革新：www.91潔機器人破解 “開天窗” 與人工打（dǎ）磨難題

隨著高溫、高壓（yā）及強腐蝕介質越來越普遍的（de）采用長輸管道輸送，管道長距（jù）離內塗和內襯等內防腐工藝顯得尤為重要。但由於現長輸管道中（zhōng）段與段之間的（de）連接目前大部分采用焊接技術，而（ér）焊接管（guǎn）道內壁焊縫處，焊渣、焊瘤（liú）高低不平也不規則（zé），嚴重影響管道（dào）內（nèi）防（fáng）腐質量及內防（fáng）腐工藝（yì）實施質量。

目（mù）前對（duì）長輸管道內壁的焊渣焊瘤（liú）的去除，通常是在有焊瘤的焊縫附近開天窗，用氣割把（bǎ）管（guǎn）道（dào）割開，采用磨光機把焊渣焊瘤打（dǎ）磨（mó）平整後，再把天（tiān）窗（chuāng）複原焊接，這不但延長了施工工期，同時破壞了管（guǎn）道（dào）結構（gòu），給管道（dào）基體增加了諸多的薄弱點。
 
也有采用人工進（jìn）入管道內（nèi）部進行打磨的方式，雖然不會對管道基體造成損害，但是人（rén）工進入距離（lí）管口幾米甚至幾十米管（guǎn）道內壁進行焊縫打磨，受管道內部空（kōng）間影響，人工打磨看不清、粉（fěn）塵噪音汙染對人體健康造（zào）成（chéng）不利影響，若一根直（zhí）縫焊管焊縫餘高超差（chà），則需要兩名工人半小時才能打磨完，存在質量不均勻（yún）、工人勞動強（qiáng）度大（dà），危險性較高、環境汙染等問題。

www.91潔管道焊（hàn）縫打磨機器人（rén）由打磨噴砂裝置、噴砂回收機構、磁吸附等裝置（zhì）組成，能夠實現自動化焊縫噴砂打磨操（cāo）作，設（shè）備操作簡（jiǎn）單（dān）、靈活度高、噴砂（shā）效率高、將管道焊縫打磨噴砂出更高的光潔度和更小的粗糙度，能夠噴（pēn）砂表麵到Sa2.5清潔度，便於下一步噴塗作業（yè）。

通（tōng）過人工手持（chí）遙（yáo）控器控製機器人入管進行噴砂打（dǎ）磨，機電驅動，高精度低震動（dòng），使用方便，控製靈活，有效保證噴砂打磨效（xiào）果；噴砂回收機構清理作業粉塵，避免（miǎn）在打噴砂打磨過程中產生大量的粉塵，造（zào）成環（huán）境汙染，不利於作業等影響，符合“HSE-健康、安全、環境”要求；該機器人（rén）同時可以搭載探傷設備，完成對包括管道、儲罐、大型鋼結構等眾多場景的探傷應用。
 
長輸管道內部防腐（fǔ）施工作業，決定了管道運輸產品的質量（liàng）、管道設備的使用壽命、管道運輸（shū）工程的安全問題，www.91潔針對大口徑長（zhǎng）輸管道的防腐作業，可提供一（yī）體化自（zì）動（dòng）設備，通過不同功能的執行機構，使用通用（yòng）的連接結構，安（ān）裝在機器人搭載平（píng）台上，實現管道（dào）內部的焊縫打磨、內部噴（pēn）砂處理、自動噴塗作業（yè），來提高大口徑長輸管（guǎn）道的防腐施工（gōng）效率、質量及作業安全，如您有（yǒu）需（xū）求歡迎隨時電話聯係，www.91潔將竭誠為您服務。