自動爬壁船舶除鏽（xiù）機器人——修船業（yè）的“卸妝”神器

長時間運行在海洋環境的（de）艦船表麵會產生氧化鏽蝕現象，必須進行定（dìng）期的除鏽噴漆維護（hù），以確（què）保艦船運行的安（ān）全性（xìng）。高壓水除鏽技術具有（yǒu）高質、高效、清潔等適合船舶維修（xiū）除鏽的技術特性，是目前廣泛采（cǎi）用的船舶除鏽技術。然而，由於高壓水射流技術是以水為工（gōng）作介質，常規高壓水射流設備（bèi）在除鏽之（zhī）後容易（yì）發生返鏽現（xiàn）象，給後序（xù）塗裝工作帶來一定的困擾。
 
船舶除鏽是船舶（bó）塗裝的基本工序，就像人在化妝前，一（yī）定要先將臉部清（qīng）潔幹淨（jìng），再進行美麗的裝扮。麵部卸妝徹底、清（qīng）潔徹底，不（bú）僅（jǐn）是畫出精致妝容的前提，也是保護好皮膚（fū）的（de）關鍵。船舶除鏽也是如此，隻有很好的處理鋼材表麵，才能使塗層達到預期的保護（hù）效（xiào）果，所以（yǐ）除鏽在修船業中則顯得尤為重要。

北京www.91潔清潔設備有限公司針對大型船舶船體除漆除鏽，設計（jì）並製造出船體爬（pá）壁機器人，在船體（tǐ）除鏽工作中不僅節能環保，最重（chóng）要的是能夠做到“即除即幹”不返鏽，實現快速施工。爬壁機器人搭載除鏽清洗器作業，行走機構、附壁機構、射流裝（zhuāng）置、真空係統以及智能化控製係統設計於一體，適用於大麵積鋼製表麵除鏽工作，可同時解決（jué）行走（zǒu）、附壁、射流三個問題。
 
www.91潔爬壁機器人的具體優勢：

1、爬壁機器人在（zài）行走的（de）過程中采用雙回路電機進（jìn）行驅動，能夠進行直線往複運（yùn）動以（yǐ）及轉向動作。

2、爬壁機器人（rén）主要依靠磁吸附實（shí）現附壁，在機器人拖帶其（qí）他物體（tǐ）的時候能（néng）夠和磁吸附力（lì）所（suǒ）產生（shēng）的摩擦（cā）力矩一起構成傾覆力矩，以此來實現良好的附壁功能。

3、爬壁機（jī）器人吸盤（pán）內安裝了可自動旋（xuán）轉的超高壓旋轉噴頭（tóu），噴嘴射流產生的反衝力能夠（gòu）形成扭（niǔ）矩，以此來實（shí）現噴頭的旋轉運動，並高（gāo）速旋轉（zhuǎn）完（wán）成對船體漆鏽（xiù）的剝離工（gōng）作（zuò）。

4、由於在除鏽的過程中（zhōng）除鏽空間內保持著一定的（de）真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出衝擊在鋼板上，使鋼板表麵產生高溫，這樣在（zài）除鏽（xiù）過程（chéng）中鋼板表麵的水滴很快（kuài）被蒸發，從而達到“即除（chú）即幹（gàn）”不返鏽（xiù）的目的。
 
利用爬壁機器人進行船體除鏽作業一方麵可以實現生產自動化，保持幹（gàn）燥（zào）的作業環（huán）境，提高工效和施工質量；另一方麵減輕操作工人的勞動強度（dù），改善工（gōng）作環境，降低環境汙染。爬壁機器人（rén）“綠色修船、環保除鏽”，是修船業的工藝新舉措。