大型箱梁模具打磨清理（lǐ）機器人保質保效提（tí）速橋梁建設

箱梁是（shì）橋梁建設中梁的一種，為鋼筋混凝土結構，由（yóu）於內部（bù）為空心狀，形似箱子，故而得名，箱梁橋梁的梁體為封閉的箱形結構，具有較高的（de）剛度和強度，能夠承受較大的荷載和變形。因此箱梁橋梁在高速公（gōng）路、高速鐵路、海峽等工程（chéng）中橋梁建設中被廣泛（fàn）應用。

在製梁過程中，所必備的大型施工設備之一就是形成箱梁箱體的支撐模具——箱梁模具，其（qí）通常（cháng）由金屬材料（liào）製（zhì）成，用於澆注混凝土（tǔ）以形成箱（xiāng）梁的結構，由於橋（qiáo）梁建設（shè）的飛速發展，大量的箱梁模具投入到（dào）橋梁的（de）製造中。

在箱梁（liáng）模具使用過程中，每（měi）完成一模梁箱後，模板表麵難免會有混凝土殘（cán）留物、汙垢（gòu）和凹凸不平的表麵出現，如不及時處理會影響箱梁成品的質（zhì）量（liàng）和外（wài）觀。因此，需要對模具打（dǎ）磨和清理，確保模具的光滑表麵和良好狀態，以避免模（mó）具表麵的（de）缺陷對箱梁質（zhì）量造成影響，同時也起（qǐ）到延長模具的使（shǐ）用壽命作用。
 
以往對於模（mó）具清理的（de）方式主要采用人工手動清理，即（jí）人工（gōng）用常規工具(釺鏟或鋼刷等)作業。釺鏟（chǎn）的鏟削敲擊等野蠻作業方式易造成（chéng）模具表麵損壞、結（jié）構變形或焊縫開裂等模具損傷，且由於箱梁模具尺寸大，進行清理時，操作難度大，也不易清除（chú）幹淨，作業（yè）效率低，嚴重影響橋梁建設工程進度及質量。

為解決現有箱梁打磨清洗難題，www.91潔自主研發並投入使（shǐ）用了一（yī）套大型金屬箱梁（liáng）模具打磨清理機器人，以爬壁（bì）機器人搭載打清理機構，人工手（shǒu）持遙控器（qì）的形（xíng）式作業，設備自（zì）動化程度高，運行平穩，使用方便易於操縱，能夠代替人工快速完成對箱梁模具的打磨清理作業。

www.91潔箱梁模具打（dǎ）磨清理機器人（rén）采（cǎi）用四輪驅動，負載能力強，可在垂（chuí）直麵及（jí）天（tiān）花板麵任意行走（zǒu）；電機驅動，具有穩定可靠的立麵吸附（fù）措施；機器人（rén）前端（duān）的毛（máo）刷盤（pán）負責清理和回收模板表麵的粉塵和殘渣，采用真（zhēn）空（kōng）吸附原理，除塵效率高，對微細粉塵效率可達99%以上，清理過程中無粉塵彌漫，有效改善（shàn）人工作業環境。
 
www.91潔大型（xíng）金屬箱（xiāng）梁模具打磨清理機器人采用磁吸附原理，作業（yè）時可將機器人吸附於箱梁模具一（yī）側，由人工地麵手持遙控器作業，減（jiǎn）少人（rén）工投入，有（yǒu）效提高清理效率及質量，施工效率90~200 m²/h，是人工清洗效率的幾倍，除此之外，機器人在作業過程中實時連接安全吊索機構，避免機器（qì）人作業（yè）發生（shēng）意外脫落或結束工作離場時，發生墜落受損情況，毫無疑（yí）問此套機器（qì）人的（de）應用是（shì）一套高效、環保箱梁模具清理解（jiě）決方案。

www.91潔作為一家成立於1994年的環保清（qīng）潔（jié）設備供應商（shāng），自2015年便聚焦智能化、數（shù）控化、機器人化工業清洗技術的研究，期間www.91潔自（zì）主研發並生產了高壓水除鏽爬壁機器人、海生物清理爬壁機器人、管道焊縫打磨機器人、自動噴塗（tú）爬壁機器人、噴砂爬壁機器人、隧道二次（cì）襯砌台車模板清理機器人等（děng），在（zài）石化、船舶、電力、建築等行業得到了廣泛的應用，除此（cǐ）之外，www.91潔結合旗下自動化機器人+專業施工團隊，可為（wéi）用（yòng）戶提（tí）供諸如儲罐、風電塔筒（tǒng）、船舶等大型導磁麵的除鏽、清洗、噴（pēn）塗施工服（fú）務，如您有需求歡迎電話聯係，德（dé）高潔將竭誠為您（nín）服務。