應對儲罐（guàn）大型化趨勢：www.91潔爬壁機器人提升防腐施工效率

在我國社會經濟迅（xùn）速發展和人們生活水平不斷提高（gāo）的今天，各（gè）行各業對石油（yóu）能源的需求量日益擴（kuò）增，隨之石油儲運工程建設規（guī）模越來越大。鑒於（yú）全（quán）球油（yóu）價不穩定的影響，國外在綜合考慮各種安（ān）全、政治和經濟因素後，開始向大型油氣儲罐邁進。著眼國內，已（yǐ）經從（cóng）原（yuán）來的石油出口國（guó）轉變到（dào）油氣進口國，為實現節約成本、提升油（yóu）氣（qì）儲量等發（fā）展（zhǎn）目標，未來的中國，石油化工（gōng）油氣儲罐的大型（xíng）化發展將成為必然。

大型石（shí）油化工儲罐（guàn）之所以會受到腐蝕，與其環境、介質的化學作用相關，因這些條件使大型石油（yóu）化工儲罐受到破壞，可能會在運行的過程中出現一係列的問題，導致大型石油化工（gōng）儲罐的運輸存在安全風（fēng）險，所以石化企業要對大型石（shí）油化工儲（chǔ）罐進行防腐（fǔ）處理，目前在針對大型石（shí）油化工儲罐的防腐方案中，側重於使（shǐ）用重防腐塗料的方式使罐體表麵形成一層保護層，從而杜絕大氣環境、存儲介（jiè）質對罐體的直（zhí）接損壞。
 
在罐體進行噴塗之前，先要對塗裝表麵進（jìn）行處理，清除表麵舊漆層、防腐（fǔ）層、鏽（xiù）渣等物質，使罐（guàn）體表麵達到一定（dìng）的光潔度、粗糙度，增加噴塗材料的（de）附（fù）著力，以達到良好的防鏽需（xū）求。目（mù）前，針（zhēn）對大型石油化工油（yóu）氣儲罐壁麵處理方（fāng）式（shì）采用的是手持（chí）噴砂（shā）機進行高空作業，其在工作過程中，會產生大量的（de）粉（fěn）塵（chén）、噪音，不僅容易造成環（huán）境汙染、對操作工人的身體健康產生安全隱患、噴砂過（guò）程中產生大量的廢料（liào）等弊端，因大型化儲罐往往占據著更大的罐區麵積，人工機械噴砂的方式效率周期較長，容易造成工期緩慢。

隨著科技的發展以（yǐ）及環保意識的提高，以高壓水射流技術代替噴砂工（gōng）藝（yì），爬壁機器人代替人工操作的發展方式成為必然（rán）趨勢。高壓水射流技術以水為介質，具（jù）備無汙染、無腐（fǔ）蝕、無損傷的優勢，被公認為環保（bǎo）科（kē）學（xué）的清洗工藝。由於有（yǒu）水的（de）存在，操作現場達到無（wú）塵，無火（huǒ）花的效果，適用於戶外鋼結構，油（yóu）罐等防塵防爆場所作業。爬壁機器人代替人工高空作業，提高工作效率、改善工人勞動環境、降低工作成本、避免安全隱患的發生。雖然，隨著科學技術的不斷發展，高（gāo）壓水爬壁機器人技術不斷（duàn）成熟，但仍（réng）存在附壁功能、無真空回收（shōu）、移動功能等多（duō）方（fāng）麵問（wèn）題。
 
www.91（gāo）潔針對大型儲罐除鏽（xiù）現（xiàn）狀，自主研發並投入施工了一（yī）款高壓水除鏽爬壁機器人——RC360W-MG280儲罐除鏽機器人，設備搭載除（chú）鏽清（qīng）洗器作（zuò）業，行走機（jī）構、附壁機構、射流裝置、真（zhēn）空係統以及智能化控製係統設計於一（yī）體（tǐ），適用（yòng）於大麵積鋼製表麵除鏽工作，可（kě）同時解決行（háng）走、附壁、射（shè）流三個問題。真空抽排係統對清理廢料、水進行分離回收（shōu），無（wú）需（xū）人工額外進行處理；磁力吸（xī）附（fù）和真空吸附相結合，讓爬壁機器人強力吸附（fù）於物體表麵，並具有一定的曲麵越障能力，加大除鏽清潔工作範圍、可（kě）以用於儲罐外壁、罐頂、罐內除鏽防腐工作。便攜式控製器遙（yáo）控操作，隻需人工手持氣動遙控器在地麵進行操（cāo）作，代（dài）替（tì）人工高空作業（yè），操作方便更安全。

www.91潔（jié）高壓水除鏽爬（pá）壁機器人具有爬壁能力（lì）強、移動速度快、反應靈活、遙控操作、簡單方便等特點。由於在除鏽的過程中除鏽空間內保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中（zhōng）噴出衝擊在油罐內壁上，使作業的油罐內壁表（biǎo）麵產（chǎn）生高溫，這樣在除鏽過程中（zhōng）作業中的油罐內（nèi）壁表麵的水很快被蒸發，從而達到了利用（yòng）水除鏽而不產生返鏽的目的，實現（xiàn）“即除即幹”。同時，也不需要再進行表麵清潔、施工現場清潔工作以及返工。

另外，RC360W-MG280儲罐除鏽機器人還可搭載超高壓水清洗（xǐ）機構、噴塗或（huò）拋丸機構，實現除鏽和再噴塗同步作（zuò）業，擺脫傳統爬壁機（jī）器人功能（néng）單（dān）一的限製，提供一機多用的多元化使用場景（jǐng），降低消費者投（tóu）入成本、提高工作效率、簡化工作流（liú）程。

伴（bàn）隨著科學（xué）技術的發（fā）展，機（jī）器人等到廣泛的（de）應用，爬壁機器人（rén）的（de）使用將人們從危險、繁複的工作中解脫出（chū）來，並取得了良好的社會效益、經濟效益（yì）和發展前景，隨（suí）著（zhe）爬壁機器人技術和應用需求的不斷提升，爬壁機器人向著多智能化、功能化、輕量化（huà）發展成為（wéi）必然趨勢。