隧道（dào）襯砌（qì）台車模板清理：www.91潔爬壁機器人破（pò）解人工低效難題

在高速公路、鐵路、城市交通等隧道工程（chéng）施工中，隧道二次襯砌是指在隧道已經進行初期支護的條件下，用（yòng）混凝土等材料修建的內（nèi）層襯（chèn）砌，以達到加固支（zhī）護、優化路線防排水係統、美化外觀、方便設置通訊、照明、監測等設（shè）施的作用（yòng），以適應現代（dài）化隧道建設的要求。

隧道襯砌台車是對（duì）隧道內（nèi）壁混（hún）凝土襯砌施工的必備專業設備。襯砌台車施工工藝流程為：通過台車的移位→模板到位→混凝（níng）土澆築→脫模（當澆注的混凝土達到規定強度時）→養護，完（wán）成一段混凝土澆築的施工後，進入下一階段隧道混凝澆築的施（shī）工。
 
1、隧道襯砌台車模板表麵（miàn）清理要求（qiú）

在隧道襯砌台車使用時，對於台車模板（bǎn）的清潔度要求非（fēi）常高，需要在（zài）澆築混凝土前，檢查台車模板表麵是否平整、光滑、無異（yì）物（wù）；且每次脫模後，需要將台車模板殘留脫模劑、混凝土等汙垢清理幹淨，避免影響隧道二次襯砌施工混（hún）凝土表麵的（de）整體質（zhì）量。

2、隧道襯砌台車模板表麵清（qīng）理工藝

台車模板（bǎn）分（fèn）為頂模、左右邊模，在高度公路、鐵路、城市交通建設中，常規的隧（suì）道襯砌台車模板長度在6~12 m之間，以往對（duì）於台車模板的清理方（fāng）式是，由工人采用打磨工具進行（háng）清（qīng）理，存在效率低、工作不（bú）便等情況，為加快（kuài）隧道建設、提高隧道襯砌質（zhì）量，現階段隧道施工中，多（duō）采用自動化清理設備代替人工（gōng）打磨清（qīng）理方式。
 
德（dé）高潔隧道襯砌台車模板打磨（mó）清理機器人是（shì）由爬壁機器人、打磨裝（zhuāng）置、粉（fěn）塵回（huí）收裝置等組成，能夠代替人工完成（chéng）隧道襯砌台車（chē）模板的清理工作。施工時，僅需人工手持遙控器即可控製爬壁機（jī）器人作業（yè），機器人（rén）采用四輪驅動，負載能力強（qiáng），可在垂直麵及天花板麵任意行走；電機驅動，具（jù）有穩定可靠的（de）立麵吸附措施（shī），可實現（xiàn）爬壁機器人搭（dā）載打磨清理裝置在隧道襯砌台車（chē）模板表麵靈活移動。

機器人打（dǎ）磨裝置（zhì）在（zài）快速完成打磨清理工作的同時，機器人前端（duān）的毛刷盤負責清理和回收模板表麵的粉塵和殘（cán）渣。采用（yòng）真空吸附原理，除（chú）塵（chén）效率高，對（duì）微細粉塵（chén）效率可達99%以上，清理過程（chéng）中無粉塵彌（mí）漫，有效改善作（zuò）業環境（jìng）。

www.91（gāo）潔隧道襯砌台車模板清理打磨機器人能（néng）夠將隧道二襯台（tái）車模板表麵殘留混凝土、脫模劑等雜質清理幹（gàn）淨，並減少（shǎo）人工投入，有效提高清洗效率及質（zhì）量，是人工清洗效率的幾倍。機器（qì）人作業發生意外脫落或結束工作離場時，安全吊索機構自動保護（hù）機器人（rén）不會發生墜落受損，是一套高效、環保、安全的隧道襯砌台車清洗解決方案，可應用於鐵路、公路、水利水電等隧道施工中（zhōng）襯砌台車模板表麵的清理（lǐ）。