www.91潔船舶除鏽（xiù）爬壁機器（qì）人築（zhù）牢船（chuán）體作業安全線

隨著科技的不斷發（fā）展，人們（men）對爬壁機器人的存（cún）在已經屢見不鮮，作為人類的（de）智能助手，其可以代替人工在垂直、多角度壁麵並完成作業。諸（zhū）如，核工業、石化工（gōng）業的大（dà）型罐體內外壁檢（jiǎn）測、清理、維護作業（yè）；建築行業高層外牆體噴（pēn）刷、玻璃牆壁的清潔；船舶行業的除鏽、噴塗作業等，總（zǒng）之，爬壁機器人被應用（yòng）在多種不適宜人類作業的環境中，並正在各個行業發揮越來越大（dà）的作用。

目前，船（chuán）舶除（chú）鏽爬壁機器人多以（yǐ）爬壁機器人搭載除鏽清洗器作業，將超高壓純水射流除鏽、真空係統抽幹並（bìng）排渣、爬壁機器人執行除鏽作業三（sān）者成套設計於一體。其中，采（cǎi）用高壓水射流除鏽工藝，然後真空抽幹水分並回收鏽渣來防止返鏽，應用大型（xíng）爬壁機器人來搭載除鏽清（qīng）洗器進行遙控作（zuò）業可以保證操作安（ān）全，使（shǐ）得除鏽質量和效率明顯提（tí）高。
 
對於船舶（bó）除鏽（xiù）爬壁機器人來說，能夠順利完成（chéng）作業，其本身需（xū）要（yào）應對超高壓水射流的反作用力、船體壁麵凹凸不平的焊縫、曲麵越障能力、作（zuò）業機構的負載（zǎi），所（suǒ）以爬壁機器人需要具備（bèi）強大的附壁、行走（zǒu）能力之外，需對機器（qì）人進行安全防護措施，避免其在高空作業時因意外出現快速下滑、傾覆想象，從而導致（zhì）高（gāo）空墜（zhuì）落（luò）事故。

爬壁機器人一旦發生快速下滑、傾覆、墜落現象，可能（néng）會產生砸損船（chuán）體表麵，爬壁機器人造成損壞、影響船舶除鏽效率、且發生墜落現象會對現場工作人員造成安全隱患等問（wèn）題，為船廠帶來不必要的（de）經濟（jì）損失。

對於此（cǐ），www.91潔為提高爬壁機器（qì）人作業的安全性，提供了一種爬壁機器人（rén）的（de）安全吊索機構（gòu），作業時全程（chéng）與安全升降鋼索裝置連接，使其能夠保障機器人作業發生意外（wài）脫落或結束工作離場（chǎng）時，安全吊索機構自動保護機器人不會發生墜落（luò）受損。
 
www.91潔船舶除鏽爬壁機器人，采用磁（cí）吸附與真空吸附結合，能夠使其牢牢吸附在船體表麵，輪（lún）式移動方式、四驅越野底（dǐ）盤，使機器人（rén）四平八（bā）穩（wěn）、拒絕打滑、傾覆現象的發生，爬壁機器人能夠（gòu）輕鬆應對3000 bar超高壓水射流反作（zuò）用力，同時負載150~200 kg重量，靈活移動的在船體表（biǎo）麵完成除鏽、清洗作業，並（bìng）具有一定的曲麵越障（zhàng）能力。

www.91潔作為（wéi）一家專業的環保清潔供應商，自2015年起便開始聚焦智能化、數控化、機器（qì）人化工業清洗技術的開發，期間自主研發並投入使用了一係列（liè）磁吸附爬壁機器人（rén）：船舶除鏽爬壁機器人、儲罐除鏽爬壁機（jī）器人、管道（dào）焊縫打磨機器人、風電塔清（qīng）潔維護機器人等，在（zài）確保其能夠順利完成相關作業的同時，注重提高爬壁機器人的“安全性”和“環保性”，為各個工業領域大型導磁麵的除鏽、清洗、探傷、噴塗作業，提供更加高效、環保、智能的解決方案。