應對（duì）儲（chǔ）罐（guàn）大型化趨勢（shì）：www.91潔爬壁機器人提升（shēng）防腐施工效率

在我（wǒ）國社會經（jīng）濟迅速發展和人們生活水平不斷提高的今天，各行各業對石油能源的（de）需求量日益擴增，隨之石油儲運工程建設規模越（yuè）來越大。鑒於全球油價不穩定的影響（xiǎng），國外在綜（zōng）合考慮各種安（ān）全、政治和經濟因素（sù）後，開始向大型油氣儲罐邁進。著眼（yǎn）國內，已經從原來（lái）的石油出口國轉變到油氣進口國，為實現節約成本、提升油氣儲量（liàng）等發展目標，未來的中國，石油化工油氣儲罐的（de）大型化發展將（jiāng）成為必（bì）然。

大型石油化（huà）工儲罐之所以會受到腐蝕，與其（qí）環（huán）境、介質的（de）化學作用相（xiàng）關，因這些條件使大（dà）型石油化工儲罐受到破壞，可（kě）能會在運行的過程中（zhōng）出現一係列的問題，導致大型石（shí）油（yóu）化工儲罐的運輸存在安（ān）全風險，所（suǒ）以石化企（qǐ）業要對大型石油化工儲罐進行防腐處理，目前在針對大型石油（yóu）化工儲罐的防腐方案（àn）中，側重（chóng）於使用重防腐塗料的方式使罐體（tǐ）表麵形成一層保護層，從而（ér）杜絕大氣環境、存儲介質對（duì）罐體的直接損壞。
 
在罐體進行噴塗（tú）之前，先要對塗裝表麵進行處理，清除表麵舊漆層、防腐層、鏽渣等物（wù）質，使罐體表麵達到一定的光潔度、粗糙度，增加噴（pēn）塗材料的附著力，以達到良好的防鏽需求。目前，針對（duì）大型石（shí）油化工油氣儲罐壁麵處理方（fāng）式采用（yòng）的是手持噴砂機進行高（gāo）空作業（yè），其在工作過程中，會產生大量的粉塵（chén）、噪音，不僅容易造成環境汙染（rǎn）、對操（cāo）作工人的身體健康產（chǎn）生安全隱患、噴砂過程中產生大量的廢料等弊端，因大型化儲罐往往占據著更（gèng）大的罐區麵積，人工機械噴砂的方式效率周期較長，容易造成工期緩慢。

隨著科技的發展以及環保意識的提（tí）高（gāo），以高壓水射流技術代替噴砂工藝，爬（pá）壁機器人（rén）代替（tì）人（rén）工操作（zuò）的發展方式成為必然趨（qū）勢。高壓水射流技（jì）術以水為介質，具備（bèi）無汙染、無腐蝕、無損傷的（de）優勢，被公認為環保科學的（de）清洗工藝。由於有水的存在，操作現場達（dá）到無塵，無火花的（de）效（xiào）果，適（shì）用（yòng）於戶外鋼結構，油罐等防塵防爆場所作業。爬壁機器人代替人（rén）工高空作業，提高工作效率、改善工人（rén）勞動環境（jìng）、降（jiàng）低工作成本、避免安全隱患的發生。雖然，隨著科學技術的不斷發展，高壓水爬（pá）壁機器人技術不斷成熟，但仍存在附壁功能、無真空回收、移動功能等多方麵（miàn）問題。
 
www.91潔針對大型儲罐除鏽現狀，自（zì）主（zhǔ）研發並投入施工了一款高壓水除鏽爬壁機器人——RC360W-MG280儲罐除鏽機器人，設（shè）備搭載除鏽清洗器作業，行走機構、附壁（bì）機構（gòu）、射流裝置、真空係統以及智能化控製係統設計於一體，適用於大麵積鋼製（zhì）表麵除鏽工作，可（kě）同時解決行走、附（fù）壁、射流三個問題。真空抽（chōu）排係統對清理廢料、水（shuǐ）進行分離回收，無需人工額（é）外進（jìn）行（háng）處理；磁力吸附和（hé）真（zhēn）空吸附相結合，讓爬壁機器人（rén）強力吸附於物體表（biǎo）麵，並（bìng）具有一定的曲麵越障能力，加大除鏽清潔工（gōng）作範圍、可以用（yòng）於儲罐外壁（bì）、罐頂、罐內除鏽（xiù）防腐工作。便（biàn）攜式控製器遙控操作，隻需人工手持氣動遙（yáo）控器（qì）在地麵進（jìn）行操作，代替人工高（gāo）空作業，操作方（fāng）便更安全。

www.91潔高壓水除鏽爬壁機器人具有爬壁能力強、移動（dòng）速度快、反應靈活、遙控（kòng）操作、簡單方便等特點。由於在除鏽的過程中除鏽空間內保持著一定的真（zhēn）空（kōng）度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴（pēn）出衝擊（jī）在油罐內壁上，使作業的油罐（guàn）內壁（bì）表麵產生高溫，這樣在（zài）除鏽過程中作業中的油罐內壁表麵的水很快被蒸發，從而達到了利用水除鏽而不產生返（fǎn）鏽的目的，實現“即除即幹”。同時，也不需要再進行表（biǎo）麵清潔、施工現場清潔（jié）工作以及返工（gōng）。

另外，RC360W-MG280儲（chǔ）罐除鏽機器人還可（kě）搭載超高壓水清洗（xǐ）機構、噴塗或拋丸機構，實現除鏽和再噴塗同步（bù）作業，擺脫傳統爬壁機器人功能單一（yī）的限製，提供一機多用的多元化使用場景，降低消費者投（tóu）入成本、提高工作效率、簡化工作（zuò）流程。

伴隨著科學技術的發展，機器人等（děng）到廣泛的應用（yòng），爬壁機器（qì）人的使用將人們從危險、繁複的工（gōng）作中解脫出來，並取得了良好的社會效益、經濟效益和發展前景，隨著爬壁機器人技術和應（yīng）用需求的不斷提升，爬壁機器人向著多智能化、功能化、輕量化發展成為必然趨勢。