除漆除鏽爬（pá）壁機器人（rén）亮相船舶行業（yè）工程建設物資裝備（bèi）技術交流會

2019船舶行業工程建設物資裝備（bèi）技（jì）術交流會於（yú）12月18~20日在北京舉行，會議由中國船舶集團有限公司智海創新中心主辦，中國船舶集團有限公司（sī）第七一四研究生支持。近年來，國家把製造業高質量發展作為主攻方向（xiàng），把創新擺在全局的突出位置，加（jiā）速推進製造業加速向數字化、網絡化、智能化（huà）方向延伸。尤其在船舶行業，在研發設計（jì）、生產製造、供應鏈管理等生（shēng）產全流程也要實現智能化轉型，使船舶行業快速發展。
 
船舶除（chú）鏽有很多種方法，手工用鏟刀、刮刀、鋼絲刷等工具；小型風動或電動除鏽、高壓水（shuǐ）磨料除鏽和拋丸除鏽等機械除鏽方法；還有酸洗除鏽等方（fāng）法。隨著工業機（jī）械化（huà）的發展，近兩年船（chuán）舶除鏽機器人開（kāi）始不斷問世（shì），仔細研究會發現，有些在汙水鏽渣等回（huí）收處理上還不太能達到要求。

www.91潔船體除漆除鏽自（zì）動爬壁機器人係統是將超高壓水射流除（chú）鏽、真空係統吸（xī）附排渣、爬壁機器人作業三者協調於一體。通過超高（gāo）壓清洗（xǐ）機獲得水射流除漆除鏽能（néng）量，以爬壁機器人為載體，搭載真空除鏽清洗器，將除鏽（xiù）過程中產生的鏽渣和廢水回收排放，達到（dào）減（jiǎn）少排放、回收環保的（de）目的。

自動船體（tǐ）除漆除鏽機器人（rén）可以大幅提高工作效率，以一艘船舶分段合攏焊縫的除鏽打磨工作為例，在傳統的生產方式中，這個工程（chéng）需要安裝腳手（shǒu）架，雇傭四個工（gōng）人花費一天時間才能拿完成單條焊縫的打磨。自動化的船舶除漆除鏽爬壁機器人無（wú）需安裝腳手架，單人遙（yáo）控操作即可完成全部工作。

這款船體自動爬壁機器人遙控操（cāo）作方（fāng）便、自（zì）動化程度高，通過地麵操作人員手持控製器（qì）可以操控吸盤在船體外立麵上X、Y方向任意行走，還可以搭載超高壓水清（qīng）洗機構、噴塗或噴砂工具，實現除漆和再噴塗同步作業。可（kě）以（yǐ）說這是一款功能可以多樣（yàng）化的的船舶除鏽自動化設備，是（shì）助力船舶行業向智能化、自動化方向發（fā）展的設備。