一款遙控（kòng）式超高壓純水智能除鏽爬壁機器人設計（jì）

船舶（bó）除（chú）鏽是船舶修造行業中不（bú）可忽視的關鍵工序，但隨著行（háng）業對安全環保意識（shí）的不斷提升，船舶行（háng）業對於人工（gōng）噴砂除鏽的限製越（yuè）來（lái）越（yuè）嚴格，因其除鏽效果不佳、鐵礦砂的價格高，除鏽過程（chéng）中噪音（yīn）大、粉塵大、不利於（yú）工作人員身體健康及環境保護等因素，逐漸被超高壓水除鏽方式取代。

超高壓水（shuǐ）射流清洗技術其清洗介質為水（shuǐ），運用液體增（zēng）壓（yā）原理，通過高壓泵，將動力源(電動機)的機械能轉換成壓力能，具有巨大壓力能的水通過小孔噴（pēn）嘴，將壓力能轉變成動能，從而形成高速射流，完（wán）成船舶外（wài）板除漆除鏽，與傳統打砂方式（shì）相比，具有（yǒu）除鏽效果好、無腐蝕、無損傷、無揚塵、成本低（dī）的優點。
 
在使用（yòng）超高壓（yā）水射流進行除鏽過程中，選（xuǎn）擇一種安全、可靠、經濟、實用（yòng）的執行機構（gòu）對於操作人員高（gāo）效地完成作業至關（guān）重要，目前采用超高壓水（shuǐ）射流進行船舶除鏽的（de）方式為人工手持高（gāo）壓（yā）水槍作業、高架車搭載超高壓水執行機構作業：

1、人工手持高壓水槍

需要搭建腳（jiǎo）手架，由（yóu）於需要在超高壓（yā）狀態下作業（yè），反作用力較大，具有一定安全隱患，且開放式超高壓水作業，除鏽後的廢渣廢水四溢橫流（liú），船體表麵殘留的水更容易造成返鏽（xiù）問題。

2、高架車搭載執行機構

將超高壓水除鏽頭支架通過（guò）U型管卡固定在高架車操縱鬥內，施工人員在高（gāo）架車鬥內操縱高架車。對（duì）於有型線的(單曲麵或雙曲麵)外板，需（xū）要改變除鏽頭支架的（de）角度以適應（yīng）外板型線（xiàn），人員勞動強度大，且需要具有（yǒu）高架車操作證，同時，存在高處墜落和（hé）物體打擊的風險，增加了對人員的不（bú）安全（quán）因素。

針對以往超高壓水作業方式的不足，www.91潔自主研發了一款遙控式超高壓水除鏽爬壁機器人，將超（chāo）高（gāo）壓水除鏽機構、爬（pá）壁機器人、自動控製係統於一體，充分解決機器人附（fù）壁、行走、射流問題，通過手持氣動遙控（kòng）器，操（cāo）控（kòng）爬壁機器人搭載超高壓水清洗機構（gòu），完成對船體油（yóu）汙（wū）、鏽蝕、海生物附著物等汙垢的清洗保養作業。
 
機器人（rén）采用磁吸附與真空吸（xī）附相結合，能（néng）夠牢牢（láo）吸附在船體表麵，采用四輪越（yuè）野底盤的驅（qū）動方式，使得機器人運行過程中靈活且平（píng）穩，可負載（zǎi）150~200 kg重量靈活進行除鏽作業，並具有一定的（de）曲麵越障能力。

作業時僅（jǐn）需人（rén）工手持氣動遙控（kòng）器，即可遠程（chéng）控製爬壁機器人進（jìn）行超高壓水除鏽作業；除鏽過程中真空固液抽排係統能（néng）夠（gòu）將除（chú）鏽後汙水（shuǐ）、漆渣進行（háng）徹底回收，做（zuò）到“即（jí）除即幹”不返鏽的除鏽效果；除鏽效率50~70 m²/h，除鏽等級可達Sa2.5，符合船舶（bó）除鏽標準。

通過上述不（bú）難得出，超高壓水除（chú）鏽爬壁機器人在技術、操作、經濟可行性方麵均優（yōu）於（yú）傳（chuán）統（tǒng）人工（gōng）噴砂的（de）施工方式，能夠代替人工完成高空作業，除鏽環保高效、操作簡單、安（ān）全可靠、使施工（gōng）人（rén）員遠離危險作業區（qū）域，降低了勞動強度，值得在（zài）行業內推廣。