CR4G-UHP380船舶除鏽爬壁機器（qì）人-船體除鏽機器人

一、產品概述

長（zhǎng）時間運行在海洋環（huán）境的艦船表麵會產生氧化鏽蝕現象，須進行定期的除鏽噴漆維護，以確保艦船（chuán）運行的安（ān）全性。傳統的空氣噴砂除漆工藝，會產生大量有害粉塵汙染（rǎn）環境（jìng），對人體造成傷害，還留下大量廢棄物需要回收處理。在噴砂作業期間（jiān），其（qí）它工種全部要停下來，導致船塢利用效（xiào）率降低，維修工期（qī）延長。

www.91潔於2008年開始船體除鏽機器人（rén）的開發，目前擁有成熟的整體解決方案，並（bìng）申報了實用新型專利(專利號：ZL 2019 2 0432325.5)。該係統操作方便、自動化程度高，通過站在地麵上的操作人員，手持（chí）氣動控製器可以操控機器人在船體外（wài）立麵（miàn）上X、Y方向任意行走。CR4G-UHP380船體除鏽機器人（rén）-船舶除漆機器人是將超高（gāo）壓水射流除漆、真空吸附、爬壁機器人作業（yè）三者協調於一體（tǐ）。通過超（chāo）高壓泵獲得水射流除漆除鏽能量，以爬壁機器人為載體，搭載真空除漆除鏽清（qīng）洗（xǐ）器，將除漆過程（chéng）中產生的漆渣和鏽（xiù）渣廢水回（huí）收排放（fàng），達到減少排放、回收環保的目的。

二、係統構成

1、爬壁機器人裝置（zhì）
 
采用（yòng）穩定可靠的立麵吸附措施，氣動和電機驅動兩種形式（shì）可選的結構形式，機器人采用類似四驅越野車的底盤驅動（dòng）方式（shì），負載能力強，在垂直麵及（jí）天花板（bǎn）麵任意行走，並有一（yī）定（dìng）的曲麵通過能力。

2、超高壓水射流泵站

工作壓力達到100～2800 bar、功率200～300 kw的高壓柱塞泵係統，柴油機或電機驅（qū）動，在上百米（mǐ）範圍內，具有穩定可靠的清洗動力輸出。

3、真空抽排固液（yè）分離係統

柴油機或電機驅動的真空抽排固液分離係（xì）統（tǒng），可以將機器人清洗剝離下來的漆渣和水進行分離，漆渣（zhā）自動裝袋，汙水達標排放。

4、安全（quán）係統

機器人作業發生意外脫落（luò）或（huò）結束工作離（lí）場時，安全吊（diào）索機構自動保護機器人不會發生墜落受損。

5、控製係統

便攜式控製器可以將（jiāng）以上係統集中控製（zhì），高效率地完成清洗作業（yè）。

三、產品優勢
 
1、船體除鏽（xiù）機器人采用磁力和真空吸附相結合，具（jù）有良好的附壁功能；
2、便攜式控製（zhì）器遙（yáo）控操作，簡單方便更加安全；
3、四驅底盤驅動方式，負載（zǎi）和爬高能力強，移動速度快，反應靈活；
4、真空抽排固液分離係統可將剝離下的（de）廢棄物（wù）及時回收（shōu）並進行分離，不易發生（shēng）反鏽現象；
5、對（duì）空（kōng）氣無汙染、不會損害施工人員（yuán）健康，更符合安全（quán）環保工作要（yào）求；
6、爬（pá）壁機器（qì）人同時解決（jué）行走、附壁、射流三（sān）個問題，工作效率高，適用於大麵積表麵除鏽工作。

四、技術參數