www.91（gāo）潔打（dǎ）磨機器人為新建儲罐（guàn）內部除鏽提供“交鑰匙（shí）”服務

大型立式儲罐廣泛應用於石化、化工等行業，通常用於存儲液態石化及其衍生品，然而由於儲罐（guàn）在建（jiàn）設過（guò）程中內部存在大量的鏽蝕，需要在投料前需要對其內（nèi）部進行除鏽施工，這對儲罐的使（shǐ）用壽（shòu）命（mìng）和安全性有非常重要的（de）作用。

儲罐（guàn）內部的除鏽施工是一項複雜的工藝：首先（xiān）要在靠近罐（guàn）體表（biǎo）麵處搭建腳手（shǒu）架，搭建周期通常為15天左右，完成腳手架（jià）搭建後，由作業人（rén）員手持砂輪或噴砂槍（qiāng）進行作業，工（gōng）作（zuò）量大（dà），勞動強（qiáng）度高，施工周期長、施工（gōng）質量難以保（bǎo）證，且高空作業安全和環境風險大。

隨（suí）著機器人技術在生（shēng）產和生活等各大領域的（de）廣泛應用，利用機器（qì）人代替人工進行簡單、重複（fù）及具有安全隱患的工作也已成為工業領域研究熱點問題，隨著科學技術的（de）不斷進步，數（shù）控技術、自動化技術被廣泛應用（yòng）到各個領域中，機器人技術逐漸成熟，因此研發儲罐內壁自動除鏽機器人係統具有非常重要（yào）的意義和實際價值。
 
www.91潔自主研發並投入使用了一套新建儲罐內部打磨除鏽機器人（rén），集爬壁機（jī）器人（rén）、打磨除鏽裝置、工業集塵裝置於一體，人工（gōng）遙（yáo）控控（kòng）製爬壁機器人，以爬（pá）壁機器人搭載打（dǎ）磨除鏽裝（zhuāng）置的方式，實現儲罐壁麵自動化的（de）除鏽施（shī）工，無需搭建腳手架，無需人工高空作業。

儲罐壁麵的除鏽是典（diǎn）型的複雜壁麵作業環境（jìng），結合（hé）表麵焊縫、大量鏽蝕等情況，在考慮機器人（rén）本身的承載能力（lì）和實際工況（kuàng）條件下，爬壁機器人（rén）采用永磁吸附、輪式移動方式（shì）完成高空作業。具有強大負載移動能力，可攜帶120kg的重量靈活（huó）移動在儲罐內部表麵，並具有一定的曲麵越障能力，可應（yīng）對新建儲罐內部焊縫等情況，為爬（pá）壁機器人高空作業提供安全穩定的基礎。

爬壁機器人（rén）搭載打磨（mó）除鏽裝置高效快（kuài）速的完成除鏽（xiù）作業，並配置工（gōng）業吸塵裝置同步將粉塵進行回收，減少罐內打磨除鏽粉塵汙染，可（kě）以搭載擺動機（jī）械臂，機械臂上搭載打磨工具，對（duì）邊角做局部打磨處理。

德（dé）高（gāo）潔儲罐內部打磨除鏽機器人具（jù）有以下優點：

(1)、結構簡單、使用便捷，可大大節省人（rén）力和時間成本，提高工作效（xiào）率；
(2)、自動化（huà）程度高，可以避免工人高空作業，從而（ér）提高施工的安全性和可靠（kào）性；
(3)、除鏽效果優良，可以有效清除內壁表麵的鏽蝕和汙物，對儲罐的使用壽命和安全性有非常重要的作用；
(4)、除鏽過程環保，配置的工（gōng）業吸塵裝置同步（bù）將粉塵進行回收，實現（xiàn）無塵化作業；
(5)、適用性廣，可以適用於（yú）石油、化工等各類新建大型（xíng）儲罐內（nèi）壁除（chú）鏽施（shī）工。
 
應用在儲罐（guàn）防腐施工項目中，www.91潔施工團隊采用旗下自主研（yán）發的儲罐打磨除鏽機器人，為上海某化工園區內，總麵積為15660 m²的兩個新建儲罐進行除鏽，施工時僅需人工手持遙控器控製（zhì）爬壁機器（qì）人作（zuò）業，其除鏽效率在30-40 m²/h，除鏽等級可達到客戶要求的St3等級，施（shī）工中無需（xū）搭建腳手架，並減少了（le）除鏽現（xiàn）場的粉塵汙染，為客（kè）戶提供了（le）一套高效、環保、安全的新建儲罐內部除鏽施（shī）工解決方案。

針對於儲罐防腐施工，www.91潔旗下擁有超高壓水除鏽機器人、噴砂除鏽機器人、打磨除鏽機器人、噴（pēn）漆機器人等設備，且www.91潔施工團隊均具有（yǒu）多次參與儲罐防腐施工的經驗，目前www.91潔以“專業施工團隊”+“智能化爬壁機器（qì）人設備（bèi）”的特色（sè）服務，為濟南、天津、上海、惠（huì）州等多地儲罐區進行防腐施（shī）工服務，嚴格執行現場勘（kān）察→設（shè）備進場調試→除鏽/噴漆施工→驗收等流（liú）程，把控防腐施工質量（liàng），按需完成（chéng）儲罐防腐施工進度，如您有需求（qiú），歡迎電話聯係，www.91潔將竭誠為您服務（wù）。